导轮自排绳双重制动吊杆机的制作方法

1.本实用新型涉及舞台机械设备技术领域，特别是导轮自排绳双重制动吊杆机。


背景技术：

2.舞台吊杆机是剧场、会议中心、演播厅、音乐厅等演出场所的必需设备，是舞台灯光、布景道具、舞台幕布的载体。现有吊杆机主要由减速制动电机及滚筒构成，在滚筒上缠绕有多吊点钢丝绳，该多吊点钢丝绳通过吊机上方的转向滑轮连接舞台幕布的吊杆或其他升降舞台设备。现有的可以自排绳的吊杆机通过在滚筒内部安装螺杆，使滚筒在自转的同时进行沿机架方向的移动，进而实现钢丝绳可沿不同角度出绳，但是采用上述方案，安装滚筒时要求精度较高的同轴度，实现比较困难，进而引起运行不稳定的问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了导轮自排绳双重制动吊杆机，包括卷扬滚筒、减速制动电机、自排绳单元、安全保护单元和机架，所述卷扬滚筒转动设置于所述机架上，所述卷扬滚筒端部通过转轴固定有减速制动电机，所述自排绳单元包括传动组件、导向组件、导向轮组和滑动架，导向轮组设置于所述滑动架上，所述传动组件将所述转轴和所述导向组件传动连接，所述传动组件和所述导向组件相互配合用于带动所述滑动架沿所述机架移动以使所述导向轮组与所述卷扬滚筒之间发生相对位移。
4.进一步地，所述传动组件包括与所述转轴固定连接的主传动件和与所述滑动架固定连接的从传动件，所述主传动件和所述从传动件之间安装有传送带或传送链条。
5.进一步地，所述导向组件包括与所述从传动件固定连接的丝杠，所述丝杠上螺纹连接有螺母，所述螺母固定连接有滑动架，所述滑动架侧壁固定有滑块，所述滑块滑动连接有导轨，所述导轨与所述机架固定连接。
6.进一步地，所述安全保护单元包括末端制动器，所述末端制动器安装于所述转轴远离所述减速制动电机的一端。
7.进一步地，所述安全保护单元还包括分别安装于所述转轴两端的限位开关和光电编码器。
8.进一步地，所述安全保护单元还包括叠绳保护器，包括固定于机架上的第一支撑杆和套设于所述第一支撑杆上的压绳辊，所述压绳辊的轴线与所述卷扬滚筒的轴线相互平行并且所述压绳辊与所述卷扬滚筒侧壁相接触。
9.进一步地，所述安全保护单元还包括松绳保护器，包括固定于所述机架上的第二支撑杆和固定于所述第二支撑杆上的导电检测板。
10.进一步地，所述机架上转动设置有出绳导轮，所述出绳导轮上安装有载荷传感器。
11.利用本实用新型的技术方案制作的导轮自排绳双重制动吊杆机，所达到的有益效果：在机架上设置有滑动架，丝杠驱动滑动架移动，进而调整导向轮组和卷扬滚筒之间的相对位置，为钢丝绳提供不同的出绳方向，实现自排绳功能，适用于不同的舞台设备的高度提
升，同时，卷扬滚筒仅实现自身的转动，另外设计丝杠与滑动架实现导向轮组的移动，整个设备运行平稳；设置为首末端双制动器的方案，在前端减速制动机失效时有效停止设备运动；设置有载荷传感器：实时监控运行时负载情况，避免超载、载荷异常突变等异常引起事故发生。
附图说明
12.图1是本实用新型所述导轮自排绳双重制动吊杆机的整体结构示意图；
13.图2是本实用新型的主视图；
14.图3是本实用新型的自排绳单元结构示意图；
15.图4是本实用新型的后视图；
16.图5是本实用新型的整体结构示意图；
17.图6是本实用新型出绳导轮的结构示意图；
18.图中，1、卷扬滚筒；2、减速制动电机；3、自排绳单元；31、传动组件；311、主传动件；312、从传动件；313、传送带；32、导向组件；321、丝杠；322、螺母；323、滑块；324、导轨；33、导向轮组；34、滑动架；4、安全保护单元；41、末端制动器；42、限位开关；43、光电编码器；44、叠绳保护器；441、第一支撑杆；442、压绳辊；45、松绳保护器；451、第二支撑杆；452、导电检测板；5、机架；6、转轴；7、出绳导轮；8、载荷传感器；9、防护罩。
具体实施方式
19.为了更好的理解本实用新型，下面结合具体实施例和附图对本实用新型进行进一步的描述，导轮自排绳双重制动吊杆机。如图1-3所示，包括卷扬滚筒1、减速制动电机2、自排绳单元3、安全保护单元4和机架5，所述卷扬滚筒1转动设置于所述机架5上，所述卷扬滚筒1端部通过转轴6固定有减速制动电机2；所述自排绳单元3包括传动组件31、导向组件32、导向轮组33和滑动架34，导向轮组33设置于所述滑动架34上，所述传动组件31将所述转轴6和所述导向组件32传动连接，所述传动组件31和所述导向组件32相互配合用于带动所述滑动架34沿所述机架5移动以使所述导向轮组33与所述卷扬滚筒1之间发生相对位移。卷扬滚筒1上均匀设置有钢丝绳容置槽，在卷扬滚筒1的容置槽中缠绕有多吊点钢丝绳，多吊点钢丝绳通过导向轮连接舞台幕布的吊杆或其他升降舞台设备，自排绳单元3中的导向组件32和传动组件31相互配合，使得滑动架34发生移动，进而设置于滑动架34上的导向轮组33也发生移动，导向轮组33与卷扬滚筒1之间便发生相对位置关系的变化，钢丝绳的排布跟随滑动架34的移动而变化，呈现出不同的吊挂效果，以适应对不同的舞台设备的升降工作。
20.如图2-4所示，包括卷扬滚筒1、减速制动电机2、自排绳单元3、安全保护单元4和机架5，所述卷扬滚筒1转动设置于所述机架5上，所述卷扬滚筒1端部通过转轴6固定有减速制动电机2。所述传动组件31包括与所述转轴6固定连接的主传动件311和与所述滑动架34固定连接的从传动件312，所述主传动件311和所述从传动件312之间安装有传送带313或传送链条。所述导向组件32包括与所述从传动件312固定连接的丝杠321，所述丝杠321上螺纹连接有螺母322，所述螺母322固定连接有滑动架34，所述滑动架34侧壁固定有滑块323，所述滑块323滑动连接有导轨324，所述导轨324与所述机架5固定连接。减速制动电机2在控制器的控制下启动，转轴6开始转动，与转轴6固定连接的卷扬滚筒1也开始转动，在卷扬滚筒1转
动的同时，由于转轴6与主传动件311固定连接，因此，转轴6转动时也会带动主传动件311与卷扬滚筒1同时转动，主传动件311可选择为主动带轮、从动链轮或主动齿轮，从传动件312可以选择为与之相匹配的从动带轮、从动链轮或从动齿轮，传动件的作用在于将卷扬滚筒1与丝杠321完成同时转动，以便于实现自排绳功能。丝杠321转动后，与丝杠321螺纹连接的螺母322沿丝杠321发生移动，与螺母322固定连接的滑动架34也与螺母322一同移动，在移动过程中，采用精密摩擦小的导轨324和滑块323起到导向作用，在卷扬滚筒1转动时，滑动架34承载着滑动架34与卷扬滚筒1之间相对位置变化，对钢丝绳进行排绳动作。
21.如图5所示，所述安全保护单元4包括末端制动器41，所述末端制动器41安装于所述转轴6远离所述减速制动电机2的一端。该实施例中采用的是双制动器方案，其中一个制动器为减速制动电机2中具有的，另一个制动器为安装于转轴6末端的，优选为专用高扭矩制动器，例如电磁制动器，在需要制动时，减速制动电机2中的制动器起作用，减速制动电机2停止转动，整个吊杆机停止工作，在转轴6端部设置有另外一个末端制动器41。装配在卷扬滚筒1末端，可以在前端减速制动电机2失效时直接刹卷扬滚筒1轴，及时安全有效停止吊杆机运动，
22.如图5所示，所述安全保护单元4还包括分别安装于所述转轴6两端的限位开关42和光电编码器43。限位开关42为专用一体化凸轮机械开关组件，限制丝杠321的转动到达一定位置便停止，光电编码器43实时监控设备各部位旋转数据一致性，预防结构破坏影响。
23.如图2所示，所述安全保护单元4还包括叠绳保护器44，包括固定于机架5上的第一支撑杆441和套设于所述第一支撑杆441上的压绳辊442，所述压绳辊442的轴线与所述卷扬滚筒1的轴线相互平行并且所述压绳辊442与所述卷扬滚筒1侧壁相接触。由于钢丝绳在使用时会发生相邻的钢丝绳相互重叠的现象，选用专用高强度尼龙压绳绳辊强制预防叠绳。
24.如图4所示，所述安全保护单元4还包括松绳保护器45，包括固定于所述机架5上的第二支撑杆451和固定于所述第二支撑杆451上的导电检测板452。导电检测板452对存在松绳的区域进行检测，并将其控制在安全的区域。
25.如图6所示，所述机架5上转动设置有出绳导轮7，所述出绳导轮7上安装有载荷传感器8。出绳导轮7是钢丝绳的出绳端，安装有载荷传感器8，实时监控运行时负载情况，避免超载、载荷异常突变等异常引起事故发生。
26.此外，在机架5上还固定有防护罩9，防护罩9将旋转体卷扬滚筒1设置在其内，起到防尘与防撞的作用。
27.工作原理：
28.在卷扬滚筒1的容置槽中缠绕有多吊点钢丝绳，多吊点钢丝绳通过导向轮连接舞台幕布的吊杆或其他升降舞台设备，卷扬滚筒1在减速制动电机2的驱动下转动，在卷扬滚筒1转动时，主传动件311和从传动件312将转动传递给丝杠321，丝杠321进而转动，与丝杠321螺纹连接的螺母322沿丝杠321移动，固定在螺母322上的滑动架34承载着导向轮组33与卷扬滚筒1之间相对位置变化，对钢丝绳进行排绳动作。叠绳保护器44防止出现乱绳，松绳保护器45防止出现松绳。
29.上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理，属于本实用新型的保护范围之内。