一种适用于攀爬AGV的紧凑型托举式货叉的制作方法

一种适用于攀爬agv的紧凑型托举式货叉
技术领域
1.本发明涉及一种轻载荷托举式货叉，特别是涉及一种适用于攀爬agv的紧凑型托举式货叉。


背景技术：

2.攀爬agv是在堆垛机、多层穿梭车、agv设计、制造、应用需求基础上开发研制，配置定制化伸缩货叉、链轮式攀爬轨道的新型agv。搭载的攀爬功能元件，相当于给agv增加了一双能够垂直攀爬的手臂，让agv兼具地面二维行驶和垂直升降功能，成为三维移动的能手。攀爬agv作为一个三维运动的载体可以搭载各种执行终端，为了让攀爬agv能够完成高层货架上的物料存取任务，给攀爬agv增加托举式货叉，能够实现堆垛机的功能。攀爬agv小巧灵活，可以在整个库区的各个位置任意穿梭，其攀爬的高度可随货架的高度任意变更，适应能力及部署能力强大。作为一款多功能“特种agv”，其主要应用在食品、服装、汽车零配件分拣等密集式小仓库中，额定承载较小，能够满足50kg以下规整料箱的存储、拣选。
3.托举式货叉是攀爬agv的执行部件，集成在攀爬agv底盘上，货叉的高度及质量对攀爬agv整体的高度和质量能够起到很大的影响。最终存取货物是通过货叉的托举方式完成，货叉的位置决定了货物存放的位置，为了能够让货架上货物的起始高度降到最低，增大货物的存储密度，紧凑型、低位置的托举式货叉成为首选，对保持攀爬agv整体的紧凑结构和轻载有很大的作用。


技术实现要素：

4.为解决上述背景技术中的技术问题，本实用新型提供了一种适用于攀爬agv的紧凑型托举式货叉。
5.本实用新型的具体技术方案为：一种适用于攀爬agv的紧凑型托举式货叉，包括底座板，所述底座板固定有支撑板与驱动板，所述支撑板上固定有双向伸缩导轨的下固定轨一，所述驱动板上安装有驱动伺服电机和齿轮系，所述双向伸缩导轨还包括上滑动轨，所述上滑动轨与下固定轨一滑动连接，所述上滑动轨上安装有一级货叉板，所述一级货叉板中部固定有齿条，所述齿条与所述齿轮系啮合，所述一级货叉板上方安装有终极货叉板，所述终极货叉板通过下固定轨二与上滑动轨滑动连接，所述底座板上安装有终极货叉板驱动装置。
6.进一步地，所述一级货叉板包括一级货叉板面和两端的小立式板，所述上滑动轨包括上滑动轨一和上滑动轨二，所述小立式板通过上滑动轨一和上滑动轨二固定。
7.进一步地，所述终极货叉板包括终极货叉板面和两端的大立式板，所述大立式板内侧安装有下固定轨二。
8.进一步地，所述终极货叉板驱动装置包括安装在底座板上两侧的固定座，所述固定座上安装有可转动的链轮，所述链轮上安装有链条，所述终极货叉板内侧和一级货叉板面外侧均开有两条供链条移动的链条槽，所述链条一端通过固定块固定在链条槽端部，另
一端通过t型固定座固定在底座板上。
9.本实用新型结构紧凑，双向伸缩导轨并列立式安装到立式板上节省了一组伸缩导轨的高度，使货叉的高度降低2/3，同时驱动伺服电机集成在驱动板上与底座板固定，驱动电机与攀爬电机处于同一水平高度上，没有占用高度空间；具有更好的稳定性，一级货叉板通过齿轮齿条传动，实现精确的伸缩，终极货叉板通过链轮链条驱动，容错性更好。
附图说明
10.图1为本实用新型结构示意图；
11.图2为本实用新型主视图；
12.图3为本实用新型俯视图；
13.图4为本实用新型左视图；
14.图5为图3a处局部放大图；
15.图中：1.底座板；2.支撑板；3.驱动板；4.下固定轨一；5. 驱动伺服电机； 6.齿轮系；7.上滑动轨一；8.一级货叉板面；9.小立式板；10.齿条；11.终极货叉板面；12.大立式板；13.上滑动轨二；14.下固定轨二；15.固定座；16.链轮；17.链条；18.链条槽；19.固定块；20.t型固定座。
具体实施方式
16.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
17.如图1、2、3、4和5所示，一种适用于攀爬agv的紧凑型托举式货叉，包括底座板1，所述底座板1固定有支撑板2与驱动板3，所述支撑板2上固定有双向伸缩导轨的下固定轨一4，所述驱动板3上安装有驱动伺服电机5和齿轮系6，所述双向伸缩导轨还包括上滑动轨，所述上滑动轨包括上滑动轨一7和上滑动轨二13，所述上滑动轨与下固定轨一4滑动连接，所述上滑动轨上安装有一级货叉板，所述一级货叉板包括一级货叉板面8和两端的小立式板9，所述小立式板9通过上滑动轨一7和上滑动轨二13固定，所述一级货叉板中部固定有齿条10，所述齿条10与所述齿轮系6啮合，所述一级货叉板上方安装有终极货叉板，所述终极货叉板包括终极货叉板面11和两端的大立式板12，所述大立式板12内侧安装有下固定轨二14，所述终极货叉板通过下固定轨二14与上滑动轨滑动连接，底座板1上两侧安装有固定座15，所述固定座15上安装有可转动的链轮16，所述链轮16上安装有链条17，所述终极货叉板内侧开有两条供链条17移动的链条槽18，所述链条17一端通过固定块19固定在链条槽18端部，另一端通过t型固定座20固定在底座板1上。
18.当进行工作时，如图3所示，驱动伺服电机5带动齿轮系转动，齿轮系6与齿条10啮合，带动一级货叉板向前运动，位于右侧的固定在固定座15上的链轮16会跟随一级货叉板转动，位于右侧的链条17一端固定在位于右侧的t型固定座20上，另一端通过固定块19固定在右侧的链条槽18端部，链轮16转动带动终极货叉板向前移动，完成货叉的伸展；当进行货叉伸缩时，驱动伺服电机5带动齿轮系转动，齿轮系6与齿条10啮合，带动一级货叉板向内伸缩，位于左侧的固定在固定座15上的链轮16会跟随一级货叉板转动，位于左侧的链条17一
端固定在位于左侧的t型固定座20上，另一端通过固定块19固定在左侧的链条槽18端部，链轮16转动带动终极货叉板向内收缩。
19.以上是示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性。附图中所展示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不限于此。所以如果本技术领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均属于本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.一种适用于攀爬agv的紧凑型托举式货叉，其特征在于：包括底座板（1），所述底座板（1）固定有支撑板（2）与驱动板（3），所述支撑板（2）上固定有双向伸缩导轨的下固定轨一（4），所述驱动板（3）上安装有驱动伺服电机（5）和齿轮系（6），所述双向伸缩导轨还包括上滑动轨，所述上滑动轨与下固定轨一（4）滑动连接，所述上滑动轨上安装有一级货叉板，所述一级货叉板中部固定有齿条（10），所述齿条（10）与所述齿轮系（6）啮合，所述一级货叉板上方安装有终极货叉板，所述终极货叉板通过下固定轨二（14）与上滑动轨滑动连接，所述底座板（1）上安装有终极货叉板驱动装置。2.根据权利要求1所述的一种适用于攀爬agv的紧凑型托举式货叉，其特征在于：所述一级货叉板包括一级货叉板面（8）和两端的小立式板（9），所述上滑动轨包括上滑动轨一（7）和上滑动轨二（13），所述小立式板（9）通过上滑动轨一（7）和上滑动轨二（13）固定。3.根据权利要求1所述的一种适用于攀爬agv的紧凑型托举式货叉，其特征在于：所述终极货叉板包括终极货叉板面（11）和两端的大立式板（12），所述大立式板（12）内侧安装有下固定轨二（14）。4.根据权利要求3所述的一种适用于攀爬agv的紧凑型托举式货叉，其特征在于：所述终极货叉板驱动装置包括安装在底座板（1）上两侧的固定座（15），所述固定座（15）上安装有可转动的链轮（16），所述链轮（16）上安装有链条（17），所述终极货叉板面（11）内侧和一级货叉板面（8）外侧均开有两条供链条（17）移动的链条槽（18），所述链条（17）一端通过固定块（19）固定在链条槽（18）端部，另一端通过t型固定座（20）固定在底座板（1）上。

技术总结
本实用新型公开了种适用于攀爬AGV的紧凑型托举式货叉，包括底座板，所述底座板固定有支撑板与驱动板，所述支撑板上固定有双向伸缩导轨的下固定轨一，所述驱动板上安装有驱动伺服电机和齿轮系，所述双向伸缩导轨还包括上滑动轨，所述上滑动轨与下固定轨一滑动连接，所述上滑动轨上安装有一级货叉板，所述一级货叉板中部固定有齿条，所述齿条与所述齿轮系啮合，所述一级货叉板上方安装有终极货叉板，所述终极货叉板通过下固定轨二与上滑动轨滑动连接，所述底座板上安装有终极货叉板驱动装置。本实用新型结构紧凑,具有更好的稳定性能够实现精确的伸缩。够实现精确的伸缩。够实现精确的伸缩。


技术研发人员：王奎 张启亮 杨亮 刘洋成 卜凡坤 李金鹏
受保护的技术使用者：徐工汉云技术股份有限公司
技术研发日：2021.09.15
技术公布日：2022/5/16