一种符合人体工程学的自动化吸塑盘收料装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种吸塑盘收料装置，特别是一种符合人体工程学的自动化吸塑盘收料装置，尤其适用于产品组装线体对吸塑盘的取放装置。


背景技术：

2.随着汽车产业在国内迅速发展及普及，汽车车灯的需求日趋增大，随着汽车品质的提升，对汽车车灯的质量要求也越来越严格。一个车灯总成同样是由许许多多的零件组成，这些零件在被组装之前几乎都是放置在吸塑料盘之中的。零件在被组装或者组装完后都会涉及到吸塑盘的取放。传统的吸塑盘取放都是通过人工完成的，这其中有很大的吸塑盘倾倒等一系列隐患问题。同时吸塑盘堆垛的取放也加大操作员的劳动强度及工作效率。因此亟待要解决这一方面问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是克服上述的部分技术难点，发明了一种符合人体工程学的自动化吸塑盘收料装置，该装置主要解决组装线吸塑盘的自动化收取和放料两种动作，同时缓解操作员劳动强度，提高生产效率。本实用新型设计一种符合人机工程学的自动化吸塑收料装置，包括料车框架，电控箱，其特征在于：在料车框架底板上安装有步进电机，步进电机连接电机同步轮，电机同步轮由同步带连接丝杆同步轮，丝杆同步轮安装在滚珠丝杆上，滚珠丝杆的两端由丝杆固定座、丝杆支撑座安装在料车框架上，滚珠丝杆上安装有载物台。在料车框架内从上往下依此安装有上极限传感器，原点传感器，下极限传感器。载物台前部两边侧设置有载物台支撑块，载物台支撑块与垂直安装在料车框架内的高速滚轮导轨连接。在料车框架内的滚珠丝杆安装位的两侧各安装有一根垂直的导向轴，在导向轴外安装有直线轴承。在料车框架内侧上部安装有物料检测传感器。本实用新型的优点是符合人体工程学的自动化吸塑盘收料装置，该装置主要解决组装线吸塑盘的自动化收取和放料两种动作，同时缓解操作员劳动强度，提高生产效率。
附图说明
4.图1为本实用新型的结构立体示意图。
5.图2为本实用新型的结构底面示意图。
6.图3为本实用新型的结构侧面示意图。
7.图4为本实用新型的自动化吸塑盘收料装置中的料车框架的结构示意图。
具体实施方式
8.下面结合附图和实施例对本实用新型作详细说明。
9.图中一种符合人机工程学的自动化吸塑收料装置，包括料车框架1，电控箱2，其特征在于：在料车框架底板上安装有步进电机3，步进电机3连接电机同步轮4，电机同步轮4由
同步带5连接丝杆同步轮6，丝杆同步轮6安装在滚珠丝杆7上，滚珠丝杆7的两端由丝杆固定座8、丝杆支撑座9安装在料车框架1上，滚珠丝杆7上安装有载物台10。在料车框架1内从上往下依此安装有上极限传感器11，原点传感器12，下极限传感器13。载物台前部两边侧设置有载物台支撑块14，载物台支撑块14与垂直安装在料车框架1内的高速滚轮导轨15连接。在料车框架1内的滚珠丝杆7安装位的两侧各安装有一根垂直的导向轴16，在导向轴16外安装有直线轴承17，在料车框架内侧上部安装有物料检测传感器18。
[0010] 本实用新型的组装及工作原理： 将料车型材通过角铁等连接件组装起来。各配件通过组装图纸依次安装在料车框架1上。其中，电机安装板、电机安装板调节块、丝杆固定座、丝杆支撑座、物料检测传感器、急停按钮、换向旋钮、启动按钮安装在料车框架1上。将载物台10与载物台加强块组合同时安装在滚珠丝杆7上。滚珠丝杆7通过丝杆固定座8、丝杆支撑座9安装在料车框架1上。电机同步轮4、丝杆同步轮6分别安装在步进电机3、滚珠丝杆7上，同步带5将两个同步轮连接。料车通电，按启动按钮步进电机3开始旋转，通过电机同步轮4、同步带5及丝杆同步轮6将动力传输给滚珠丝杆7.随着滚珠丝杆7旋转，安装在滚珠丝杆7上的载物台10上下直线运动。物料检测传感器18控制载物台10的升降高度。原点传感器12,为载物台10运行的起点，上极限传感器11、下极限传感器13控制载物台运动的范围。导向轴固定座将导向轴16固定在料车框架1上。载物台支撑块14将载物台10与高速滚轮导轨15连接，同时与导向轴16协助滚珠丝杆7导向。直线轴承17安装在导向轴16外圈，减少载物台10与导向轴16间的摩擦力。物料检测传感器18控制载物台10的升降高度。换向旋钮控制步进电机3正反转，同时控制载物台10的上下运动。急停按钮控制步进电机3的启停及一些突发状况。指示灯指示料车的运行状态。防护块可以防止操作员及物料落入传动机构中。分隔板、隔离板可有效保护电机及电控箱2。
[0011]
实施例1：
[0012]
1.将已经组装好的自动化吸塑收料装置通电，指示灯亮橙色按启动按钮，步进电机3启动并通过传动机构带动滚珠丝杆7旋转，同时指示灯亮绿色，装置进入运行状态。载物台10随着滚珠丝杆7的旋转做上下直线运动。装置启动之后第一步寻找原点，运动到原点传感器11。然后载物台10移动到物料检测传感器18正下方1mm处（控制器内预先编写）。将需要运输的吸塑盘放在载物台10上，物料检测传感器18将感应到的吸塑盘信号传输给电控箱2。电控箱2通过换向旋钮的指示控制载物台10按工作需要上升或下降。
[0013]
2.生产线需要收集吸塑盘时，将换向旋钮转到收位置，载物台10每放一块料盘，载物台下降料盘厚度的距离。生产线需要释放吸塑盘时，同样旋转换向旋钮至放位置，载物台10上每被取走一块吸塑盘，载物台10上升被取走吸塑盘厚度的距离。
[0014]
3.以上动作往复循环即可完成工况所需要求。


技术特征：
1.一种符合人体工程学的自动化吸塑盘收料装置，包括料车框架，电控箱，其特征在于：在料车框架底板上安装有步进电机，步进电机连接电机同步轮，电机同步轮由同步带连接丝杆同步轮，丝杆同步轮安装在滚珠丝杆上，滚珠丝杆的两端由丝杆固定座、丝杆支撑座安装在料车框架上，滚珠丝杆上安装有载物台。2.按权利要求1所述的一种符合人体工程学的自动化吸塑盘收料装置，其特征在于：在料车框架内从上往下依此安装有上极限传感器，原点传感器，下极限传感器。3.按权利要求1所述的一种符合人体工程学的自动化吸塑盘收料装置，其特征在于：载物台前部两边侧设置有载物台支撑块，载物台支撑块与垂直安装在料车框架内的高速滚轮导轨连接。4.按权利要求1所述的一种符合人体工程学的自动化吸塑盘收料装置，其特征在于：在料车框架内的滚珠丝杆安装位的两侧各安装有一根垂直的导向轴，在导向轴外安装有直线轴承。5.按权利要求1所述的一种符合人体工程学的自动化吸塑盘收料装置，其特征在于：在料车框架内侧上部安装有物料检测传感器。

技术总结
本实用新型设计一种符合人机工程学的自动化吸塑收料装置，包括料车框架，电控箱，其特征在于：在料车框架底板上安装有步进电机，步进电机连接电机同步轮，电机同步轮由同步带连接丝杆同步轮，丝杆同步轮安装在滚珠丝杆上，滚珠丝杆的两端由丝杆固定座、丝杆支撑座安装在料车框架上，滚珠丝杆上安装有载物台。在料车框架内从上往下依此安装有上极限传感器，原点传感器，下极限传感器。各安装有一根垂直的导向轴，在导向轴外安装有直线轴承。在料车框架内侧上部安装有物料检测传感器。本实用新型的优点是符合人体工程学的自动化吸塑盘收料装置，该装置主要解决组装线吸塑盘的自动化收取和放料两种动作，同时缓解操作员劳动强度，提高生产效率。提高生产效率。提高生产效率。


技术研发人员：任祥伟 彭建芳
受保护的技术使用者：丽清汽车科技（上海）有限公司
技术研发日：2021.09.30
技术公布日：2022/5/10