转盘送料装置及集中供液系统的制作方法

1.本实用新型属于医疗器械技术领域，更具体而言，涉及一种转盘送料装置及集中供液系统。


背景技术：

2.集中供液系统是将透析粉配成浓缩液通过管路输送至透析机。传统集中供液系统配液时，需操作者手动剪开外包装塑料袋子，将粉倒入配液桶内，工作量大，效率低，带自动开包功能的集中供液不仅可以大大减轻操作者的劳动量，而且能使集中供液系统更智能、更可控、更安全。送料是自动开包功能中的关键一环，送料的准确性直接影响到后续抓袋和开包的效果。传统的送料方式是传送带送料，此方式占用空间大，不能精准定位可能导致后面开包失败。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的在于提供一种转盘送料装置及集中供液系统，提高送料的准确性。
4.根据本实用新型的第一方面，提供了转盘送料装置，包括：
5.机架，所述机架具有上料区域；
6.转盘，所述转盘的上部间隔设置有至少两个定位容器，所述定位容器用于限位物料袋；
7.转动机构，所述转动机构与所述转盘驱动连接，所述转动机构驱使所述转盘转动，以使所述定位容器依次送至上料区域。
8.本实用新型的一个特定的实施例中，每个所述定位容器配置一个定位挡板，所述机架上设有一个挡板检测传感器，所述转动机构的动作通过挡板检测传感器的信号控制。
9.本实用新型的一个特定的实施例中，所述定位挡板设置在转盘的底部。
10.本实用新型的一个特定的实施例中，所述上料区域设置有用于检测所述定位容器内物料袋状态的物料袋检测传感器。
11.本实用新型的一个特定的实施例中，所述转动机构包括驱动电机，所述驱动电机通过减速器与所述转盘驱动连接。
12.本实用新型的一个特定的实施例中，所述定位容器包括底板以及四块侧板，四块所述侧板的下部与所述底板连接，以形成上端敞口的容器。
13.本实用新型的一个特定的实施例中，所述侧板的高度低于物料袋的高度。
14.根据本实用新型的第二方面，提供了集中供液系统，包括所述的转盘送料装置，以提高物料袋送料的准确性，以便取料机构能精准取料。
15.本实用新型上述技术方案中的一个技术方案至少具有如下优点或有益效果之一：本实用新型通过在转盘上设置至少两个用于限位物料袋的定位容器，转动机构驱使所述转盘转动，以使所述定位容器依次送至上料区域，以便于取料机构能精准夹取定位容器内的
物料袋，结构简单，占用空间小；定位挡板和挡板检测传感器配合控制转动机构的动作，提供定位精度。
附图说明
16.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明；
17.图1是本实用新型一个实施例中转盘送料装置在集中供液系统中的使用状态图；
18.图2是本实用新型一个实施例中转盘送料装置的结构示意图。
具体实施方式
19.下面详细描述本实用新型的实施方式，实施方式的示例在附图中示出，其中相同或类似的标号自始至终表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
20.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
21.在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
22.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”以及“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。
23.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接或活动连接，也可以是可拆卸连接或不可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通、间接连通或两个元件的相互作用关系。
24.下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本实用新型的不同方案。
25.参照图1至图2所示，集中供液系统包括主机架、开包机构、取料机构20和转盘送料装置10，取料机构20将转送送料装置上的物料袋17夹取，并送至料斗30，开包机构对取料机构20上的物料袋17进行开包，以使物料袋17中的物料落入料斗30内。需要说明书的是，物料袋17为透析粉包，物料袋17内的物料为透析粉。
26.转盘送料装置10，包括机架、转盘11和转动机构，所述机架具有上料区域，机架为主机架的部分；转盘11的上部间隔设置有至少两个定位容器16，当然，定位容器16可以设置多个，多个定位容器16沿着转盘11的圆周间隔设置。具体的，定位容器16的个数可以为2、3、4等。所述定位容器16用于限位物料袋17，提高物料袋17在定位容器16或/和转盘11上的精度，以便取料机构20夹取物料袋17；转动机构安装在机架上，转动机构与所述转盘11驱动连
接，所述转动机构驱使所述转盘11转动，以使所述定位容器16依次送至上料区域，取料机构20将位于上料区域的物料袋17夹取，并送至料斗30进行开包放料。空的定位容器16转出上料区域后，可往定位容器16内补充新的物料袋17，物料袋17随着转盘11往上料区域转动。
27.转盘11和定位容器16等均采用铝合金材质通过表面处理，具有很好的耐腐蚀效果，保证转盘11的耐用度。
28.本实用新型对于开包机构、取料机构20不做具体限定，均可采用本领域技术人员所认为的常用机构。
29.本实用新型的一个实施例中，每个所述定位容器16配置一个定位挡板12，即一个定位挡板12对应一个定位容器16，所述机架上设有一个挡板检测传感器13，所述转动机构的动作通过挡板检测传感器13的信号控制。具体的，转动机构驱使转盘11转动时，当挡板检测传感器13检测到定位挡板12，转动机构停止工作，转盘11停止转动，定位容器16将物料袋17送至上料区域，待取料机构将物料袋17夹取后，转动机构重新工作，驱使转盘11转动，以将下一个定位容器16送至上料区域。
30.本实用新型的一个实施例中，所述定位挡板12设置在转盘11的底部，利用转盘11底部空间，提高空间利用率。具体的，定位挡板12包括大致呈l状的水平部和竖直部，水平部用于固定在转盘11上，竖直部为被挡板检测传感器13检测的位置。
31.本实用新型的一个实施例中，所述上料区域设置有用于检测所述定位容器16内物料袋17状态的物料袋检测传感器18。物料袋检测传感器18分别与转动机构和取料机构20联动。当挡板检测传感器13检测到定位挡板12，转动机构停止工作，转盘11停止转动，定位容器16将物料袋17送至上料区域，物料袋检测传感器18检测到定位容器16上具有物料袋17，将信号反馈取料机构20，取料机构20将物料袋17夹取，待物料袋检测传感器18检测到定位容器16上没有物料袋17，将信号反馈至转动机构，转动机构驱使转盘11转动。
32.本实用新型的一个实施例中，所述转动机构包括驱动电机15，所述驱动电机15通过减速器14与所述转盘11驱动连接。优选的，驱动电机15采用步进电机，以实现精准控制。减速器14采用行星减速器，以使转盘11能平稳低速转动。
33.本实用新型的一个实施例中，所述定位容器16包括底板以及四块侧板，四块所述侧板的下部与所述底板连接，以形成上端敞口的容器。四块侧板围成的空间与物料袋17的大小相仿，以起到精确定位的作用，以便取料机构20能精准取料。
34.本实用新型的一个实施例中，所述侧板的高度低于物料袋17的高度，以使物料袋17露出能让取料机构20夹取的位置，便于取料机构20夹取物料袋17。具体的，侧板的高度大致等于0.4～0.75倍物料袋17的高度。
35.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施方式，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。