一种抓木机回旋装置的制作方法

1.本实用新型属于抓木机技术领域，具体为一种抓木机回旋装置。


背景技术：

2.随着社会的发展，人们生活的提高，对木材的需求也越来越高。树木生长大土地中，需要进行砍伐，搬运，加工。在运输过程中需要用到抓木机。抓木机，顾名思义就是抓木料的机器，一般是由液压挖掘机演变而成的。抓木机与普通挖掘机的最大区别在于前端工作装置的不同，也就是工作用途不同。
3.现有的抓木机在回旋时较为不便且稳定性低，不便于工作时使用，且目前的抓木机上的抓取爪在抓取时，由于木材为圆柱形状，单单通过抓取爪进行抓取，木材与抓取爪的接触固定效果不够好，木材容易掉落，为了解决以上问题，提出了一种抓木机回旋装置。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于：为了解决上述提出的问题，提供一种抓木机回旋装置。
5.本实用新型采用的技术方案如下：一种抓木机回旋装置，包括连接臂，所述连接臂的端部下侧安装有电机，所述电机的下端连接有转动杆，所述转动杆的下端与安装台相连接，所述安装台的两侧上端内壁上连接有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的下端与导向板相连接，所述导向板的两侧下端连接有连接杆，所述连接杆的下端与调节臂相铰接，所述调节臂的一端与抓取爪相铰接，所述抓取爪的两侧外端固定设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的内侧贯穿抓取爪与定位板相连接，所述抓取爪的上端与安装台的端部相铰接，所述转动杆的外端设置有旋转台。
6.在一优选的实施方式中，所述电机的外端设置有保护罩，所述保护罩的上端设置在连接臂的下端，所述旋转台的上端设置有下滚珠安装座。
7.在一优选的实施方式中，所述下滚珠安装座上滚动连接有滚珠，所述滚珠的上侧外端滚动连接在保护罩下端两侧的滚珠安装槽内。
8.在一优选的实施方式中，所述导向板的两侧连接有滑块，所述滑块滑动安装在安装台两侧内壁开设的滑槽内，所述保护罩的外侧在连接臂下端设置有外壳体。
9.在一优选的实施方式中，所述外壳体的一侧外端设置有散热网。
10.在一优选的实施方式中，所述定位板包括定位夹板，所述定位夹板与电动伸缩杆相连接，所述定位夹板的外端均匀的分布有多个摩擦珠。
11.综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
12.1、本实用新型中，通过液压伸缩杆带动连接杆工作，带动相连接的抓取爪朝内侧移动，通过抓取爪对木料进行自动抓取处理，通过电动伸缩杆带动内侧的定位夹板工作，通过定位夹板对木料进行二次限位处理，使得能够大大提高对木料的抓取效果。
13.2、本实用新型中，通过电机带动转动杆转动，便可带动下端的抓取爪旋转，方便调整好抓取角度，同时在旋转的过程中，通过滚珠、下滚珠安装座和滚珠安装槽的相互配合，
能够提高抓取爪转动时的稳定性。
附图说明
14.图1为本实用新型的整体的剖视的结构示意图；
15.图2为本实用新型的定位板的结构示意简图；
16.图3为本实用新型的整体的正视的结构示意简图。
17.图中标记：1-连接臂、2-外壳体、3-下滚珠安装座、4-安装台、5-滑槽、6-抓取爪、7-电动伸缩杆、8-定位板、81-摩擦珠、82-定位夹板、9-调节臂、10-连接杆、11-滑块、12-导向板、13-液压伸缩杆、14-旋转台、15-滚珠、16-保护罩、17-电机。
具体实施方式
18.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
19.参照图1-3，一种抓木机回旋装置，包括连接臂1，连接臂1的端部下侧安装有电机17，电机17的下端连接有转动杆，转动杆的下端与安装台4相连接，安装台4的两侧上端内壁上连接有液压伸缩杆13，液压伸缩杆13的下端与导向板12相连接，导向板12的两侧下端连接有连接杆10，连接杆10的下端与调节臂9相铰接，调节臂9的一端与抓取爪6相铰接，控制连接臂1到达木料的正下方，然后通过电机17带动转动杆转动，便可带动下端的抓取爪6旋转，调整好抓取角度，然后通过液压伸缩杆13回缩带动下端的导向板12上升，便可带动连接杆10上升，通过连接杆10带动相连接的抓取爪6朝内侧移动，通过抓取爪6对木料进行自动抓取处理，抓取爪6的两侧外端固定设置有电动伸缩杆7，电动伸缩杆7的内侧贯穿抓取爪6与定位板8相连接，抓取爪6的上端与安装台4的端部相铰接，转动杆的外端设置有旋转台14，通过电动伸缩杆7带动定位板8向内运动，便可通过定位板8对木料进行二次限位。
20.需要说明的是，电机17的外端设置有保护罩16，保护罩16的上端设置在连接臂1的下端，旋转台14的上端设置有下滚珠安装座3，通过保护罩16对电机17整体进行保护。
21.需要说明的是，下滚珠安装座3上滚动连接有滚珠15，滚珠15的上侧外端滚动连接在保护罩16下端两侧的滚珠安装槽内，通过滚珠15、下滚珠安装座3和滚珠安装槽的相互配合，能够提高抓取爪6转动时的稳定性，能够提高了装置整体的使用寿命。
22.需要说明的是，导向板12的两侧连接有滑块11，滑块11滑动安装在安装台4两侧内壁开设的滑槽5内，保护罩16的外侧在连接臂1下端设置有外壳体2，通过滑块11和滑槽5的配合，能够提高导向板12整体移动时的稳定性。
23.需要说明的是，外壳体2的一侧外端设置有散热网18，通过散热网18能够将保护罩16内的热量向外导出一部分，保证了一定的散热效果。
24.需要说明的是，定位板8包括定位夹板82，定位夹板82与电动伸缩杆7相连接，定位夹板82的外端均匀的分布有多个摩擦珠81，通过定位夹板82对木料进行二次限位处理，同时多个摩擦珠81能够大大提高与木料的安装效果，使得能够大大提高对木料的抓取效果。
25.工作原理：本装置在使用时，控制连接臂1到达木料的正下方，然后通过电机17带动转动杆转动，便可带动下端的抓取爪6旋转，调整好抓取角度，然后通过液压伸缩杆13回
缩带动下端的导向板12上升，便可带动连接杆10上升，通过连接杆10带动相连接的抓取爪6朝内侧移动，通过抓取爪6对木料进行自动抓取处理，同时抓取之后，通过电动伸缩杆7带动内侧的定位夹板82工作，通过定位夹板82对木料进行二次限位处理，同时多个摩擦珠81能够大大提高与木料的安装效果，使得能够大大提高对木料的抓取效果。
26.同时在旋转的过程中，通过滚珠15、下滚珠安装座3和滚珠安装槽的相互配合，能够提高抓取爪6转动时的稳定性，能够提高了装置整体的使用寿命。
27.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种抓木机回旋装置，包括连接臂(1)，其特征在于：所述连接臂(1)的端部下侧安装有电机(17)，所述电机(17)的下端连接有转动杆，所述转动杆的下端与安装台(4)相连接，所述安装台(4)的两侧上端内壁上连接有液压伸缩杆(13)，所述液压伸缩杆(13)的下端与导向板(12)相连接，所述导向板(12)的两侧下端连接有连接杆(10)，所述连接杆(10)的下端与调节臂(9)相铰接，所述调节臂(9)的一端与抓取爪(6)相铰接，所述抓取爪(6)的两侧外端固定设置有电动伸缩杆(7)，所述电动伸缩杆(7)的内侧贯穿抓取爪(6)与定位板(8)相连接，所述抓取爪(6)的上端与安装台(4)的端部相铰接，所述转动杆的外端设置有旋转台(14)。2.如权利要求1所述的一种抓木机回旋装置，其特征在于：所述电机(17)的外端设置有保护罩(16)，所述保护罩(16)的上端设置在连接臂(1)的下端，所述旋转台(14)的上端设置有下滚珠安装座(3)。3.如权利要求2所述的一种抓木机回旋装置，其特征在于：所述下滚珠安装座(3)上滚动连接有滚珠(15)，所述滚珠(15)的上侧外端滚动连接在保护罩(16)下端两侧的滚珠安装槽内。4.如权利要求3所述的一种抓木机回旋装置，其特征在于：所述导向板(12)的两侧连接有滑块(11)，所述滑块(11)滑动安装在安装台(4)两侧内壁开设的滑槽(5)内，所述保护罩(16)的外侧在连接臂(1)下端设置有外壳体(2)。5.如权利要求4所述的一种抓木机回旋装置，其特征在于：所述外壳体(2)的一侧外端设置有散热网(18)。6.如权利要求1所述的一种抓木机回旋装置，其特征在于：所述定位板(8)包括定位夹板(82)，所述定位夹板(82)与电动伸缩杆(7)相连接，所述定位夹板(82)的外端均匀的分布有多个摩擦珠(81)。

技术总结
本实用新型公开了一种抓木机回旋装置，包括连接臂，所述连接臂的端部下侧安装有电机，所述电机的下端连接有转动杆，所述转动杆的下端与安装台相连接，所述安装台的两侧上端内壁上连接有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的下端与导向板相连接，所述导向板的两侧下端连接有连接杆，所述连接杆的下端与调节臂相铰接，所述调节臂的一端与抓取爪相铰接，所述抓取爪的两侧外端固定设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的内侧贯穿抓取爪与定位板相连接，所述抓取爪的上端与安装台的端部相铰接，所述转动杆的外端设置有旋转台，本装置能够提高整体回旋时的稳定性，同时能够提高整体在抓取木料时的固定效果，使得整体实用性和安全性大大提高。使得整体实用性和安全性大大提高。使得整体实用性和安全性大大提高。


技术研发人员：刘军伟 徐为 张俊杰 马正才
受保护的技术使用者：黄冈晨鸣浆纸有限公司
技术研发日：2021.11.12
技术公布日：2022/5/4