一种叉车货叉的叉尖防撞结构的制作方法

1.本实用新型涉及堆高车领域，尤其涉及一种叉车货叉的叉尖防撞结构。


背景技术：

2.现有技术安全触边的橡胶材质外壳容易被尖锐的障碍物刺穿，从而失效，无法触发急停，造成货物或小车的损坏。为了避免这种撞击时巨大动能造成的材料破损，本发明意在运用弹簧结构将动能转换为弹性势能，既能降低损坏风险，又能保证急停的及时触发。
3.此外，现有的光电防撞结构不够可靠，光电开关的检测容易受物体表面的颜色和材料影响，且其视野范围有限。即使碰撞发生了，也无法保证光电开关总能正确地检测到障碍物的存在，并制停小车。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种叉车货叉的叉尖防撞结构。
5.为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：
6.一种叉车货叉的叉尖防撞结构，其特征在于，所述叉尖防撞结构包括限位主体、碰撞板、上活动板和下活动板，所述限位主体的左右两侧设有光电开关，所述限位主体的前端设有一对弹簧，所述弹簧的前、后两端分别与碰撞板的后端、限位主体的前端固定连接，所述上活动板、下活动板均与碰撞板的后端固定连接，所述限位主体的上端和下端均沿前后方向设有一轨道，所述上活动板、下活动板均通过导向滚轮与限位主体上、下两端的轨道滑动连接，所述上活动板的上端设有上凸台，所述限位主体上端的左右两侧设有一对微动开关，所述上凸台的左右两侧与微动开关配合。
7.进一步地，所述限位主体上端的一侧凹陷设有上滑槽，所述限位主体下端的另一侧凹陷设有下滑槽，所述轨道位于上滑槽和下滑槽内，所述导向滚轮对应设置在上活动板下端的一侧以及下活动板上端的另一侧，所述导向滚轮嵌入上滑槽和下滑槽设置。
8.进一步地，所述限位主体上端的左右两侧设有一对上限位块，所述上限位块限位上凸台的左右两侧。
9.进一步地，两个所述上限位块的前侧通过挡板连接，所述挡板限制上凸台向前移动的范围。
10.进一步地，所述下活动板的下端设有下凸台，所述限位主体下端的左右两侧设有一对下限位块，所述下限位块限位下凸台的左右两侧。
11.进一步地，所述碰撞板的左右两侧向后折弯，所述碰撞板左右两侧的水平截面呈弧形。
12.本实用新型为了解决光电开关的可靠性问题，布置了两个微动开关，设计目的在于将碰撞时上述弹簧结构的位移作为微动开关的“触发器”，由于碰撞中位移是无法避免的，且具有即时性，微动开关总能被及时触发并阻断小车的运行。
13.微动开关的设计使得叉车各个方向只要碰撞就会停下来，避免叉车在末端引导精
度不够时强行插取的过程中出现的危险。
14.采用撞击即分离的微动开关布置，使撞击发生的瞬间就触发急停，更快的促使车辆停止；采用双微动开关加双光电开关的双重保护机制，增加车辆安全性能。
附图说明
15.图1为本实用新型弹簧压紧时的正面结构示意图；
16.图2为本实用新型的侧视结构示意图；
17.图3为本实用新型弹簧拉伸时的正面结构示意图；
18.图4为微动开关压紧时的结构示意图；
19.图5为微动开关松开时的结构示意图。
20.附图标记：
21.1光电开关、2弹簧、3上活动板、4碰撞板、5导向滚轮、
22.6下活动板、7下限位块、8限位主体、9上限位块、10微动开关。
具体实施方式
23.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.本实用新型公开一种叉车货叉的叉尖防撞结构，如图1所示，叉尖防撞结构包括限位主体8、碰撞板4、上活动板3和下活动板6，限位主体8的左右两侧设有一对光电开关1，碰撞板4的左右两侧向后折弯，碰撞板4左右两侧的水平截面呈弧形。
25.限位主体8的前端设有一对弹簧2，弹簧2的前、后两端分别与碰撞板4的后端、限位主体8的前端固定连接。
26.如图2所示，上活动板3、下活动板6均与碰撞板4的后端固定连接，限位主体8的上端和下端均沿前后方向设有一轨道，上活动板3、下活动板6均通过导向滚轮5与限位主体8上、下两端的轨道滑动连接，上活动板3的上端设有上凸台，限位主体8上端的左右两侧设有一对微动开关10，上凸台的左右两侧与微动开关10配合。
27.下活动板6的下端设有下凸台，限位主体8下端的左右两侧设有一对下限位块7，下限位块7限位下凸台的左右两侧。
28.限位主体8上端的一侧凹陷设有上滑槽，限位主体8下端的另一侧凹陷设有下滑槽，轨道位于上滑槽和下滑槽内，导向滚轮5对应设置在上活动板3下端的一侧以及下活动板6上端的另一侧，导向滚轮5嵌入上滑槽和下滑槽设置。
29.限位主体8上端的左右两侧设有一对上限位块9，上限位块9限位上凸台的左右两侧，两个上限位块9的前侧通过挡板连接，挡板限制上凸台向前移动的范围。
30.本叉尖防撞结构在实施时，限位主体8前端接近障碍物，两侧的光电开关1接收到物体表面反射的光线，作出反应，阻断小车的运行，由于光电开关1的作用范围是有限的，当障碍物处于视野范围外时，光电开关1无法检测到障碍物的存在。
31.如图1所示，碰撞板4与障碍物接触，受到一个力，与碰撞板4相连的弹簧2因此被压
缩，带动上活动板3、下活动板6向后移动。
32.受到限位主体8的限制，上活动板3、下活动板6上的导向滚轮5只能在上滑槽、下滑槽的轨道内纵向后移，限位主体8的上、下面板限制了上活动板3、下活动板6在上下两个方向上的运动，防撞结构的位移都由沿着一个固定方向的稳定运动引起。
33.如图3所示，小车正常行驶时，弹簧2呈放松状态，防撞结构整体被弹簧2的回复力向外拉紧，此时微动开关10被上活动板3的上凸台压紧，不影响小车的运行，参见图4，
34.发生碰撞时，由于限位主体8限位的影响，防撞结构中的零件都沿着一个方向位移，若障碍物即使在较偏的角度与防撞结构接触，上活动板3也进行水平后移，松开两个微动开关10，触发急停，参见图5。
35.两个微动开关10中，任意一个开关松开都将造成急停，当上活动板3因特殊原因无法水平后移时，其一侧的偏转也能阻断小车的运行。
36.当障碍物被移走后，防撞结构中的弹簧2恢复原形，上活动板3回到原位，再次压住微动开关10，小车能再次启动。
37.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。


技术特征：
1.一种叉车货叉的叉尖防撞结构，其特征在于，所述叉尖防撞结构包括限位主体、碰撞板、上活动板和下活动板，所述限位主体的左右两侧设有光电开关，所述限位主体的前端设有一对弹簧，所述弹簧的前、后两端分别与碰撞板的后端、限位主体的前端固定连接，所述上活动板、下活动板均与碰撞板的后端固定连接，所述限位主体的上端和下端均沿前后方向设有一轨道，所述上活动板、下活动板均通过导向滚轮与限位主体上、下两端的轨道滑动连接，所述上活动板的上端设有上凸台，所述限位主体上端的左右两侧设有一对微动开关，所述上凸台的左右两侧与微动开关配合。2.根据权利要求1所述的一种叉车货叉的叉尖防撞结构，其特征在于，所述限位主体上端的一侧凹陷设有上滑槽，所述限位主体下端的另一侧凹陷设有下滑槽，所述轨道位于上滑槽和下滑槽内，所述导向滚轮对应设置在上活动板下端的一侧以及下活动板上端的另一侧，所述导向滚轮嵌入上滑槽和下滑槽设置。3.根据权利要求1所述的一种叉车货叉的叉尖防撞结构，其特征在于，所述限位主体上端的左右两侧设有一对上限位块，所述上限位块限位上凸台的左右两侧。4.根据权利要求3所述的一种叉车货叉的叉尖防撞结构，其特征在于，两个所述上限位块的前侧通过挡板连接，所述挡板限制上凸台向前移动的范围。5.根据权利要求1所述的一种叉车货叉的叉尖防撞结构，其特征在于，所述下活动板的下端设有下凸台，所述限位主体下端的左右两侧设有一对下限位块，所述下限位块限位下凸台的左右两侧。6.根据权利要求1所述的一种叉车货叉的叉尖防撞结构，其特征在于，所述碰撞板的左右两侧向后折弯，所述碰撞板左右两侧的水平截面呈弧形。

技术总结
本实用新型提供了一种叉车货叉的叉尖防撞结构，叉尖防撞结构包括限位主体、碰撞板、上活动板和下活动板，限位主体的左右两侧设有光电开关，限位主体的前端设有一对弹簧，弹簧与碰撞板后端、限位主体前端连接，限位主体的上端和下端均沿前后方向设有一轨道，上活动板、下活动板均通过导向滚轮与限位主体上、下两端的轨道滑动连接，上活动板上端设有上凸台，限位主体上端的左右两侧设有一对微动开关，上凸台的左右两侧与微动开关配合；采用撞击即分离的微动开关布置，使撞击发生的瞬间就触发急停，更快的促使车辆停止；采用双微动开关加双光电开关的双重保护机制，增加车辆安全性能。增加车辆安全性能。增加车辆安全性能。


技术研发人员：师英豪 郭嘉铭 王仁杰
受保护的技术使用者：上海快仓自动化科技有限公司
技术研发日：2021.09.22
技术公布日：2022/4/13