交叉轨道式水平运行堆垛机的制作方法

1.本实用新型涉及堆垛机技术领域，具体为交叉轨道式水平运行堆垛机。


背景技术：

2.随着社会的发展和科技的进步，仓储运输逐步实现自动化，堆垛机堆垛搬运逐步取代人工，实现仓储智能化，降低了劳工强度的同时降低了仓储管理成本，逐步在市场上得到推广及应用。
3.现有的玻璃堆垛机主要由行走车体和用于放置玻璃的玻璃架组成，使用者可操控堆垛机实现特定区域内玻璃的装卸，由于堆垛机移动中使用的轨道多为平行轨道，玻璃运输时仅能进行横向的往复运动，运输方向一定，故而每次只能使用一个堆垛机实现玻璃的堆垛工作，堆垛小车来往工作途中不可避免的浪费一定的时间，无法实现堆垛下片的无间歇操作，影响了玻璃的堆垛效率。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了交叉轨道式水平运行堆垛机，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：交叉轨道式水平运行堆垛机，包括交叉轨道本体，所述交叉轨道本体的顶端设置有两个堆垛机主体，两个所述堆垛机主体均主要由行走小车、安全操作台和玻璃架组成，两个所述行走小车均设置在交叉轨道本体的顶端，两个所述安全操作台分别设置在两个行走小车的上方，两个所述玻璃架分别设置在两个行走小车的一侧，所述交叉轨道本体的外侧环形设置有多个光电装置。
8.优选的，所述行走小车的顶端固定连接有支撑架，所述支撑架的顶端与安全操作台的底端固定连接，所述行走小车的顶端一侧固定安装有动力装置。
9.优选的，所述交叉轨道本体的内腔活动套设有拖链，所述拖链的一端与行走小车的一侧固定连接。
10.优选的，所述支撑架的顶端一侧固定安装有攀爬架，所述支撑架的顶端环形固定安装有护栏。
11.(三)有益效果
12.与现有技术相比，本实用新型提供了交叉轨道式水平运行堆垛机，具备以下有益效果：
13.该交叉轨道式水平运行堆垛机，通过交叉轨道和两个堆垛机主体的设计，在使用者操控堆垛机实现玻璃堆垛工作过程中，当其中一台玻璃架下片满载后，此堆垛机主体会自动行走至空余工位，使得工人有足够的空间和时间对下片的玻璃打包处理，且通过两个堆垛机主体的交叉操作，实现了无间歇式堆垛下片的操作需求，有效提高了玻璃的堆垛效
率。
附图说明
14.图1为本实用新型结构示意图；
15.图2为本实用新型俯视图；
16.图3为本实用新型正视图；
17.图4为本实用新型侧视图。
18.图中：1、交叉轨道本体；2、行走小车；3、安全操作台；4、玻璃架；5、支撑架；6、拖链；7、光电装置；8、攀爬架；9、护栏；10、动力装置。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.本实用新型提供一种技术方案，交叉轨道式水平运行堆垛机，包括交叉轨道本体1，交叉轨道本体1的顶端设置有两个堆垛机主体，两个堆垛机主体均主要由行走小车2、安全操作台3和玻璃架4组成，两个行走小车2均设置在交叉轨道本体1的顶端，行走小车2可沿着交叉轨道本体1的上表面移动，两个安全操作台3分别设置在两个行走小车2的上方，两个玻璃架4分别设置在两个行走小车2的一侧，玻璃架4的上方堆放玻璃，交叉轨道本体1的外侧环形设置有多个光电装置7。
21.行走小车2的顶端固定连接有支撑架5，行走小车2通过焊接的方式实现与支撑架5之间的固定，支撑架5的顶端与安全操作台3的底端固定连接，支撑架5的顶端一侧固定安装有攀爬架8，支撑架5的顶端环形固定安装有护栏9，行走小车2的顶端一侧固定安装有动力装置10，动力装置10通过外接电源线与外部电源电性连接，交叉轨道本体1的内腔活动套设有拖链6，动力装置10的输出端通过外接线与拖链6之间连接，拖链6的一端与行走小车2的一侧固定连接，通过动力装置10的运行以实现行走小车2在交叉轨道本体1上方的自动行走。
22.本装置的工作原理：在使用时，当一台玻璃架4下片满载后，堆垛机主体自动行走至空余工位，满足工人有足够的空间和时间对下片的玻璃打包处理；与此同时，交叉处的另一空堆垛机主体行走到堆垛工作区域，从而完成接下来的堆垛功能。
23.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
24.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修
改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.交叉轨道式水平运行堆垛机，包括交叉轨道本体(1)，其特征在于：所述交叉轨道本体(1)的顶端设置有两个堆垛机主体，两个所述堆垛机主体均主要由行走小车(2)、安全操作台(3)和玻璃架(4)组成，两个所述行走小车(2)均设置在交叉轨道本体(1)的顶端，两个所述安全操作台(3)分别设置在两个行走小车(2)的上方，两个所述玻璃架(4)分别设置在两个行走小车(2)的一侧，所述交叉轨道本体(1)的外侧环形设置有多个光电装置(7)。2.根据权利要求1所述的交叉轨道式水平运行堆垛机，其特征在于：所述行走小车(2)的顶端固定连接有支撑架(5)，所述支撑架(5)的顶端与安全操作台(3)的底端固定连接，所述行走小车(2)的顶端一侧固定安装有动力装置(10)。3.根据权利要求1所述的交叉轨道式水平运行堆垛机，其特征在于：所述交叉轨道本体(1)的内腔活动套设有拖链(6)，所述拖链(6)的一端与行走小车(2)的一侧固定连接。4.根据权利要求2所述的交叉轨道式水平运行堆垛机，其特征在于：所述支撑架(5)的顶端一侧固定安装有攀爬架(8)，所述支撑架(5)的顶端环形固定安装有护栏(9)。

技术总结
本实用新型涉及堆垛机技术领域，且公开了交叉轨道式水平运行堆垛机，包括交叉轨道本体，交叉轨道本体的顶端设置有两个堆垛机主体，两个堆垛机主体均主要由行走小车、安全操作台和玻璃架组成，交叉轨道本体的外侧环形设置有多个光电装置。该交叉轨道式水平运行堆垛机，通过交叉轨道和两个堆垛机主体的设计，在使用者操控堆垛机实现玻璃堆垛工作过程中，当其中一台玻璃架下片满载后，此堆垛机主体会自动行走至空余工位，交叉轨道交叉处的另一空堆垛机主体行走到堆垛工作区域，从而完成接下来的堆垛工作，通过两个堆垛机主体的交叉操作，实现了无间歇式堆垛下片的操作需求，有效提高了玻璃的堆垛效率。了玻璃的堆垛效率。了玻璃的堆垛效率。


技术研发人员：彭信铭 王禹 董宇
受保护的技术使用者：格林策巴赫机械（嘉善）有限公司
技术研发日：2021.09.10
技术公布日：2022/3/25