一种用于电镀运输小车的翻转辅助限位机构的制作方法

1.本实用新型涉及电镀设备领域，具体一种用于电镀运输小车的翻转辅助限位机构。


背景技术：

2.在自动化的电镀生产线中，现有工件的运输方式是采用电镀运输小车进行的，电镀运输小车前方设有吊臂，吊臂是用于吊装工件的，电镀运输小车沿路轨横移从而将工件运输到生产线的不同工位，因电镀工艺要求，吊臂经过某些工位时需要抬高一定高度，行业内将吊臂到达此工位抬高的工序通俗称为“过桥”(在路轨后方设有上升的爬坡座，当小车路过此段路轨时小车内部的滑轮在此爬坡座运动进而抬高，而又由于滑轮连接吊臂所以最终吊臂被抬高)，现有“过桥”工序遇到的问题是吊臂不能长时间保持在高位置，当小车继续横移下坡位置时吊臂会下降，不能满足吊臂长时间保持在高位置的需求。


技术实现要素：

3.针对现有技术存在上述缺陷，本实用新型所要解决的问题是如何使电镀运输小车的吊臂始终停留在高位，为此本实用新型提供了一种用于电镀运输小车的翻转辅助限位机构，具体技术方案如下：
4.一种用于电镀运输小车的翻转辅助限位机构，包括马达固定座、马达、联轴器、主转轴、主动轴板和滑柱翻板，马达固定座安装于电镀运输小车的路轨后方的槽钢上，马达固定座一侧安装马达，马达输出轴通过联轴器连接主转轴一端，主转轴另一端安装于马达固定座，主转轴外侧安装主动轴板，主动轴板向上伸出马达固定座，滑柱翻板转动安装于电镀运输小车的后方，主动轴板向前翻转时顶住电镀运输小车的滑柱翻板。
5.作为本实用新型的一种优选方案，槽钢上安装有接近开关固定座，接近开关固定座相对于马达固定座设置，接近开关固定座用于安装接近感应开关。
6.作为本实用新型的一种优选方案，所述滑柱翻板前方设有板柄，主动轴板向前翻转时顶住滑柱翻板转动，电镀运输小车的吊臂的钩子挂住板柄。
7.有益效果：马达驱动主转轴转动，主转轴驱动主动轴板转动，主动轴板向前翻转时顶住电镀运输小车的滑柱翻板，滑柱翻板向前翻转限位电镀运输小车的吊臂，保证电镀运输小车在继续横移下坡时吊臂始终停留在高位，吊臂不会下降，结构设计简单合理，易操作控制。满足电镀生产工艺要求。
附图说明
8.图1是本实用新型的主视图；
9.图2是本实用新型的侧视图；
10.图3是本实用新型使用时电镀运输小车横移的示意图；
11.图4是本实用新型的滑柱翻板工作示意图。
具体实施方式
12.下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式做进一步说明：
13.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
14.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
15.如图1～4所示，一种用于电镀运输小车的翻转辅助限位机构，包括马达固定座1、马达2、联轴器3、主转轴4、主动轴板5和滑柱翻板6，马达固定座1安装于电镀运输小车7的路轨8后方的槽钢9上，槽钢9前方安装有爬坡座10，爬坡座10横截面为梯形，爬坡座10的作用是用于实现过桥(当小车路过时滑轮16在爬坡座10运动进而抬高吊臂11)，马达固定座1一侧安装马达2，马达输出轴通过联轴器3连接主转轴4一端，主转轴4另一端安装于马达固定座1，主转轴4外侧安装主动轴板5，主动轴板5向上伸出马达固定座1，滑柱翻板6转动安装于电镀运输小车7的后方，主动轴板5向前翻转时顶住电镀运输小车的滑柱翻板6。
16.具体的，槽钢9上安装有接近开关固定座12，接近开关固定座12相对于马达固定座1设置，接近开关固定座12用于安装接近感应开关，接近感应开关感应到小车到达指定位置后，马达2动作。
17.具体的，所述滑柱翻板6前方设有板柄13，主动轴板5向前翻转时顶住滑柱翻板6转动，电镀运输小车7的吊臂11的钩子14挂住板柄13，钩子14安装于吊臂框15，吊臂框15前方安装吊臂11而后方安装滑轮16，所以当滑轮16经过爬坡座10时，钩子14、吊臂框15、吊臂11都会被抬高。
18.工作原理：电镀运输小车7沿着路轨8向右横移，当电镀运输小车7经过爬坡座10时，滑轮16在爬坡座10前端的爬坡段运动时抬高吊臂框15，吊臂框15带动吊臂11、钩子14上升，此时钩子14上升到最高点的位置要高于滑柱翻板6，马达2驱动主转轴4转动，主转轴4驱动主动轴板5向前翻转，主动轴板5顶住滑柱翻板6，滑柱翻板6向前翻转使板柄13运动到钩子14下方，电镀运输小车7继续右移到爬坡座10末端的下坡段时，同理滑轮16带动吊臂11、钩子14下降，在钩子14下降很短一段高度后，钩子14会挂住板柄13停止下降，吊臂11也随之停止下降，之后电镀运输小车7继续右移下降吊臂11也不会下降，满足吊臂11自动停在高位的需求。
19.以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明，对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.一种用于电镀运输小车的翻转辅助限位机构，其特征在于：包括马达固定座、马达、联轴器、主转轴、主动轴板和滑柱翻板，马达固定座安装于电镀运输小车的路轨后方的槽钢上，马达固定座一侧安装马达，马达输出轴通过联轴器连接主转轴一端，主转轴另一端安装于马达固定座，主转轴外侧安装主动轴板，主动轴板向上伸出马达固定座，滑柱翻板转动安装于电镀运输小车的后方，主动轴板向前翻转时顶住电镀运输小车的滑柱翻板。2.根据权利要求1所述的一种用于电镀运输小车的翻转辅助限位机构，其特征在于：槽钢上安装有接近开关固定座，接近开关固定座相对于马达固定座设置，接近开关固定座用于安装接近感应开关。3.根据权利要求1所述的一种用于电镀运输小车的翻转辅助限位机构，其特征在于：所述滑柱翻板前方设有板柄，主动轴板向前翻转时顶住滑柱翻板转动，电镀运输小车的吊臂的钩子挂住板柄。

技术总结
本实用新型涉及一种用于电镀运输小车的翻转辅助限位机构，包括马达固定座、马达、联轴器、主转轴、主动轴板和滑柱翻板，马达固定座安装于电镀运输小车的路轨后方的槽钢上，马达固定座一侧安装马达，马达输出轴通过联轴器连接主转轴一端，主转轴另一端安装于马达固定座，主转轴外侧安装主动轴板，主动轴板向上伸出马达固定座，滑柱翻板转动安装于电镀运输小车的后方，马达驱动主转轴转动，主转轴驱动主动轴板转动，主动轴板向前翻转时顶住电镀运输小车的滑柱翻板，滑柱翻板向前翻转限位电镀运输小车的吊臂，保证电镀运输小车在继续横移下坡时吊臂始终停留在高位，吊臂不会下降，结构设计简单合理，易操作控制。满足电镀生产工艺要求。易操作控制。满足电镀生产工艺要求。易操作控制。满足电镀生产工艺要求。


技术研发人员：邓志坚 邓茜
受保护的技术使用者：东莞市希锐自动化科技股份有限公司
技术研发日：2021.10.22
技术公布日：2022/4/13