一种塑料桶加工用自动堆垛装置的制作方法

1.本实用新型涉及塑料加工技术领域，尤其是一种塑料桶加工用自动堆垛装置。


背景技术：

2.目前塑料桶从模具内部取出后普遍由操作人员进行手持码垛并搬运输出生产线，效率较低且劳动强度较大，降低了整体生产效率。


技术实现要素：

3.为了克服现有技术中所存在的上述缺陷，本实用新型提供了一种塑料桶加工用自动堆垛装置。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种塑料桶加工用自动堆垛装置，包括夹持升降机构和输送机构，所述夹持升降机构包括导向立柱、内置电机、内置减速器、螺杆槽、螺杆、螺纹滑块、安装板、电动伸缩杆、安装架、驱动电机、主动带轮、输送带、被动带轮，所述输送机构包括导轨、滑座、齿条、齿轮、齿轮轴、滑动减速器、滑动电机、立柱、支撑弹簧、活动柱、滚珠、伸缩导向柱、负压吸盘，所述夹持升降机构分2组左右对称设置安装，所述输送机构设置安装于2组夹持升降机构之间的对称线位置底部，所述内置电机刚性安装于导向立柱底部内部中空处，所述内置减速器通过减速器支架固定于内置电机壳体，所述螺杆槽设置于导向立柱上部内部中空处，所述螺杆安装于螺杆槽内部，所述螺杆刚性安装于内置减速器动力输出端，所述螺纹滑块配合安装于螺杆和螺杆槽，所述安装板刚性安装于螺纹滑块，所述电动伸缩杆分2组上下对称刚性安装于安装板，所述安装架刚性安装于电动伸缩杆伸缩端，所述驱动电机通过电机支架刚性安装于安装架上部前端侧面，所述主动带轮通过轮轴和轴承配合安装于安装架上部，所述被动带轮通过轮轴和轴承配合安装于安装架下部，所述输送带张紧连接安装于主动带轮和被动带轮之间，所述主动带轮轮轴刚性连接于驱动电机动力输出轴，所述滑座配合安装于导轨，所述齿条设置于导轨上端面，所述齿轮与齿条啮合，所述齿轮刚性安装于齿轮轴，所述齿轮轴通过轴承配合安装于滑座，所述齿轮轴刚性安装于滑动减速器动力输出端，所述滑动减速器通过减速器支架固定于滑动电机壳体，所述滑动电机通过电机支架刚性安装于滑座侧部，所述立柱刚性安装于滑座上端面，所述伸缩导向柱分4组360
°
环形阵列均布刚性安装于立柱侧壁，所述活动柱刚性安装于伸缩导向柱伸缩端，所述支撑弹簧嵌套式配合安装于伸缩导向柱外围，所述滚珠镶嵌式配合安装于活动柱，所述负压吸盘刚性安装于立柱上端面。
5.上述的一种塑料桶加工用自动堆垛装置，所述立柱为内部中空式柱体，所述立柱内部中空处设置安装负压吸盘驱动管路。
6.本实用新型的有益效果是，本实用新型设计方案通过夹持升降机构以及输送机构的设计使塑料桶在加工完成并从模具内部输出后实现了自动夹持码垛和输送，提高了生产效率，降低操作人员劳动强度。
附图说明
7.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
8.图1为本实用新型的整体结构示意图；
9.图2为本实用新型的导向立柱内部安装结构示意图；
10.图3为本实用新型的输送机构整体结构示意图。
11.图中1.导向立柱，2.内置电机，3.内置减速器，4.螺杆槽，5.螺杆，6.螺纹滑块，7.导轨，8.滑座，9.齿条，10.齿轮，11.齿轮轴，12.滑动减速器，13.滑动电机，14.立柱，15.支撑弹簧，16.活动柱，17.滚珠，18.伸缩导向柱，19.负压吸盘，20.安装板，21.电动伸缩杆，22.安装架，23.驱动电机，24.主动带轮，25.输送带，27.被动带轮。
具体实施方式
12.为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型做进一步的说明，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本实用新型的一个实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，根据此附图和实施例获得其他的实施例，都属于本实用新型的保护范围。
13.一种塑料桶加工用自动堆垛装置，包括夹持升降机构和输送机构，所述夹持升降机构包括导向立柱1、内置电机2、内置减速器3、螺杆槽4、螺杆5、螺纹滑块6、安装板20、电动伸缩杆21、安装架22、驱动电机23、主动带轮24、输送带25、被动带轮27，所述输送机构包括导轨7、滑座8、齿条9、齿轮10、齿轮轴11、滑动减速器12、滑动电机13、立柱14、支撑弹簧15、活动柱16、滚珠17、伸缩导向柱18、负压吸盘19，所述夹持升降机构分2组左右对称设置安装，所述输送机构设置安装于2组夹持升降机构之间的对称线位置底部，所述内置电机2刚性安装于导向立柱1底部内部中空处，所述内置减速器3通过减速器支架固定于内置电机2壳体，所述螺杆槽4设置于导向立柱1上部内部中空处，所述螺杆5安装于螺杆槽4内部，所述螺杆5刚性安装于内置减速器3动力输出端，所述螺纹滑块6配合安装于螺杆5和螺杆槽4，所述安装板20刚性安装于螺纹滑块6，所述电动伸缩杆21分2组上下对称刚性安装于安装板20，所述安装架22刚性安装于电动伸缩杆21伸缩端，所述驱动电机23通过电机支架刚性安装于安装架22上部前端侧面，所述主动带轮24通过轮轴和轴承配合安装于安装架22上部，所述被动带轮27通过轮轴和轴承配合安装于安装架22下部，所述输送带25张紧连接安装于主动带轮24和被动带轮27之间，所述主动带轮24轮轴刚性连接于驱动电机23动力输出轴，所述滑座8配合安装于导轨7，所述齿条9设置于导轨7上端面，所述齿轮10与齿条9啮合，所述齿轮10刚性安装于齿轮轴11，所述齿轮轴11通过轴承配合安装于滑座8，所述齿轮轴11刚性安装于滑动减速器12动力输出端，所述滑动减速器12通过减速器支架固定于滑动电机13壳体，所述滑动电机13通过电机支架刚性安装于滑座8侧部，所述立柱14刚性安装于滑座8上端面，所述伸缩导向柱18分4组360
°
环形阵列均布刚性安装于立柱14侧壁，所述活动柱16刚性安装于伸缩导向柱18伸缩端，所述支撑弹簧15嵌套式配合安装于伸缩导向柱18外围，所述滚珠17镶嵌式配合安装于活动柱16，所述负压吸盘19刚性安装于立柱14上端面。
14.详细的，所述立柱14为内部中空式柱体，所述立柱14内部中空处设置安装负压吸盘19驱动管路。
15.以上实施例仅为本实用新型的示例性实施例，不用于限制本实用新型，本实用新
型的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本实用新型的实质和保护范围内，对本实用新型做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本实用新型的保护范围内。


技术特征：
1.一种塑料桶加工用自动堆垛装置，包括夹持升降机构和输送机构，其特征在于：所述夹持升降机构包括导向立柱(1)、内置电机(2)、内置减速器(3)、螺杆槽(4)、螺杆(5)、螺纹滑块(6)、安装板(20)、电动伸缩杆(21)、安装架(22)、驱动电机(23)、主动带轮(24)、输送带(25)、被动带轮(27)，所述输送机构包括导轨(7)、滑座(8)、齿条(9)、齿轮(10)、齿轮轴(11)、滑动减速器(12)、滑动电机(13)、立柱(14)、支撑弹簧(15)、活动柱(16)、滚珠(17)、伸缩导向柱(18)、负压吸盘(19)，所述夹持升降机构分2组左右对称设置安装，所述输送机构设置安装于2组夹持升降机构之间的对称线位置底部，所述内置电机(2)刚性安装于导向立柱(1)底部内部中空处，所述内置减速器(3)通过减速器支架固定于内置电机(2)壳体，所述螺杆槽(4)设置于导向立柱(1)上部内部中空处，所述螺杆(5)安装于螺杆槽(4)内部，所述螺杆(5)刚性安装于内置减速器(3)动力输出端，所述螺纹滑块(6)配合安装于螺杆(5)和螺杆槽(4)，所述安装板(20)刚性安装于螺纹滑块(6)，所述电动伸缩杆(21)分2组上下对称刚性安装于安装板(20)，所述安装架(22)刚性安装于电动伸缩杆(21)伸缩端，所述驱动电机(23)通过电机支架刚性安装于安装架(22)上部前端侧面，所述主动带轮(24)通过轮轴和轴承配合安装于安装架(22)上部，所述被动带轮(27)通过轮轴和轴承配合安装于安装架(22)下部，所述输送带(25)张紧连接安装于主动带轮(24)和被动带轮(27)之间，所述主动带轮(24)轮轴刚性连接于驱动电机(23)动力输出轴，所述滑座(8)配合安装于导轨(7)，所述齿条(9)设置于导轨(7)上端面，所述齿轮(10)与齿条(9)啮合，所述齿轮(10)刚性安装于齿轮轴(11)，所述齿轮轴(11)通过轴承配合安装于滑座(8)，所述齿轮轴(11)刚性安装于滑动减速器(12)动力输出端，所述滑动减速器(12)通过减速器支架固定于滑动电机(13)壳体，所述滑动电机(13)通过电机支架刚性安装于滑座(8)侧部，所述立柱(14)刚性安装于滑座(8)上端面，所述伸缩导向柱(18)分4组360
°
环形阵列均布刚性安装于立柱(14)侧壁，所述活动柱(16)刚性安装于伸缩导向柱(18)伸缩端，所述支撑弹簧(15)嵌套式配合安装于伸缩导向柱(18)外围，所述滚珠(17)镶嵌式配合安装于活动柱(16)，所述负压吸盘(19)刚性安装于立柱(14)上端面。2.根据权利要求1所述的一种塑料桶加工用自动堆垛装置，其特征在于，所述立柱(14)为内部中空式柱体，所述立柱(14)内部中空处设置安装负压吸盘(19)驱动管路。

技术总结
本实用新型公开了一种塑料桶加工用自动堆垛装置，涉及塑料加工技术领域，包括夹持升降机构和输送机构，所述夹持升降机构包括导向立柱、内置电机、内置减速器、螺杆槽、螺杆、螺纹滑块、安装板、电动伸缩杆、安装架、驱动电机、主动带轮、输送带、被动带轮，所述输送机构包括导轨、滑座、齿条、齿轮、齿轮轴、滑动减速器、滑动电机、立柱、支撑弹簧、活动柱、滚珠、伸缩导向柱、负压吸盘。本实用新型设计方案通过夹持升降机构以及输送机构的设计使塑料桶在加工完成并从模具内部输出后实现了自动夹持码垛和输送，提高了生产效率，降低操作人员劳动强度。降低操作人员劳动强度。降低操作人员劳动强度。


技术研发人员：冯蓬超
受保护的技术使用者：昌邑市大宇模塑有限公司
技术研发日：2021.09.15
技术公布日：2022/4/13