一种棒材专用自动化液压翻转工装的制作方法

1.本实用新型涉及起重领域，尤其是涉及一种棒材专用自动化液压翻转工装。


背景技术：

2.目前随着科学生产技术的突飞猛进和人力生产成本的不断增加，很多生产制造企业通过不断更新换代加工设备和改进加工工艺来提高生产制造效率，以满足市场对生产效率的需求。各种加工制造生产线也向自动化、智能化方向发展和改进。如何利用新的科学技术改进生产线的加工制作工艺以提高生产企业的生产效率，是各企业在现有市场经济中脱颖而出的关键，否则就会在日益剧增的企业竞争中落伍。
3.在起重机生产领域，有许多大型的细长型棒材需要由水平状态翻转到垂直状态或与地面呈某一角度。细长型棒材的吊运、翻转及固定是生产线中经常的动作，也是比较耗费时间的工序，它是连接不同工序必不可少的环节。通过以上动作可以使细长型棒材在生产线上加工制作和前后不同工序的顺序流转，从而保证细长型棒材能够高效地完成加工制作。细长型棒材的翻转是实现生产线自动化持续运行的关键一环，细长型棒材的大小和形状多种多样，制作加工的工艺也有很多。
4.针对细长型棒材的翻转一直是自动化生产线中较为关键和困难的一个工序，不仅严重影响生产线的生产效率，还终断了生产线的持续流转。因此有必要对棒材的自动化翻转工装进行研发。


技术实现要素：

5.为了克服背景技术中的不足，本实用新型公开了一种棒材专用自动化液压翻转工装，采用如下技术方案：
6.一种棒材专用自动化液压翻转工装，包括底座和翻转架，翻转架铰接在底座上，在底座与翻转架之间铰接有翻转油缸；翻转架包括底板架和压板架，在底板架和压板架上均设有用于夹持棒件的弧形板；压板架与底板架铰接，在压板架与底板架之间铰接有压紧油缸，压板架用于夹紧棒件。
7.进一步地改进技术方案，在底板架与弧形板之间设置有升降油缸。
8.进一步地改进技术方案，底座固定在基座上，在基座的一侧设置有用于驱动翻转油缸、升降油缸和压紧油缸的液压站和电控柜。
9.进一步地改进技术方案，在基座上设置有限位块，限位块用于限制翻转架的翻转角度。
10.进一步地改进技术方案，压板架为斗形框架结构，包括横向框、竖向框和一对侧边框；其中，横向框与底板架铰接，弧形板设在竖向框上。
11.由于采用上述技术方案，相比背景技术，本实用新型具有如下有益效果：
12.本实用新型能够自动实现棒材的固定、翻转和开闭动作，全程不需要人为干预，减轻了劳动强度、提高了生产效率，有利于提高生产线的自动化。
13.本实用新型简单实用、易于操作和维护，适于大面积推广。
附图说明
14.图1为本实用新型的结构示意图。
15.图2为底板架的结构示意图。
16.图3为本压板架的结构示意图。
17.图4
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6为本实用新型的工作过程示意图。
18.图中：1、基座；2、底座；3、底板架；4、压板架；41、横向框；42、侧边框；43、竖向框；5、压紧油缸；6、翻转油缸；7、限位块；8、棒材；9、液压站；10、电控柜；11、弧形板；12、升降油缸。
具体实施方式
19.下面参照附图来描述本实用新型的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本实用新型的技术原理，并非旨在限制本实用新型的保护范围。需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
20.一种棒材专用自动化液压翻转工装，如图1所示，包括底座2和翻转架，底座2固定在位于焊接生产线一侧的基座1上，翻转架铰接在底座2上，在底座2与翻转架之间铰接有翻转油缸6，翻转油缸6用于使翻转架从水平状态翻转至竖直状态。
21.翻转架能够开合，通过开合来夹紧棒材8。翻转架包括底板架3和压板架4，底板架3的下端与压板架4铰接。在底板架3和压板架4之间铰接有压紧油缸5，压紧油缸5伸缩时，底板架3与压板架4能够实现开合。
22.具体的，如图2所示，底板架3由型材焊接而成，在底板架3上设有五个用于夹持棒件8的弧形板11，在底板架3的一端设有铰接结构。如图3所示，压板架4为斗形框架结构，由横向框41、竖向框43和一对侧边框42组成，其中，横向框41与竖向框43呈直角连接在一起，两个侧边框42分别焊接在横向框41与竖向框43的两侧，这样的斗形框架结构能够增强压板架4的整体强度。在压板架4的横向框41上设有与底板架3对应的铰接结构，压板架4与底板架3通过轴销铰接在一起。在竖向框43上设有弧形板11，当压紧油缸5收缩时，弧形板11抱夹棒件8，使棒材8完全固定在翻转架内。
23.需要翻转的棒材8有粗有细，为了保证各种粗细的棒材8都能被抱夹固定，在底板架与弧形板之间设置有升降油缸12，通过升降油缸12调整两个弧形板11对棒材8的抱夹距离。
24.在基座1的一侧设置有用于驱动翻转油缸6、升降油缸12和压紧油缸5的液压站9和电控柜10。在基座1上设置有限位块7，限位块7用于限制翻转架的翻转角度，保证翻转后的棒材8处于竖直的状态。
25.工作时，如图4所示，首先通过天车将棒材8吊放在底板架3的弧形板11上，此时压板架4处于打开状态。可以看出，压板架4的这种斗形结构并不妨碍棒材8的吊入。然后，如图5所示，压紧油缸5收缩，压板架4向底板架3的一侧翻转，使翻转架形成闭合结构。升降油缸
12伸长，使弧形板11向上运动，顶紧棒材8，完成对棒材8的固定。最后，如图6所示，翻转油缸6伸长，使翻转架从水平状态翻转至竖直状态，完成棒材8的翻转。
26.当棒材8被机械手或其它抓取装置抓住后，先收缩升降油缸12，放松对棒材8的夹持，然后使翻转油缸6收缩，与此同时压紧油缸5伸长，使底板架3重新处于水平状态。
27.本实用新型未详述部分为现有技术。尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的保护范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种棒材专用自动化液压翻转工装，其特征是：包括底座和翻转架，翻转架铰接在底座上，在底座与翻转架之间铰接有翻转油缸；翻转架包括底板架和压板架，在底板架和压板架上均设有用于夹持棒件的弧形板；压板架与底板架铰接，在压板架与底板架之间铰接有压紧油缸，压板架用于夹紧棒件。2.如权利要求1所述的一种棒材专用自动化液压翻转工装，其特征是：在底板架与弧形板之间设置有升降油缸。3.如权利要求2所述的一种棒材专用自动化液压翻转工装，其特征是：底座固定在基座上，在基座的一侧设置有用于驱动翻转油缸、升降油缸和压紧油缸的液压站和电控柜。4.如权利要求3所述的一种棒材专用自动化液压翻转工装，其特征是：在基座上设置有限位块，限位块用于限制翻转架的翻转角度。5.如权利要求1所述的一种棒材专用自动化液压翻转工装，其特征是：压板架为斗形框架结构，包括横向框、竖向框和一对侧边框；其中，横向框与底板架铰接，弧形板设在竖向框上。

技术总结
一种棒材专用自动化液压翻转工装，包括底座和翻转架，翻转架铰接在底座上，在底座与翻转架之间铰接有翻转油缸；翻转架用于固定棒材，包括底板架和压板架，在底板架上设有用于夹紧棒件的弧形板；压板架与底板架铰接，在压板架与底板架之间铰接有压紧油缸，压板架用于正向压紧棒件。本实用新型能够自动实现棒材的固定、翻转和开闭动作，全程不需要人为干预，减轻了劳动强度、提高了生产效率，有利于提高生产线的自动化。本实用新型简单实用、易于操作和维护，适于大面积推广。适于大面积推广。适于大面积推广。


技术研发人员：刘永刚 李文亮 刘峰 吴海召 赵平康
受保护的技术使用者：河南卫华重型机械股份有限公司
技术研发日：2021.09.28
技术公布日：2021/11/29