一种错位转移装置的制作方法

1.本实用新型涉及高压线包加工设备，具体涉及一种错位转移装置。


背景技术：

2.现有高压线包生产线的设计需求，前焊锡检测工位输出的线圈纵向排列，而后装盘工位受限于料盘的结构，需要将线圈横向排列与料盘内，传统的转移装置无法满足需求。


技术实现要素：

3.为解决上述问题，本实用新型提出了一种错位转移装置。
4.本实用新型的技术方案：
5.一种错位转移装置，所述错位转移装置安装在机架上；安装在机架上的后夹臂包括若干纵向夹爪，所有纵向夹爪横向排列，均纵向夹取线圈；所述错位转移装置包括纵板，所述纵板安装在机架上，所述纵板上滑动安装有纵向滑板，所述纵板上固定安装有驱动机构一，驱动机构一连接纵向滑板，驱动纵向滑板纵向移动，所述纵向滑板上纵向排列设置有若干料座；
6.线圈一一对应置于料座上，并随纵向滑板移动，线圈依次经过下料位，所述后夹臂横向移动，纵向夹爪依次经过下料位，于下料位，纵向夹爪夹取线圈。
7.所述机架上固定连接有底板，所述底板上滑动安装有滑板，所述底板固定安装有驱动机构二，驱动机构二连接滑板，驱动滑板移动，所述纵板固定连接在滑板上。
8.安装在机架上的前夹臂包括若干横向夹爪，所有横向夹爪纵向排列，均横向夹取线圈；料座随纵向滑板移动，经过上料位，所述前夹臂横向移动，横向夹爪经过上料位，于上料位，横向夹爪一一对应料座并夹取线圈至对应料座上。
9.所述驱动机构一为一气缸。
10.所述驱动机构二为一气缸。
11.所述纵向夹爪由夹紧气缸与两个夹块连接构成；所述纵向夹爪上安装有压杆，压杆置于两个夹块中间位置，其下端为平面；所述纵向夹爪纵向夹取线圈，压杆下端压在线圈上。
12.所述横向夹爪由夹紧气缸与两个夹块连接构成；所述横向夹爪上安装有插杆，插杆置于两个夹块中间位置，其下端为锥形；所述横向夹爪横向夹取线圈，插杆下端插入线圈，与线圈间隙配合。
13.所述料座包括竖杆、两个侧挡块，所述竖杆、两个侧挡块均固定连接在纵向滑板上，纵向排列，其中竖杆位于两个侧挡块中间位置；所述线圈置于两个侧挡块之间，并套在竖杆上，竖杆、两个侧挡块的高度均小于线圈高度，线圈高出侧挡块部分即为供夹取部分。
14.两个侧挡块上部相对侧面均设置有斜面，共同构成扩口。
15.本实用新型的优点是，设计合理，结构简单，在错位转移装置与后夹臂的配合下，实现线圈由纵向排列转换成横向排列，满足后装盘工位的转盘需求。
附图说明
16.图1是错位转移装置安装示意图（1）。
17.图2是错位转移装置安装示意图（2）。
18.图3是错位转移装置立体图。
19.图4是料座立体图。
20.图5是后夹臂立体图。
21.图6是前夹臂立体图。
22.图中 错位转移装置1、纵板11、纵向滑板12、驱动机构一13、机架2、后夹臂3、纵向夹爪31、压杆32、线圈4、料座5、竖杆51、侧挡块52、底板6、滑板7、驱动机构二8、前夹臂9、横向夹爪91、插杆92。
具体实施方式
23.如图1-6所示，一种错位转移装置，所述错位转移装置1安装在机架2上；安装在机架上的后夹臂3包括若干纵向夹爪31，所有纵向夹爪31横向排列，均纵向夹取线圈4；所述错位转移装置1包括纵板11，所述纵板11安装在机架2上，所述纵板11上滑动安装有纵向滑板12，所述纵板11上固定安装有驱动机构一13，驱动机构一13连接纵向滑板12，驱动纵向滑板12纵向移动，所述纵向滑板12上纵向排列设置有若干料座5；线圈4一一对应置于料座5上，并随纵向滑板12移动，线圈依次经过下料位，所述后夹臂3横向移动，纵向夹爪31依次经过下料位，于下料位，纵向夹爪31夹取线圈；所述机架2上固定连接有底板6，所述底板6上滑动安装有滑板7，所述底板6固定安装有驱动机构二8，驱动机构二8连接滑板7，驱动滑板7移动，所述纵板11固定连接在滑板7上；安装在机架上的前夹臂9包括若干横向夹爪91，所有横向夹爪91纵向排列，均横向夹取线圈4；料座5随纵向滑板12移动，经过上料位，所述前夹臂9横向移动，横向夹爪91经过上料位，于上料位，横向夹爪91一一对应料座5并夹取线圈4至对应料座5上；所述驱动机构一13为一气缸；所述驱动机构二8为一气缸；所述纵向夹爪31由夹紧气缸与两个夹块连接构成；所述纵向夹爪31上安装有压杆32，压杆32置于两个夹块中间位置，其下端为平面；所述纵向夹爪31纵向夹取线圈4，压杆32下端压在线圈4上；所述横向夹爪91由夹紧气缸与两个夹块连接构成；所述横向夹爪91上安装有插杆92，插杆92置于两个夹块中间位置，其下端为锥形；所述横向夹爪91横向夹取线圈4，插杆92下端插入线圈4，与线圈4间隙配合；所述料座5包括竖杆51、两个侧挡块52，所述竖杆51、两个侧挡块52均固定连接在纵向滑板12上，纵向排列，其中竖杆51位于两个侧挡块52中间位置；所述线圈4置于两个侧挡块52之间，并套在竖杆51上，竖杆51、两个侧挡块52的高度均小于线圈4高度，线圈4高出侧挡块52部分即为供夹取部分；两个侧挡块52上部相对侧面均设置有斜面，共同构成扩口。
24.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。


技术特征：
1.一种错位转移装置，所述错位转移装置安装在机架上；安装在机架上的后夹臂包括若干纵向夹爪，所有纵向夹爪横向排列，均纵向夹取线圈；其特征在于，所述错位转移装置包括纵板，所述纵板安装在机架上，所述纵板上滑动安装有纵向滑板，所述纵板上固定安装有驱动机构一，驱动机构一连接纵向滑板，驱动纵向滑板纵向移动，所述纵向滑板上纵向排列设置有若干料座；线圈一一对应置于料座上，并随纵向滑板移动，线圈依次经过下料位，所述后夹臂横向移动，纵向夹爪依次经过下料位，于下料位，纵向夹爪夹取线圈。2.根据权利要求1所述的一种错位转移装置，其特征在于，所述机架上固定连接有底板，所述底板上滑动安装有滑板，所述底板固定安装有驱动机构二，驱动机构二连接滑板，驱动滑板移动，所述纵板固定连接在滑板上。3.根据权利要求1所述的一种错位转移装置，其特征在于，安装在机架上的前夹臂包括若干横向夹爪，所有横向夹爪纵向排列，均横向夹取线圈；料座随纵向滑板移动，经过上料位，所述前夹臂横向移动，横向夹爪经过上料位，于上料位，横向夹爪一一对应料座并夹取线圈至对应料座上。4.根据权利要求1所述的一种错位转移装置，其特征在于，所述驱动机构一为一气缸。5.根据权利要求2所述的一种错位转移装置，其特征在于，所述驱动机构二为一气缸。6.根据权利要求1所述的一种错位转移装置，其特征在于，所述纵向夹爪由夹紧气缸与两个夹块连接构成；所述纵向夹爪上安装有压杆，压杆置于两个夹块中间位置，其下端为平面；所述纵向夹爪纵向夹取线圈，压杆下端压在线圈上。7.根据权利要求1所述的一种错位转移装置，其特征在于，所述横向夹爪由夹紧气缸与两个夹块连接构成；所述横向夹爪上安装有插杆，插杆置于两个夹块中间位置，其下端为锥形；所述横向夹爪横向夹取线圈，插杆下端插入线圈，与线圈间隙配合。8.根据权利要求1所述的一种错位转移装置，其特征在于，所述料座包括竖杆、两个侧挡块，所述竖杆、两个侧挡块均固定连接在纵向滑板上，纵向排列，其中竖杆位于两个侧挡块中间位置；所述线圈置于两个侧挡块之间，并套在竖杆上，竖杆、两个侧挡块的高度均小于线圈高度，线圈高出侧挡块部分即为供夹取部分。9.根据权利要求8所述的一种错位转移装置，其特征在于，两个侧挡块上部相对侧面均设置有斜面，共同构成扩口。

技术总结
本实用新型涉及一种错位转移装置，所述错位转移装置安装在机架上；安装在机架上的后夹臂包括若干纵向夹爪，所有纵向夹爪横向排列，均纵向夹取线圈；所述错位转移装置包括纵板，所述纵板安装在机架上，所述纵板上滑动安装有纵向滑板，所述纵板上固定安装有驱动机构一，驱动机构一连接纵向滑板，驱动纵向滑板纵向移动，所述纵向滑板上纵向排列设置有若干料座；线圈一一对应置于料座上，并随纵向滑板移动，线圈依次经过下料位，所述后夹臂横向移动，纵向夹爪依次经过下料位，于下料位，纵向夹爪夹取线圈。在错位转移装置与后夹臂的配合下，实现线圈由纵向排列转换成横向排列，满足后装盘工位的转盘需求。工位的转盘需求。工位的转盘需求。


技术研发人员：孙智翔
受保护的技术使用者：江苏飞尔机电科技有限公司
技术研发日：2021.08.26
技术公布日：2022/2/7