跑步机垫板自动上下料机的制作方法

跑步机垫板自动上下料机
[技术领域]
[0001]
本实用新型涉及跑步机技术领域，具体地说是一种跑步机垫板自动上下料机。
[

背景技术：
]
[0002]
目前，跑步机垫板进行上下料时，主要是以人工作业的方式，其主要存在以下不足之处：人工作业劳动强度大，效率低，降低了工作效率，无法实现自动化流程。
[

技术实现要素：
]
[0003]
本实用新型的目的就是要解决上述的不足而提供一种跑步机垫板自动上下料机，能够取代人工作业，实现了自动化流程，降低了作业疲劳度，提高了工作效率。
[0004]
为实现上述目的设计一种跑步机垫板自动上下料机，包括升降刹车马达2、减速机3、电磁阀7、吸盘9、真空阀10、调速马达14、同步带15和吸盘座18，所述升降刹车马达2通过线路连接操作界面1上的启动开关，所述升降刹车马达2的输出端通过减速机3连接升降滑块4，并带动升降滑块4向下或向上滑行，所述吸盘座18连接在升降滑块4上，并随升降滑块4上升或下降，所述吸盘座18上安装有多个吸盘9，所述吸盘9用于吸住或松开跑步机垫板，所述吸盘9通过吸盘伸缩杆8连接在吸盘座18上，所述吸盘伸缩杆8处装设有光电开关17，所述光电开关17与升降刹车马达2电连接，所述吸盘9与真空阀10相连接，所述真空阀10连接电磁阀7，并通过电磁阀7得电送气或失电断气，所述调速马达14的输出端连接并驱动同步带15，所述同步带15带动线性滑块16沿前后方向移动，所述升降刹车马达2与线性滑块16相连接。
[0005]
进一步地，所述升降滑块4上固定连接有吸盘支架19，所述吸盘支架19为倒置l型结构，所述吸盘支架19底端固定于吸盘座18上。
[0006]
进一步地，所述真空阀10处装设有真空传感器11，所述真空传感器11通过plc控制器连接升降刹车马达2。
[0007]
进一步地，所述升降滑块4上、下方处分别装设有上限位开关5、下限位开关6，所述上限位开关5电连接升降刹车马达2，下限位开关6与电磁阀7电连接。
[0008]
进一步地，所述同步带15前后两端处分别装设有前限位开关13、后限位开关12，所述前限位开关13、后限位开关12分别电连接调速马达14。
[0009]
本实用新型同现有技术相比，结构新颖、简单，设计合理，只需按下操作界面的启动按钮，吸盘开始下降，吸板通过升降刹车马达、减速机、链条、链轮、调速马达、同步轮、同步带机械拖动，分级传输至指定地点，自动放板，从而取代人工作业，实现了自动化流程，降低了作业疲劳度，提高了工作效率，值得推广应用。
[附图说明]
[0010]
图1是本实用新型的结构示意图；
[0011]
图中：1、操作界面 2、升降刹车马达 3、减速机 4、升降滑块 5、上限位开关 6、下
限位开关 7、电磁阀 8、吸盘伸缩杆 9、吸盘 10、真空阀 11、真空传感器 12、后限位开关 13、前限位开关 14、调速马达 15、同步带 16、线性滑块 17、光电开关 18、吸盘座 19、吸盘支架。
[具体实施方式]
[0012]
下面结合附图对本实用新型作以下进一步说明：
[0013]
如附图1所示，本实用新型提供了一种跑步机垫板自动上下料机，包括操作界面1、升降刹车马达2、减速机3、升降滑块4、电磁阀7、吸盘伸缩杆8、吸盘9、真空阀10、调速马达14、同步带15、线性滑块16、光电开关17和吸盘座18，升降刹车马达2通过线路连接操作界面1上的启动开关，升降刹车马达2的输出端通过减速机3连接升降滑块4，并带动升降滑块4向下或向上滑行，吸盘座18连接在升降滑块4上，并随升降滑块4上升或下降，吸盘座18上安装有多个吸盘9，吸盘9用于吸住或松开跑步机垫板，吸盘9通过吸盘伸缩杆8连接在吸盘座18上，吸盘伸缩杆8处装设有光电开关17，光电开关17与升降刹车马达2电连接，吸盘9与真空阀10相连接，真空阀10连接电磁阀7，并通过电磁阀7得电送气或失电断气，调速马达14的输出端连接并驱动同步带15，同步带15带动线性滑块16沿前后方向移动，升降刹车马达2与线性滑块16相连接。使用时，只需按下操作界面的启动按钮，吸盘开始下降，吸板通过升降刹车马达、减速机、链条、链轮、调速马达、同步轮、同步带机械拖动，分级传输至指定地点，自动放板，设备回归原点。
[0014]
其中，升降滑块4上固定连接有吸盘支架19，吸盘支架19为倒置l型结构，吸盘支架19底端固定于吸盘座18上。真空阀10处装设有真空传感器11，真空传感器11通过plc控制器连接升降刹车马达2。升降滑块4上、下方处分别装设有上限位开关5、下限位开关6，上限位开关5电连接升降刹车马达2，下限位开关6与电磁阀7电连接，上限位开关5、下限位开关6分别用于对升降滑块4的最上端行程、最下端行程进行限定；同步带15前后两端处分别装设有前限位开关13、后限位开关12，前限位开关13、后限位开关12分别电连接调速马达14，前限位开关13、后限位开关12分别用于对升降滑块4的最左端行程、最右端行程进行限定。
[0015]
本实用新型的工作原理为：当作业人员按下操作界面1启动开关，升降刹车马达2启动，减速机3运转，升降滑块4下行拖动吸盘座18接触到跑步机垫板时，吸盘伸缩杆8上升碰到光电开关17后，升降刹车马达2停止运转；电磁阀7得电送气真空阀10工作，吸盘9吸牢垫板；真空阀传感器11传输信号给plc，升降刹车马达2重新拖动吸盘支架19上升碰到上限位开关5停止上升；调速马达14启动，同步带15带动线形滑块16前进碰到前限位开关13，调速马达14停止运转；升降刹车马达2下行碰到下限位开关6，电磁阀7断电停止工作，真空阀10停止工作，吸盘9松开放板；升降刹车马达2上升碰到上限位开关5，停止上升，调速马达14重新反向启动运行，碰到后限位开关12设备回到原点，等待下一次启动运行。
[0016]
本实用新型并不受上述实施方式的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种跑步机垫板自动上下料机，包括升降刹车马达(2)、减速机(3)、电磁阀(7)、吸盘(9)、真空阀(10)、调速马达(14)、同步带(15)和吸盘座(18)，其特征在于：所述升降刹车马达(2)通过线路连接操作界面(1)上的启动开关，所述升降刹车马达(2)的输出端通过减速机(3)连接升降滑块(4)，并带动升降滑块(4)向下或向上滑行，所述吸盘座(18)连接在升降滑块(4)上，并随升降滑块(4)上升或下降，所述吸盘座(18)上安装有多个吸盘(9)，所述吸盘(9)用于吸住或松开跑步机垫板，所述吸盘(9)通过吸盘伸缩杆(8)连接在吸盘座(18)上，所述吸盘伸缩杆(8)处装设有光电开关(17)，所述光电开关(17)与升降刹车马达(2)电连接，所述吸盘(9)与真空阀(10)相连接，所述真空阀(10)连接电磁阀(7)，并通过电磁阀(7)得电送气或失电断气，所述调速马达(14)的输出端连接并驱动同步带(15)，所述同步带(15)带动线性滑块(16)沿前后方向移动，所述升降刹车马达(2)与线性滑块(16)相连接。2.如权利要求1所述的跑步机垫板自动上下料机，其特征在于：所述升降滑块(4)上固定连接有吸盘支架(19)，所述吸盘支架(19)为倒置l型结构，所述吸盘支架(19)底端固定于吸盘座(18)上。3.如权利要求1所述的跑步机垫板自动上下料机，其特征在于：所述真空阀(10)处装设有真空传感器(11)，所述真空传感器(11)通过plc控制器连接升降刹车马达(2)。4.如权利要求1、2或3所述的跑步机垫板自动上下料机，其特征在于：所述升降滑块(4)上、下方处分别装设有上限位开关(5)、下限位开关(6)，所述上限位开关(5)电连接升降刹车马达(2)，下限位开关(6)与电磁阀(7)电连接。5.如权利要求4所述的跑步机垫板自动上下料机，其特征在于：所述同步带(15)前后两端处分别装设有前限位开关(13)、后限位开关(12)，所述前限位开关(13)、后限位开关(12)分别电连接调速马达(14)。

技术总结
本实用新型涉及一种跑步机垫板自动上下料机，包括升降刹车马达、调速马达和吸盘座，升降刹车马达通过线路连接操作界面启动开关，升降刹车马达的输出端通过减速机连接升降滑块，并带动升降滑块上下滑行，吸盘座连接在升降滑块上，并随升降滑块上升或下降，吸盘座上安装有多个吸盘，吸盘通过吸盘伸缩杆连接在吸盘座上，吸盘伸缩杆处装设有光电开关，光电开关与升降刹车马达电连接，吸盘与真空阀相连接，真空阀连接电磁阀，并通过电磁阀得电送气或失电断气，调速马达的输出端连接并驱动同步带，同步带带动线性滑块沿前后方向移动，升降刹车马达与线性滑块相连接；本实用新型能够取代人工作业，实现了自动化流程，降低了作业疲劳度，提高了工作效率。高了工作效率。高了工作效率。


技术研发人员：谭彤彤 李传龙 张显强 柳千山
受保护的技术使用者：乔山健身器材（上海）有限公司
技术研发日：2021.11.02
技术公布日：2022/6/7