一种阀口袋开袋机构及阀口袋供给机的制作方法

1.本实用新型涉及一种阀口袋开袋机构及阀口袋供给机。


背景技术：

2.目前的阀口袋灌装机通常设置有阀口袋仓和取袋机构，阀口袋仓用于存放阀口袋垛，工作时取袋机构将阀口袋仓内的阀口袋吸起来，然后套在灌装机的灌装口上。阀口袋作为常用的一种阀口袋，广泛应用于包装食用粉、化工粉末、矿物质等粉状或粒状的固体物料，灌装物料后堆包整齐，美观。
3.目前的阀口袋在套在灌装机上之前，需要使用专门的撑口机构将袋口撑开。例如授权公告号为cn201941999u的中国专利公开了一种阀口袋自动上袋机，即一种阀口袋供给机。该阀口袋上袋机包括阀口袋提取机构，阀口袋提取机构包括捕获机构和夹持机构，捕获机构上设置吸嘴，通过吸嘴吸住阀口袋袋顶后，将阀口袋提起，然后通过夹持架构夹住阀口袋，将阀口袋移动至袋口扩张杆处，通过袋口扩张杆将袋口撑开。通过专门的撑口机构将阀口袋的袋口打开，便于套装至填充机的填充口处。
4.但是上述阀口袋在袋仓存放时，袋口处于闭合状态，取袋机构取袋过程中完全依靠阀口袋的自重使阀口袋的袋口打开，对于较小的阀口袋，阀口袋的袋口在自重下阀口打开程度较小甚至无法打开，操作阀口袋向袋口扩张开杆移动扩张袋口时，失败率较高。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种阀口袋开袋机构，用于解决目前的阀口袋的袋口在扩张袋口时失败率较高的问题；本实用新型的目的在于提供一种使用上述阀口袋开袋机构的阀口袋供给机。
6.本实用新型的阀口袋开袋机构采用如下技术方案：
7.阀口袋开袋机构包括取袋机构，取袋机构包括用于吸住阀口袋袋顶位置的吸嘴和带动吸嘴移动的取袋移动机构；阀口袋开袋机构还包括压袋机构和控制器，压袋机构用于在取袋机构取袋时向下压紧阀口袋的中部或者袋底，与取袋机构配合使阀口袋的袋口打开；控制器与压袋机构和取袋机构连接，在取袋机构的吸嘴吸取阀口袋时控制压袋机构压紧阀口袋，在取袋机构上移将阀口袋袋口打开后控制压袋机构松开阀口袋。
8.有益效果：本实用新型的阀口袋开袋机构通过压袋机构压住阀口袋，然后取袋机构的吸嘴吸住阀口袋后，将阀口袋的袋顶上移，在阀口袋袋顶上移过程中，阀口袋的袋底在压袋机构的作用下保持不动，依靠吸嘴的作用将阀口袋的袋口打开，然后控制器控制压袋机构松开阀口袋，取袋机构在控制器的作用下可以将阀口袋取走，进行后续的撑口作业。本实用新型的阀口袋开袋机构在撑口之前通过取袋机构和压袋机构的配合将阀口袋的袋口打开，便于后续的撑口作业，提高扩张袋口的成功率，提高目前的阀口袋的袋口在扩张袋口时失败率较高的问题。
9.进一步的，所述压袋机构包括驱动缸和由驱动缸驱动的压袋板。驱动缸结构简单，
成本低。
10.本实用新型阀口袋供给机的技术方案：
11.阀口袋供给机包括袋仓和阀口袋开袋机构，袋仓用于存储堆垛在一起的阀口袋；阀口袋开袋机构包括取袋机构，取袋机构包括用于吸住阀口袋袋顶位置的吸嘴和取袋移动机构，取袋移动机构带动吸嘴移动将阀口袋带离料仓；阀口袋开袋机构还包括压袋机构和控制器，压袋机构用于在取袋机构取袋时向下压紧阀口袋的中部或者袋底，与取袋机构配合使阀口袋的袋口打开；控制器与压袋机构和取袋机构连接，在取袋机构的吸嘴吸取阀口袋时控制压袋机构压紧阀口袋，在取袋机构上移将阀口袋袋口打开后控制压袋机构松开阀口袋。
12.有益效果：本实用新型的阀口袋开袋机构通过压袋机构压住阀口袋，然后取袋机构的吸嘴吸住阀口袋后，将阀口袋的袋顶上移，在阀口袋袋顶上移过程中，阀口袋的袋底在压袋机构的作用下保持不动，依靠吸嘴的作用将阀口袋的袋口打开，然后控制器控制压袋机构松开阀口袋，取袋机构在控制器的作用下可以将阀口袋取走，进行后续的撑口作业。本实用新型的阀口袋开袋机构在撑口之前通过取袋机构和压袋机构的配合将阀口袋的袋口打开，便于后续的撑口作业，提高扩张袋口的成功率，提高目前的阀口袋的袋口在扩张袋口时失败率较高的问题。
13.进一步的，所述压袋机构设置在袋仓上。
14.进一步的，阀口袋在袋仓内平放时袋顶在左袋底在右，所述压袋机构设置在袋仓的右侧，用于压紧阀口袋的袋底。
15.进一步的，袋仓具有对阀口袋垛左侧挡止的左侧挡止面，阀口袋在袋仓内平放时袋顶在左袋底在右，所述控制器控制取袋机构在压袋机构松开阀口袋后使吸嘴向左移动，以使被吸取的阀口袋对袋仓内的阀口袋施加向左的作用力。
16.进一步的，袋仓包括袋仓托板，袋仓配置有驱动袋仓托板升降的袋仓托板升降机构，袋仓托板用于带动袋仓内的阀口袋垛升降，并使阀口袋垛顶部的阀口袋始终处于设定的高度。
17.进一步的，所述压袋机构包括驱动缸和由驱动缸驱动的压袋板。
18.进一步的，阀口袋供给机包括：
19.储备仓，用于储存备用的阀口袋垛；
20.推料件，用于将储备仓内的阀口袋垛推送至袋仓内，推料件推料行程中具有初始位置和将阀口袋垛推至袋仓内的推到位置；
21.推料驱动机构，带动推料件在推到位置和初始位置之间往复运动；
22.推料切换机构，带动推料件活动，使推料件具有推料状态和避让状态，推料件处于避让状态时，能够避开储备仓内的阀口袋垛在推料驱动机构的作用下由推到位置回到初始位置，推料件处于推料状态时能够在推料驱动机构的作用下推动储备仓内的阀口袋垛进入袋仓；
23.推料驱动机构和推料切换机构均与控制器连接；
24.所述推料件在袋仓内的阀口袋垛用完之前由控制器控制以推料状态处于推到位置以隔开储备仓与袋仓；
25.推料件具有在推到位置时用于对袋仓内的阀口袋垛挡止的袋仓挡止面和用于对
储备仓内的阀口袋垛挡止的储备仓挡止面。
26.有益效果：本实用新型阀口袋供给机设置有储备仓和袋仓，在袋仓工作时，储备仓可以同时进行储存备用的阀口袋垛，袋仓内的阀口袋使用完后，通过推料件将阀口袋垛推送至袋仓内，极大的提高阀口袋的供给效率，解决了目前的阀口袋垛依靠人工补充存在的阀口袋供给效率低的问题。推料件在推料到位后同时对袋仓的阀口袋进行挡止，防止袋仓内的阀口袋混乱，推料件隔开储备仓和袋仓，防止储备仓与袋仓的阀口袋相互影响，同时推料件的储备仓挡止面可以作为储备仓内阀口袋垛的基准，有利于后续阀口袋垛的推送。
27.进一步的，所述储备仓上设有储备完成信号模块，储备完成信号模块在储备仓完成阀口袋垛的上料后向控制器发送信号。提高装置的安全性。
附图说明
28.图1是本实用新型阀口袋供给机具体实施例1中的袋仓和储备仓均有阀口袋垛时结构示意图；
29.图2是本实用新型阀口袋供给机具体实施例1中的袋仓有阀口袋垛时的结构示意图；
30.图3是本实用新型阀口袋供给机具体实施例1中隐藏部分储备仓托板后的结构示意图；
31.图4是本实用新型阀口袋供给机具体实施例1中推料板旋转过程中的状态图；
32.图5是本实用新型阀口袋供给机具体实施例1中另一个推料板旋转过程中的状态图；
33.图6是本实用新型阀口袋供给机具体实施例1中在储备仓内码放阀口袋垛的结构示意图；
34.图7是本实用新型阀口袋供给机具体实施例1中准备向袋仓推送阀口袋垛的状态图；
35.图8是本实用新型阀口袋供给机具体实施例1中推料驱动机构的驱动电机的结构示意图；
36.图9是本实用新型阀口袋供给机具体实施例1中推料驱动机构的结构示意图；
37.图中：1、储备仓；11、储备仓托板；111、左侧固定板；112、中间固定板；113、右侧固定板；12、推料通道；13、操作敞口；14、定位侧面；2、袋仓；21、袋仓托板；22、左挡板；23、右挡板；24、前挡板；3、阀口袋垛；4、推料板；41、袋仓挡止面；42、储备仓挡止面；51、直线导轨；52、滑块；53、固定架；54、驱动电机；6、旋转驱动缸；7、供给机底板；71、储备仓底板；72、袋仓底板；81、升降步进电机；82、步进电机螺杆轴；91、袋垛上平面检测开关；92、袋垛原点检测开关；93、袋垛下极限位检测开关；10、储备完成按钮；101、驱动缸；102、压袋板。
具体实施方式
38.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型，即所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各
种不同的配置来布置和设计。
39.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
40.需要说明的是，术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
41.以下结合实施例对本实用新型的特征和性能作进一步的详细描述。
42.本实用新型阀口袋供给机的具体实施例1：
43.如图1至图9所示，阀口袋供给机包括机架、阀口袋开袋机构、储备仓1和袋仓2，阀口袋开袋机构包括控制器、取袋机构、压袋机构。控制器采用现有技术中的单片机。取袋机构包括用于吸住阀口袋袋顶位置的吸嘴和带动吸嘴移动的取袋移动机构，取袋机构为现有技术，本实施例中不再详细展开，比如可以采用现有技术中的机械手，也可以采用授权公告号为cn201941999u中的阀口袋提取机构。本实施例中吸嘴为柔性吸盘，除了采用柔性吸盘之外，还可以采用刚性吸盘，除了采用吸盘之外，还可以采用吸管，吸管一端的管口设置多孔结构，对阀口袋进行吸附。
44.阀口袋在袋仓2内平放时袋顶在左袋底在右，压袋机构设置在袋仓2的右侧，用于在取袋机构取袋时向下压紧阀口袋的袋底，与取袋机构配合使阀口袋的袋口打开。压袋机构包括设置在袋仓右侧的驱动缸101和固定在驱动缸101活塞杆上的压袋板102，本实施例中驱动缸为伸缩缸，压袋板102处于驱动缸101的上侧。这样布置结构更紧凑，占用空间小。其他实施例中，压袋机构也可以压紧阀口袋中部。
45.储备仓1和袋仓2均用于储存阀口袋垛，储备仓1和袋仓2的顶部均为敞口，其中储备仓1用于储存备用的阀口袋垛3，袋仓2用于储存供取袋机构抓取的阀口袋垛3。
46.如图7所示，袋仓2具有对阀口袋垛3左侧挡止的左挡板22、对阀口袋垛3右侧挡止的右挡板23、对阀口袋垛3前侧挡止的前挡板24，其中右挡板23构成驱动缸的安装座。阀口袋在袋仓内平放时袋顶在左袋底在右。控制器控制取袋机构在压袋机构松开阀口袋后使吸嘴向左移动，以使被吸取的阀口袋对袋仓内的阀口袋施加向左的作用力，左挡板上的左侧挡止面对阀口袋垛进行挡止，这样可以避免被吸住的阀口袋将下侧的阀口袋带起来，保持阀口袋垛3的整齐。
47.阀口袋供给机包括推料板4、推料驱动机构和推料切换机构，推料驱动机构和推料切换机构均由控制器控制。推料板4构成用于将储备仓1内的阀口袋垛3推送至袋仓2内的推料件。储备仓1内的阀口袋垛3通过推料板4推送至袋仓2。本实用新型的阀口袋供给机通过设置储备仓和袋仓，能够在袋仓正常工作时，在储备仓预先储备好阀口袋垛，袋仓需要补充阀口袋垛时，通过推料板将阀口袋垛直接推送过去即可，极大的提高了阀口袋的供给效率。
48.推料板4推料行程中具有初始位置和将阀口袋垛3推至袋仓2内的推到位置。推料板4上下延伸，推料板4处于初始位置时，推料板4能够伸入储备仓1将阀口袋垛3推向袋仓2。
49.推料驱动机构用于驱动推料板4在推到位置和初始位置之间往复移动，使推料件将阀口袋垛3推至袋仓2。本实施例中，推料驱动机构为推料驱动机构，推料驱动机构包括前后延伸的直线导轨51，直线导轨51上前后导向滑动装配有滑块52，滑块52上固定有固定架53，推料切换机构为设置在固定架53上的旋转驱动缸6，推料板4固定在旋转驱动缸6的旋转杆上，由旋转气缸带动推料板4摆动。直线导轨51上的滑块52由丝杠螺母机构带动前后移动，滑块52与丝杠螺母机构的螺母固定，丝杠螺母机构的丝杠由驱动电机54带动旋转。本实施例中的旋转驱动缸6为气缸，旋转驱动缸6构成带动推料件活动使推料件具有推料状态和避让状态的推料切换机构。
50.推料板4具有推料状态和避让状态。推料板4处于避让状态时水平延伸，能够避开储备仓1内的阀口袋垛3，在推料驱动机构的作用下由推到位置回到初始位置；推料件处于推料状态时上下延伸，能够在推料驱动机构的作用下推动储备仓1内的阀口袋垛3进入袋仓2。推料板4处于避让状态时水平延伸，占用空间更小。
51.推料板4在袋仓2内的阀口袋垛3用完之前始终以推料状态处于推到位置以隔开储备仓1与袋仓2。推料板4具有在推到位置时用于对袋仓2内的阀口袋垛3挡止的袋仓挡止面41和用于对储备仓1内的阀口袋垛3挡止的储备仓挡止面42，本实施例中，推料板4的前后两侧板面分别构成袋仓挡止面41和储备仓挡止面42。本实用新型的阀口袋供给机中，推料板4在袋仓2内的阀口袋用完之前始终以推料状态处于推到位置，这样推料板4可以起到定位袋仓2内阀口袋的作用，同时也能够作为储备仓1内阀口袋的定位件，便于储备仓1内阀口袋垛3的放置。进一步简化了阀口袋供给机的结构，提高了阀口袋的供给效率。
52.本实施例中，储备仓1和推料板4在水平方向分别对阀口袋垛3的一对相邻两侧面定位，储备仓1具有朝向阀口袋垛3另一对相邻两侧面的操作敞口13。储备仓1具有用于与储备仓1内的阀口袋垛3侧面定位的定位侧面14，定位侧面14竖向设置且定位侧面14与储备仓挡止面42分别用于与阀口袋垛3相邻的两个侧面定位。操作敞口13便于阀口袋垛3的放置，留给人工操作的空间充裕，操作安全得到充分保障，提高阀口袋垛3的上袋效率。
53.本实施例中储备仓1包括储备仓托板11，储备仓托板11用于托住储备仓1内的阀口袋垛3，袋仓2包括袋仓托板21，袋仓托板21用于托住袋仓2内的阀口袋垛3。为了便于阀口袋垛3的推送，袋仓托板21处于最低位置时，袋仓托板21上侧板面低于储备仓托板11的上侧板面。阀口袋供给机包括供给机底板7，供给机底板7上的一部分形成储备仓1的储备仓底板71，储备仓底板71与储备仓托板11上下间隔设置，形成供避让状态推料板4通过的避让通道。供给机底板7上的另一部分形成袋仓2的袋仓底板72，本实施例中，供给机底板7一体成型。推料驱动机构设置在供给机底板7上，推料驱动机构的直线导轨51一端处于袋仓托板21下侧，另一端处于储备仓托板11下侧，驱动电机54处于袋仓托板21下侧，并且驱动电机54向下穿过袋仓底板72伸出袋仓2，便于驱动电机的散热。
54.本实施例中，储备仓托板11包括左右间隔设置的三个固定板，分别为左侧固定板111、中间固定板112和右侧固定板113，其中左右相邻的两个固定板之间形成用于避让推料状态推料板4的推料通道12，供避让状态的推料板4通过的避让通道设置两个，分别处于左侧固定板下侧和右侧固定板下侧。为了便于固定，中间固定板延伸至袋仓内并与袋仓固定。
中间固定板112前后两端分别与袋仓和储备仓固定，中间固定板112处于袋仓内部分的上侧面低于处于储备仓内部分的上侧面，以避免中间固定板112与袋仓托板21干涉。中间固定板112处于推料驱动机构的上侧，能够起到遮挡的作用。
55.推料板4设置有两个，两个推料板4共用一个推料驱动机构。旋转驱动缸6与推料板4一一对应设置。本实施例中，旋转驱动缸6设置两个，两个旋转驱动缸6的旋向相反，避免两个推料板向后干涉。
56.储备仓托板11与袋仓托板21前后之间设置有间隔，该间隔供推料板4摆动至水平状态。本实施例中，储备仓1处于袋仓2的后侧。储备仓托板11的后侧设置有供推料板4摆动至竖直状态的活动空间。袋仓托板21能够上下运动，袋仓2配置有驱动袋仓托板21升降的袋仓托板升降机构，袋仓托板21用于带动袋仓2内的阀口袋垛3升降，并使顶部的阀口袋始终处于设定的高度，便于取袋机构的取袋操作。
57.本实施例中，袋仓托板升降机构设置有四个并分别设置在袋仓2四个角处。袋仓托板升降机构包括升降步进电机81和步进电机螺杆轴82，升降步进电机81与袋仓托板21固定，升降步进电机81升降，带动袋仓托板21升降。
58.为了实现阀口袋垛的自动补充，袋仓2设置有袋垛上平面检测开关91、袋垛原点检测开关92和袋垛下极限位检测开关93，袋垛上平面检测开关91用于检测阀口袋垛3顶部的阀口袋，在袋仓2内阀口袋使用完毕后，袋垛上平面检测开关91无法检测到顶部的阀口袋，发送信号给控制器，此时袋垛原点检测开关92被袋仓托板21触发，发送信号给控制器，控制器根据袋垛上平面检测开关91和袋垛原点检测开关92给出的信号，判断袋仓2内的阀口袋使用完，需要补充阀口袋。
59.储备仓1内设置有储备完成按钮10，当阀口袋垛3在储备仓1完成补充后，工作人员按下储备完成按钮10，控制器得到信号，此时如果袋仓2内的阀口袋使用完，控制器控制袋仓托板21回到最低位置，袋仓托板21触发袋垛下极限位检测开关93，控制器控制推料驱动机构和推料切换机构，使推料板4将储备仓1内的阀口袋垛3推送至袋仓2。储备完成按钮能够提高机器的安全性，操作人员完成储备阀口袋垛3后，推料板才能工作。
60.本实施例中的储备完成按钮10构成储备完成信号模块，其他实施例中，储备完成信号模块还可以是自动检测储备仓内阀口袋垛上料完成情况的传感器，传感器可以是阀口袋垛到位检测传感器。
61.本实施例中，直线导轨51上设置有两个检测滑块52位置的滑块位置传感器，当推料板4到初始位置时，后端的滑块位置传感器被触发，控制器接收信号控制驱动电机54停止，当推料板4到推到位置时，前端的滑块位置传感器被触发，控制器接收到信号控制驱动电机54停止。
62.如图4和图5所示，推料板4在储备仓1内有阀口袋且袋仓2内没有阀口袋时由推料状态切换至避让状态，然后在推料驱动机构的作用下回到初始位置，回到初始位置后推料板4由避让状态切换至推料状态，将储备仓1内的阀口袋垛3推送至袋仓2。
63.本实施例中的阀口袋供给机的工作过程如下：
64.开始工作时，储备仓1储存备用的阀口袋垛3，推料板4在初始位置处于推料状态，在推料驱动机构的作用下将阀口袋垛3推送至袋仓2，推料板4保持在推料状态，推料板4上的袋仓挡止面41可以对袋仓2内的阀口袋垛3定位，推料板4上的储备仓挡止面42可以作为
储备仓1上料时阀口袋垛3的基准；
65.阀口袋垛3带到袋仓2后，袋仓2开始正常工作，取袋机构从袋仓2吸取阀口袋，取袋机构与压袋板102配合将阀口袋的袋口打开；此时可以向储备仓1储备新的阀口袋垛3备用；
66.在袋仓2内的阀口袋使用完后，控制器根据袋垛上平面检测开关和袋垛原点检测开关92给出的信号，判断袋仓2内的阀口袋使用完，需要补充阀口袋，如果储备完成按钮10已经给出阀口袋垛3储备完成的信号，控制器控制推料板4返回初始位置；
67.推料板4在旋转驱动缸6带动下摆动至避让状态，然后在推料驱动机构的作用下推料板4从储备仓托板11下侧的避让通道回到初始位置，旋转驱动缸6再驱动推料板4摆动至推料状态，然后推料驱动机构驱动推料板4，使推料板4推动阀口袋垛3向前移动，直到推料板4到达推到位置，此时阀口袋垛3到达袋仓2，完成一个工作循环。
68.本实用新型阀口袋供给机的具体实施例2，本实施例中阀口袋供给机的结构与上述具体实施例的区别仅在于，本实施例中，压袋机构为电动推杆。其他实施例中压袋机构还可以设置在机架上。其他实施例中，压袋机构还可以压住阀口袋的中部。压袋机构除了采用伸缩机构之外，还可以采用摆动机构，比如驱动缸可以采用旋转气缸，在旋转气缸上设置压板，压板摆动到位后压紧阀口袋。
69.本实用新型阀口袋供给机的具体实施例3，本实施例中阀口袋供给机的结构与上述具体实施例的区别仅在于，本实施例中，取袋机构可以在压袋机构松开阀口袋后，直接垂直向上移动带走阀口袋。本实用新型中所述的上移在没有特殊说明的情况下，包括垂直向上、倾斜向上移动。
70.本实用新型阀口袋供给机的具体实施例4，本实施例中阀口袋供给机的结构与上述具体实施例的区别仅在于，压袋机构设置在前挡板上。
71.本实用新型阀口袋供给机的具体实施例5，本实施例中阀口袋供给机的结构与上述具体实施例的区别仅在于，本实施例中，阀口袋供给机仅设置袋仓，没有储备仓。
72.本实用新型阀口袋供给机的具体实施例6，本实施例中阀口袋供给机的结构与上述具体实施例的区别仅在于，推料板的推料状态和避让状态时均上下延伸，但是推料板所处的高度不同。推料切换机构为伸缩缸，推料板固定在伸缩缸的活塞杆上，活塞杆向下缩回时，推料板处于储备仓托板的下侧，活塞杆向上伸出时，推料板伸出储备仓托板，用于推料。其他实施例中，推料驱动机构可以设置由伸缩缸带动上下运动。
73.本实用新型阀口袋供给机的具体实施例7，本实施例中阀口袋供给机的结构与上述具体实施例的区别仅在于，推料件是推料杆。其他实施例中，推料件还可以是推料块或者推料叉等。
74.本实用新型阀口袋供给机的具体实施例8，本实施例中阀口袋供给机的结构与上述具体实施例的区别仅在于，本实施例中，推料件处于避让状态时倾斜设置。
75.本实用新型阀口袋供给机的具体实施例9，本实施例中阀口袋供给机的结构与上述具体实施例的区别仅在于，本实施例中，摆动驱动机构包括伺服电机，推料板固定在伺服电机的输出轴上，通过伺服电机控制推料板的摆动角度。推料板还可以摆动装配在滑块上，通过伸缩缸推动推料板摆动。
76.本实用新型阀口袋供给机的具体实施例10，本实施例中阀口袋供给机的结构与上述具体实施例的区别仅在于，推料板设置一个。其他实施例中，推料板可以设置三个以上。
77.本实用新型阀口袋供给机的具体实施例11，本实施例中阀口袋供给机的结构与上述具体实施例的区别仅在于，本实施例中，推料板设置在储备仓的侧面，推料板处于推料状态时水平延伸，处于避让状态时上下延伸，推料板处于避让状态时处于储备仓的水平侧。
78.本实用新型阀口袋供给机的具体实施例12，本实施例中阀口袋供给机的结构与上述具体实施例的区别仅在于，本实施例中，推料驱动机构为皮带传动机构，推料板固定在皮带上由皮带带动往复运动。其他实施例中，推料驱动机构还可以曲柄滑块机构，推料板设置在滑块上。
79.本实用新型阀口袋供给机的具体实施例13，本实施例中阀口袋供给机的结构与上述具体实施例的区别仅在于，本实施例中，推料驱动机构设置在供给机底板的下侧。其他实施例中，推料板也可以从供给机底板的下侧通过，从推到位置回到初始位置。
80.本实用新型阀口袋供给机的具体实施例14，本实施例中阀口袋供给机的结构与上述具体实施例的区别仅在于，推料驱动机构处于储备仓托板下侧，并且驱动电机处于储备仓托板的下侧。
81.本实用新型阀口袋供给机的具体实施例15，本实施例中阀口袋供给机的结构与上述具体实施例的区别仅在于，袋仓托板与袋仓侧壁固定。
82.本实用新型阀口袋供给机的具体实施例16，本实施例中阀口袋供给机的结构与上述具体实施例的区别仅在于，储备仓顶部开口，储备仓有三个侧壁均设置有定位侧面对阀口袋垛定位。
83.本实用新型阀口袋开袋机构的具体实施例，本实施例中阀口袋开袋机构与上述阀口袋供给机任一具体实施例中所述的阀口袋开袋机构的结构相同，不再赘述。
84.以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，本实用新型的专利保护范围以权利要求书为准，凡是运用本实用新型的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本实用新型的保护范围内。