同步定位装置的制作方法

1.本实用新型涉及自动化生产技术及自动化生产设备，特别涉及自动化流水线，具体的，其展示一种同步定位装置。


背景技术：

2.流水线是自动化生产技术中的基本组成部分，其一般用于产品零部件在组装或加工时的输送。流水线上一般设置定位机构，现阶段应用于流水线上的产品定位机构，设置通常为先利用定位夹具先进行产品定位，定位通过定位夹具上预设用于定位的定位孔或定位柱，后于流水线上安装定位机构，利用流水线的定位机构来定位产品夹具从而完成产品的定位。
3.这种定位方式具有如下不足之处：
4.1)定位不是直接定位产品而是通过夹具来定位，存在二次定位的误差，对于要求定位精度高的产品无法满足定位所需；
5.2)利用夹具来定位存在着载具必须在流水线上循环使用，需要配载具和流水线两端的载具升降机，流水线越长载具就需要的越多，增加设备本身的制造成本和维护成本。
6.因此，有必要提供一种同步定位装置上述问题。


技术实现要素：

7.本实用新型的目的是提供一种同步定位装置。
8.技术方案如下：
9.一种同步定位装置，包括流水线以及与流水线对应设置的且相配合使用的定位框组件；定位框组件包括若干定位框模组，每个定位框模组包括框体、对应设置于产品前侧和右侧的产品纵向固定定位件和产品横向固定定位件、对应产品纵向固定定位件设置的产品纵向活动定位件、以及对应产品横向固定定位件设置的产品横向活动定位件；通过产品纵向活动定位件和产品横向活动定位件同步推动，对应产品纵向固定定位件和产品横向固定定位件进行定位形成产品高效定位结构。
10.进一步的，多个定位框模组同时进行产品定位，形成高效同步定位结构。
11.进一步的，产品为方形规则体状，四周侧面可承受挤压推力。
12.进一步的，产品纵向固定定位件、产品纵向活动定位件、以及产品横向活动定位件均由气缸连接定位块组合而成，产品横向固定定位件由固定设置的竖直板体构成。
13.进一步的，定位框组件由电驱直线运动模组驱动，且连接于定位框直线导轨。
14.进一步的，流水线包括对应框体设置的流水线活动边和流水线固定边，流水线活动边连接于活动边调节丝杠。
15.进一步的，流水线活动边连接于活动边导向直线导轨，且活动边调节丝杠端部设置有调节手轮。
16.进一步的，对应框体设置有框体挡停组件和产品举升组件。
17.进一步的，对应框体挡停组件设置有产品感应传感器。
18.进一步的，流水线活动边和流水线固定边均由输送皮带动力电机驱动是输送带组件构成。
19.与现有技术相比，本实用新型将一条流水线上若干产品同时或者独立的进行定位，且为直接对产品进行定位不需要夹具作为中介，有效提高产品的定位精度，同时在当前工序完成后可直接释放到流水线上，输送至下一工序，减少中间部件或装置的设置，有效减少流水线的制作成本。
附图说明
20.图1是本实用新型的结构示意图。
21.图2是图1中定位框模组的放大图。
22.图3是图1中流水线的结构示意图。
具体实施方式
23.实施例：
24.参照图1-3，本实施例展示一种同步定位装置，包括流水线1以及与流水线2对应设置的且相配合使用的定位框组件2；定位框组件2包括若干定位框模组，本实施例中列举数量为6个，并非直接限定；每个定位框模组包括框体、对应设置于产品4前侧和右侧的产品纵向固定定位件6和产品横向固定定位件9、对应产品纵向固定定位件6设置的产品纵向活动定位件8、以及对应产品横向固定定位件9设置的产品横向活动定位件7；通过产品纵向活动定位件7和产品横向活动定位件8同步推动，对应产品纵向固定定位件6和产品横向固定定位件9进行定位形成产品高效定位结构。
25.多个定位框模组同时进行产品定位，形成高效同步定位结构。
26.产品4为方形规则体状，四周侧面可承受挤压推力。
27.产品纵向固定定位件6、产品纵向活动定位件8、以及产品横向活动定位件均7由气缸连接定位块组合而成，产品横向固定定位件9由固定设置的竖直板体构成。
28.定位框组件2由电驱直线运动模组5驱动，且连接于定位框直线导轨3。
29.流水线1的输送宽带可人工调节，包括对应框体设置的流水线活动边10和流水线固定边17，流水线活动边连接于活动边调节丝杠12。
30.流水线活动边10连接于活动边导向直线导轨16，且活动边调节丝杠12端部设置有调节手轮18。
31.对应框体设置有框体挡停组件14和产品举升组件13。
32.对应框体挡停组件14设置有产品感应传感器15。
33.流水线活动边10和流水线固定边17均由输送皮带动力电机驱动是皮带输送带组件11构成。
34.其中：
35.本实施例列举6个产品同时定位，产品为矩形规则且能承受侧面压力，6个产品的定位动作是一样的，流水线的宽度可调，能根据不同的产品大小调节流水线的宽度。
36.根据产品4的尺寸大小手动通过调节手轮18调整流水线活动边10的位置来满足产
品4在流水线1上流动的纵向的活动位置；定位框组件2根据产品4的尺寸大小由电驱直线运动模组5驱动至产品4定位横向合适的位置；产品4流动，产品感应传感器15上感应到后产品挡停组件14中挡杆伸出，产品4停住后，产品举升气缸组件13将产品4顶起，产品纵向活动定位件8将产品顶到产品横向固定定位件9，实现产品的横向定位，产品纵向固定定位件6将产品顶住后产品纵向活动定位件8驱动产品4进行产品4的纵向定位，进而完成了对产品的定位，且流水线上的所有产品都是按此方式同时或者独立完成定位
37.与现有技术相比，本实用新型将一条流水线上若干产品同时或者独立的进行定位，且为直接对产品进行定位不需要夹具作为中介，有效提高产品的定位精度，同时在当前工序完成后可直接释放到流水线上，输送至下一工序，减少中间部件或装置的设置，有效减少流水线的制作成本。
38.以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.一种同步定位装置，其特征在于：包括流水线以及与流水线对应设置的且相配合使用的定位框组件；定位框组件包括若干定位框模组，每个定位框模组包括框体、对应设置于产品前侧和右侧的产品纵向固定定位件和产品横向固定定位件、对应产品纵向固定定位件设置的产品纵向活动定位件、以及对应产品横向固定定位件设置的产品横向活动定位件；通过产品纵向活动定位件和产品横向活动定位件同步推动，对应产品纵向固定定位件和产品横向固定定位件进行定位形成产品高效定位结构。2.根据权利要求1所述的一种同步定位装置，其特征在于：多个定位框模组同时进行产品定位，形成高效同步定位结构。3.根据权利要求2所述的一种同步定位装置，其特征在于：产品为方形规则体状，四周侧面可承受挤压推力。4.根据权利要求1-3任意一项所述的一种同步定位装置，其特征在于：产品纵向固定定位件、产品纵向活动定位件、以及产品横向活动定位件均由气缸连接定位块组合而成，产品横向固定定位件由固定设置的竖直板体构成。5.根据权利要求4所述的一种同步定位装置，其特征在于：定位框组件由电驱直线运动模组驱动，且连接于定位框直线导轨。6.根据权利要求5所述的一种同步定位装置，其特征在于：流水线包括对应框体设置的流水线活动边和流水线固定边，流水线活动边连接于活动边调节丝杠。7.根据权利要求6所述的一种同步定位装置，其特征在于：流水线活动边连接于活动边导向直线导轨，且活动边调节丝杠端部设置有调节手轮。8.根据权利要求7所述的一种同步定位装置，其特征在于：对应框体设置有框体挡停组件和产品举升组件。9.根据权利要求8所述的一种同步定位装置，其特征在于：对应框体挡停组件设置有产品感应传感器。10.根据权利要求9所述的一种同步定位装置，其特征在于：流水线活动边和流水线固定边均由输送皮带动力电机驱动是输送带组件构成。

技术总结
本实用新型同步定位装置，包括流水线以及与流水线对应设置的且相配合使用的定位框组件；定位框组件包括若干定位框模组，每个定位框模组包括框体、对应设置于产品前侧和右侧的产品纵向固定定位件和产品横向固定定位件、对应产品纵向固定定位件设置的产品纵向活动定位件、以及对应产品横向固定定位件设置的产品横向活动定位件。本实用新型对若干产品同时或者独立的进行直接定位，不需要夹具作为中介，有效提高产品的定位精度，同时在当前工序完成后可直接释放到流水线上，输送至下一工序，减少中间部件或装置的设置，有效减少流水线的制作成本。作成本。作成本。


技术研发人员：代海建 曾胜鹏
受保护的技术使用者：嘉孚朗机器人设备（苏州）有限公司
技术研发日：2021.08.27
技术公布日：2022/1/25