一种用于静脉用药调配中心智能机械手安瓿瓶存放装置

1.本实用新型涉及医药设备领域，具体涉及一种用于静脉用药调配中心智能机械手安瓿瓶存放装置。


背景技术：

2.目前，静配中心开始引进一种用于存放小支药品的机器，其内每个抽屉内可进行一个品种药品的存放，而在药品取用时，通过智能机械手自动夹持送出。但是，安瓿类的针水药品在放置时，根据管理规定，其外包装应该剥离，进而当其随意放置于抽屉内时，容易造成其瓶体的碰撞碎裂，并且，药品的随意放置也不便于抽屉内的清洁和管理。


技术实现要素：

3.(一)要解决的技术问题
4.为了克服现有技术不足，现提出一种用于静脉用药调配中心智能机械手安瓿瓶存放装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.(二)技术方案
6.本实用新型通过如下技术方案实现：本实用新型提出了一种用于静脉用药调配中心智能机械手安瓿瓶存放装置，包括存放盒，所述存放盒内设置多个放置槽，所述放置槽的内壁上环状设置凸缘，所述放置槽内设置限位杆，所述限位杆的中部铰接于凸缘上，所述限位杆与凸缘的铰接连接处设置复位弹簧，所述限位杆呈斜向上张开设置，所述限位杆的上端固定设置朝向内侧的折杆，所述折杆的端部插接伸缩杆，所述伸缩杆与折杆的插接位置处通过弹簧连接，所述存放盒上设置顶盖，所述顶盖与存放盒锁扣固定，所述顶盖的内侧对应放置槽的位置设置定位孔，所述定位孔内设置胶垫。
7.进一步而言，所述存放盒的底部设置垫脚。
8.进一步而言，所述垫脚采用橡胶材质。
9.进一步而言，所述存放盒的侧壁上设置夹槽。
10.进一步而言，所述限位杆的下端部倒圆弧。
11.进一步而言，所述伸缩杆的外侧端部倒圆弧。
12.(三)有益效果
13.本实用新型相对于现有技术，具有以下有益效果：
14.本实用新型提到的一种用于静脉用药调配中心智能机械手安瓿瓶存放装置，便于安瓿瓶的安全平稳收纳存放。
附图说明
15.图1是本实用新型结构示意图。
16.图2是图1中a
‑
a部位局部放大图。
17.图3是本实用新型伸缩杆与折杆连接结构示意图。
[0018]1‑
存放盒；11
‑
垫脚；12
‑
夹槽；2
‑
放置槽；21
‑
凸缘；3
‑
限位杆；31
‑
复位弹簧；4
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折杆；41
‑
伸缩杆；42
‑
弹簧；5
‑
顶盖；51
‑
定位孔；52
‑
胶垫。
具体实施方式
[0019]
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0020]
如图1
‑
3所示的一种用于静脉用药调配中心智能机械手安瓿瓶存放装置，包括存放盒1，所述存放盒1内设置多个放置槽2，所述放置槽2的内壁上环状设置凸缘21，所述放置槽2内设置限位杆3，所述限位杆3的中部铰接于凸缘 21上，所述限位杆3与凸缘21的铰接连接处设置复位弹簧31，所述限位杆3 呈斜向上张开设置，所述限位杆3的上端固定设置朝向内侧的折杆4，所述折杆 4的端部插接伸缩杆41，所述伸缩杆41与折杆4的插接位置处通过弹簧42连接，所述存放盒1上设置顶盖5，所述顶盖5与存放盒1锁扣固定，所述顶盖5 的内侧对应放置槽2的位置设置定位孔51，所述定位孔51内设置胶垫52。
[0021]
作为优选的实施例，存放盒1的底部设置垫脚11。
[0022]
作为进一步的改进，垫脚11采用橡胶材质，通过橡胶材质的垫脚11能够使得存放盒11能够更加平稳的收纳放置，且在其经由机械手夹取送出时，具备一定的减震缓冲的作用，其内的安瓿瓶能够更加安全的存放保护。
[0023]
更优选的，存放盒1的侧壁上设置夹槽12，夹槽12则能够便于机械手的夹持。
[0024]
作为优选的实施例，限位杆3的下端部倒圆弧，使得限位杆3的下端能够对插放于放置槽2内的安瓿瓶的下端外壁更好的夹持接触。
[0025]
作为进一步的改进，伸缩杆41的外侧端部倒圆弧，使得伸缩杆41的端部能够对插放于放置槽2内的安瓿瓶的上端外壁更好的夹持接触。
[0026]
本实用新型提到的一种用于静脉用药调配中心智能机械手安瓿瓶存放装置，该装置通过存放盒1对安瓿类瓶状药品进行统一收存，既能够对保证对其的安全收纳存放，也便于智能机械手的夹取。
[0027]
存放盒1内设有多个安瓿瓶的放置槽2，安瓿瓶在插放于放置槽2内时，其逐步下压，挤压限位杆3的下端，使得限位杆3翻转，而当安瓿瓶完全插入放置槽2内后，安瓿瓶的下端外壁则能够经由环状设置的限位杆3的下端部在复位弹簧31的扭力下夹持接触限位。
[0028]
同时，随着限位杆3的转动，其上端部设置的折杆4上插接的伸缩杆41则能够在弹簧42的作用下，夹紧接触限位于安瓿瓶的上端外壁上，以此实现对安瓿瓶整体的夹紧限位，便于其安全收纳存放。
[0029]
并且，限位杆3采用这次设计方式，既能够通过其上下端部对安瓿瓶的上下端外壁实现均匀夹持，其也能够方便安瓿瓶的插拔取放操作，方便顶盖5打开后安瓿瓶的取用。
[0030]
顶盖5在存放盒1存放安瓿瓶后，对其封闭防护，并且，顶盖5的内侧面上还对应存放盒1内放置槽2的位置，设置有相配合的定位孔51，定位孔51则能够在顶盖5盖紧后对安瓿瓶的瓶嘴处实现限位，避免安瓿瓶的上下窜动，同时，设置的胶垫52能够与安瓿瓶的瓶嘴嘴尖处更好的柔性接触，避免其造成安瓿瓶的损坏。
[0031]
上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用
新型的构思和范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。


技术特征：
1.一种用于静脉用药调配中心智能机械手安瓿瓶存放装置，其特征在于：包括存放盒(1)，所述存放盒(1)内设置多个放置槽(2)，所述放置槽(2)的内壁上环状设置凸缘(21)，所述放置槽(2)内设置限位杆(3)，所述限位杆(3)的中部铰接于凸缘(21)上，所述限位杆(3)与凸缘(21)的铰接连接处设置复位弹簧(31)，所述限位杆(3)呈斜向上张开设置，所述限位杆(3)的上端固定设置朝向内侧的折杆(4)，所述折杆(4)的端部插接伸缩杆(41)，所述伸缩杆(41)与折杆(4)的插接位置处通过弹簧(42)连接，所述存放盒(1)上设置顶盖(5)，所述顶盖(5)与存放盒(1)锁扣固定，所述顶盖(5)的内侧对应放置槽(2)的位置设置定位孔(51)，所述定位孔(51)内设置胶垫(52)。2.根据权利要求1所述的一种用于静脉用药调配中心智能机械手安瓿瓶存放装置，其特征在于：所述存放盒(1)的底部设置垫脚(11)。3.根据权利要求2所述的一种用于静脉用药调配中心智能机械手安瓿瓶存放装置，其特征在于：所述垫脚(11)采用橡胶材质。4.根据权利要求3所述的一种用于静脉用药调配中心智能机械手安瓿瓶存放装置，其特征在于：所述存放盒(1)的侧壁上设置夹槽(12)。5.根据权利要求1所述的一种用于静脉用药调配中心智能机械手安瓿瓶存放装置，其特征在于：所述限位杆(3)的下端部倒圆弧。6.根据权利要求5所述的一种用于静脉用药调配中心智能机械手安瓿瓶存放装置，其特征在于：所述伸缩杆(41)的外侧端部倒圆弧。

技术总结
本实用新型公开了一种用于静脉用药调配中心智能机械手安瓿瓶存放装置，存放盒内设置多个放置槽，放置槽的内壁上环状设置凸缘，放置槽内设置限位杆，限位杆的中部铰接于凸缘上，限位杆与凸缘的铰接连接处设置复位弹簧，限位杆呈斜向上张开设置，限位杆的上端固定设置朝向内侧的折杆，折杆的端部插接伸缩杆，伸缩杆与折杆的插接位置处通过弹簧连接，存放盒上设置顶盖，顶盖与存放盒锁扣固定，顶盖的内侧对应放置槽的位置设置定位孔，定位孔内设置胶垫，本实用新型便于安瓿瓶的安全平稳收纳存放。放。放。


技术研发人员：马雅妮 吴晖 罗季
受保护的技术使用者：昆明医科大学第一附属医院
技术研发日：2021.08.03
技术公布日：2021/12/24