板材自动翻板和码垛装置的制作方法

1.本实用新型涉及集装箱生产技术领域，尤其涉及板材自动翻板和码垛装置。


背景技术：

2.集装箱在生产过程中有很多板材需要经过各种成型工序，成型完成后需要翻板和码垛。如冷藏集装箱有一种t型地板，行业内普遍都是人工翻板，人工码垛，也有用特制吊钩用电动葫芦吊装码垛，人工劳动强度大，效率低，使用起重工具需要操作人员有一定的熟练程度。


技术实现要素：

3.为了解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案：
4.板材自动翻板和码垛装置包括
5.翻板部，具有
6.送料辊，
7.翻转机构，位于送料辊一侧，设置有翻板叉和驱动翻板叉的转动机构，
8.拨动机构，位于送料辊一侧，设置有拨杆，所述拨杆能将翻板叉中物料拨落；以及
9.堆垛部，设置于翻板部一侧。
10.一些方式中，所述送料辊包括若干传送滚轮。
11.一些方式中，所述翻板叉的叉头能够旋转至送料辊并将送料辊上的待运板材叉住。
12.一些方式中，所述翻板叉包括转动杆和设置于转动杆端头叉头，所述叉头端部具有叉料开口。
13.一些方式中，所述叉头具有两个叉料臂，所述叉头与所述旋转杆成钝角；所述翻板叉两端分别具有一个叉头，且两个叉头反向设置。
14.一些方式中，两个所述叉头平行；所述叉头沿出料方向设有拨杆槽。
15.一些方式中，所述拨杆中部转动设置于机架，所述拨杆下端连接有推拉组件。
16.一些方式中，所述翻板叉的叉料开口能转动至与引料板相时，所述拨杆端部能将叉头中物料推向堆料限位部。
17.一些方式中，所述堆垛部具有堆料限位部，堆料限位部一侧具有引料板。
18.一些方式中，所述堆料限位部下方设有升降拖料台。
19.本实用新型的有益效果是：
20.用于一种板材翻板和码垛装置，减少可以有效降低操作人员的劳动强度以及生产风险，提高生产效率。
附图说明
21.图1为本实用新型一种立体结构示意图；
22.图2为本实用新型一种结构示意图；
23.图3为本实用新型一种俯视结构示意图；
24.图4为本实用新型一种叉头结构示意图。
25.图中：
26.301送料辊，302翻板叉，303拨杆，304推拉组件，305待运板材，306堆料限位部，307升降拖料台，308堆料板材。
具体实施方式
27.下面对本实用新型作进一步说明：
28.板材自动翻板和码垛装置，如图2中所示，包括
29.翻板部，具有
30.送料辊301，用于从前序转接板材，
31.至少一个翻转机构，位于送料辊301一侧，设置有翻板叉302和驱动翻板叉302的转动机构，在一些情况中，翻板叉302转动平面垂直于送料辊301输送方向，
32.至少一个拨动机构，位于送料辊301一侧，设置有拨杆303，所述拨杆能将翻板叉302中物料拨落；以及
33.堆垛部，设置于翻板部一侧。
34.如图1中，所述送料辊301包括若干平行的传送滚轮。
35.所述翻板叉302的叉头能够旋转至送料辊301并将送料辊301上的待运板材302叉住。
36.所述翻板叉302包括转动杆和设置于转动杆端头叉头，所述叉头端部具有叉料开口。其中转动杆中部设置于转动机构，转动机构驱动整个翻板叉302旋转，实现对板材的转运和翻面；当转动杆旋转180
°
后，板材也就随着翻面。
37.所述叉头具有两个叉料臂，所述叉头与所述旋转杆成钝角；所述翻板叉302两端分别具有一个叉头，且两个叉头反向设置。在转运过程中，板材始终位于两个叉料臂之间，下方的叉料臂起到承托作用，同时在旋转过程中保证叉料开口始终位于外圈圆弧上，可以防止板材掉落。
38.翻板叉302侧面结构形成类似“_/型”，但是，其他具有等同手段能实现叉料，翻转的结构也应当在本实用新型范围内。
39.两个所述叉头平行；一种情况中，结合图4，所述叉头沿出料方向设有拨杆槽，使得拨杆能够从拨杆槽滑过，从而将其中的板材推出。为了使得机构更加合理，拨杆槽一般与翻板叉错位分布。其他能够实现拨杆拨动作业的结构也同样在本实用新型范围内，不做特别限定。
40.当通过多个翻转机构配合时，如图1中，通过多个翻转机构同步运作，将一个板材叉起翻转，此时，拨杆可以设置在任意两个翻转机构之间。
41.更好的实现了连续转运翻面，当然一个翻板叉302设置两个以上叉头时，再不影响正常运作前提下，都应当在本实用新型范围内。
42.所述拨杆303中部转动设置于机架，所述拨杆303下端连接有推拉组件304。推拉组件304在一些方式中可选用伸缩气缸，通过伸缩气缸作业带动拨杆303下端移动，然后通过
杠杆运动，带动拨杆303上端做反向摆动。
43.所述堆垛部具有堆料限位部306，堆料限位部一侧具有引料板。
44.所述堆料限位部306下方设有升降拖料台307；升降拖料台307能够随着堆叠板材增加而下降，从而保持板材用引料板滑落时，下降距离不变。
45.在一种方式中，翻板叉302的一个叉头转动至送料辊301中，位于两个间隔的传送滚路之间，一个叉臂位于送料辊传送面下方，最终使得送料辊301送料后，位于送料辊301上的板材也同样位于两个叉臂之间；从而实现将板材置于两个叉料臂之间。
46.另一种为，所述翻板叉302的叉料开口能转动至与引料板相时，所述拨杆303端部能将叉头中物料推向堆料限位部306。通过翻板叉302转动后，从板材一侧，将两个叉料臂分别叉住板材上下侧，此过程板材会受到叉头的外力，在需要时可对板材进行限位，限位机构采用现有技术即可，保持其垂直于传输带方向位置即可。
47.上述方式即可实现板材的转运、翻料同步进行，同时能够在翻料过程中进行码垛，加快了生产效率。
48.结合一具体的运作示例进行说明：输送辊201输送到翻板叉302后，由翻板叉302进行180
°
翻转，该板材由翻板叉302翻转到高处位置，同时实现了本才的翻面，到达如图2中上方待运板材305位置，然后由拨板拨杆在气缸的伸缩驱动下上端转动，将上方的待运板材305拨动滑到堆料架内，进入堆料架的板材成为堆料板材308。堆料架内侧包裹软质材料以减轻碰撞以保护板材，前后两个堆料架之间放置两个升降平台以确保落料合适的高度。图1中展示了一种落料示意图，拨料不是两端同时拨而是有一定的先后顺序，好处是避免落入板材的沟槽内。
49.本领域的技术人员可以明确，在不脱离本实用新型的总体精神以及构思的情形下，可以做出对于以上实施例的各种变型。其均落入本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护方案以本实用新型所附的权利要求书为准。


技术特征：
1.板材自动翻板和码垛装置，其特征在于，包括翻板部，具有送料辊(301)，至少一个翻转机构，位于送料辊(301)一侧，设置有翻板叉(302)和驱动翻板叉(302)的转动机构，至少一个拨动机构，位于送料辊(301)一侧，设置有拨杆(303)，所述拨杆能将翻板叉(302)中物料拨落；以及堆垛部，设置于翻板部一侧。2.根据权利要求1所述的板材自动翻板和码垛装置，其特征在于，所述送料辊(301)包括若干传送滚轮。3.根据权利要求1所述的板材自动翻板和码垛装置，其特征在于，所述翻板叉(302)的叉头能够旋转至送料辊(301)并将送料辊(301)上的待运板材(305)叉住。4.根据权利要求3所述的板材自动翻板和码垛装置，其特征在于，所述翻板叉(302)包括转动杆和设置于转动杆端头的叉头，所述叉头端部具有叉料开口。5.根据权利要求4所述的板材自动翻板和码垛装置，其特征在于，所述叉头具有两个叉料臂，所述叉头与所述旋转杆成钝角；所述翻板叉(302)两端分别具有一个叉头，且两个叉头反向设置。6.根据权利要求5所述的板材自动翻板和码垛装置，其特征在于，两个所述叉头平行；所述叉头沿出料方向设有拨杆槽。7.根据权利要求1所述的板材自动翻板和码垛装置，其特征在于，所述拨杆(303)中部转动设置于机架，所述拨杆(303)下端连接有推拉组件(304)。8.根据权利要求3所述的板材自动翻板和码垛装置，其特征在于，所述翻板叉(302)的叉料开口能转动至与引料板相时，所述拨杆(303)端部能将叉头中物料推向堆料限位部(306)。9.根据权利要求8所述的板材自动翻板和码垛装置，其特征在于，所述堆垛部具有堆料限位部(306)，堆料限位部一侧具有引料板。10.根据权利要求9所述的板材自动翻板和码垛装置，其特征在于，所述堆料限位部(306)下方设有升降拖料台(307)。

技术总结
板材自动翻板和码垛装置包括翻板部，具有送料辊，翻转机构，位于送料辊一侧，设置有翻板叉和驱动翻板叉的转动机构，拨动机构，位于送料辊一侧，设置有拨杆，所述拨杆能将翻板叉中物料拨落；以及堆垛部，设置于翻板部一侧。有益效果是：通过本实用新型的用于一种板材翻板和码垛装置，减少可以有效降低操作人员的劳动强度以及生产风险，提高生产效率。提高生产效率。提高生产效率。


技术研发人员：郭跃虎 刘向党 雷继忠 陈云龙 张轩 陈根生 沙征远 蔡开然 杨东 唐浩 何训平 黄成 郑化舫 李德念 赵乾坤
受保护的技术使用者：上海寰宇物流科技有限公司
技术研发日：2021.09.02
技术公布日：2022/4/8