一种硫化机成品取料机构的制作方法

1.本实用新型涉及硫化机配套设备技术领域，尤其是一种硫化机成品取料机构。


背景技术：

2.现有的硫化机上下料作业采用人工操作，胶料事先用切条机切好条，再用人工叫胶条一条一条摆放到橡胶模具中，产品完成后人工取出。这就会造成：1、事先切条机切好的胶料没有经过称重筛选，重量大小不一，造成成品质量缺陷或者胶料的浪费。同时胶料的堆积和摆放存储占用大量的人工和场地。2.经过降温的工作环境常年超过50℃，人员离职率居高不下，产品质量和产量不稳定。硫化结束后，接收硫化机指令，要取出成品，因此，需要提供一种硫化机成品取料机构。


技术实现要素：

3.为了克服现有技术中的缺陷，提供一种硫化机成品取料机构。
4.本实用新型通过下述方案实现：
5.一种硫化机成品取料机构，包括固定座，在所述固定座的上方对应设有升降气缸，在所述固定座的下方对应设有夹料骨架，所述升降气缸驱动夹料骨架在垂直方向进行往复移动，在所述夹料骨架的下部对应设有左右直线轴承组件，在所述左右直线轴承组件的下方对应设有若干个气动手指，所述气动手指可在左右直线轴承组件上水平方向进行左右往复移动。
6.所述升降气缸的输出轴与升降直线轴承组件对应连接，所述升降直线轴承组件的下端与夹料骨架对应连接。
7.所述升降直线轴承组件包括上连接件、升降直线轴承、下连接件，所述上连接件与升降气缸的输出轴对应连接，所述上连接件与若干个升降直线轴承的上端对应连接，若干个所述升降直线轴承的下端与下连接件对应连接，所述下连接件的底部与夹料骨架对应连接。
8.所述升降直线轴承为均匀间隔设置的四个，四个所述升降直线轴承均对应穿过固定座。
9.所述固定座靠近升降气缸的一端的下部对应开设有向内凹进的凹槽，在所述凹槽内对应设有下连接件。
10.在所述左右直线轴承组件的下部对应设有手指安装槽板，在所述手指安装槽板上对应设有若干个气动手指。
11.所述手指安装槽板为平行且间隔设置在两根，在两根手指安装槽板上分别设有两个气动手指。
12.在所述固定座的侧边对应设有向外凸出的连接耳座，在所述连接耳座上均对应设有安装孔。
13.本实用新型的有益效果为：
14.本实用新型一种硫化机成品取料机构采用升降气缸辅助两轴调节的气动手指，可以轻松取出产品，避免人员在高温环境下作业，减少人员流动造成的质量和产量的问题。
附图说明
15.图1为本实用新型一种硫化机成品取料机构的主视结构示意图；
16.图2为本实用新型一种硫化机成品取料机构的右视结构示意图；
17.图3为本实用新型一种硫化机成品取料机构的俯视结构示意图；
18.图4为本实用新型一种硫化机成品取料机构的立体结构示意图；
19.图中：1为固定座，2为升降气缸，3为夹料骨架，4为左右直线轴承组件，5为气动手指，6为凹槽,7为升降直线轴承组件，71为上连接件，72为升降直线轴承，73为下连接件，8为手指安装槽板，9为连接耳座，10为安装孔。
具体实施方式
20.下面结合附图对本实用新型优选的实施例进一步说明：
21.如图1-3所示，一种硫化机成品取料机构，包括固定座1，在所述固定座1的上方对应设有升降气缸2，在所述固定座1的下方对应设有夹料骨架3，所述升降气缸2驱动夹料骨架3在垂直方向进行往复移动，在所述夹料骨架3的下部对应设有左右直线轴承组件4，在所述左右直线轴承组件4的下方对应设有若干个气动手指5，所述气动手指5可在左右直线轴承组件4上水平方向进行左右往复移动。
22.本实施例中，固定座1与其他设备对应连接，使得本申请有一个稳定的工作平台。升降气缸2驱动夹料骨架3在垂直方向进行移动，气动手指5通过左右直线轴承组件4进行水平方向的移动，这样气动手指5就可以在多个维度进行移动，对硫化后的产品进行移取。
23.所述升降气缸2的输出轴与升降直线轴承组件7对应连接，所述升降直线轴承组件7的下端与夹料骨架3对应连接。
24.如图1所示，所述升降直线轴承组件7包括上连接件71、升降直线轴承72、下连接件73，所述上连接件71与升降气缸2的输出轴对应连接，所述上连接件71与若干个升降直线轴承72的上端对应连接，若干个所述升降直线轴承72的下端与下连接件73对应连接，所述下连接件73的底部与夹料骨架3对应连接。升降气缸2的输出轴对上连接件71输出力矩，上连接件71通过升降直线轴承72带动下连接件73进行垂直方向的运动，进而带动夹料骨架3、气动手指5在垂直方向进行移动。
25.所述升降直线轴承72为均匀间隔设置的四个，四个所述升降直线轴承72均对应穿过固定座1。多个升降直线轴承72可以保证垂直移动的稳定性。
26.所述固定座1靠近升降气缸2的一端的下部对应开设有向内凹进的凹槽6，在所述凹槽6内对应设有下连接件73。凹槽6的结构可以有利于相关部件的安装，也有利于减小本申请所占用的空间，有利于设备的小型化。
27.在所述左右直线轴承组件4的下部对应设有手指安装槽板8，在所述手指安装槽板8上对应设有若干个气动手指5。
28.如图4所示，所述手指安装槽板8为平行且间隔设置在两根，在两根手指安装槽板8上分别设有两个气动手指5。设有多个气动手指，相互配合，使得取料过程更加高效稳定。
29.在所述固定座1的侧边对应设有向外凸出的连接耳座9，在所述连接耳座9上均对应设有安装孔10。连接耳座9可以使得本申请与其他设备稳固的连接，降低了本申请的安装难度。
30.尽管已经对本实用新型的技术方案做了较为详细的阐述和列举，应当理解，对于本领域技术人员来说，对上述实施例做出修改或者采用等同的替代方案，这对本领域的技术人员而言是显而易见，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。


技术特征：
1.一种硫化机成品取料机构，包括固定座(1)，其特征在于：在所述固定座(1)的上方对应设有升降气缸(2)，在所述固定座(1)的下方对应设有夹料骨架(3)，所述升降气缸(2)驱动夹料骨架(3)在垂直方向进行往复移动，在所述夹料骨架(3)的下部对应设有左右直线轴承组件(4)，在所述左右直线轴承组件(4)的下方对应设有若干个气动手指(5)，所述气动手指(5)可在左右直线轴承组件(4)上水平方向进行左右往复移动。2.根据权利要求1所述的一种硫化机成品取料机构，其特征在于：所述升降气缸(2)的输出轴与升降直线轴承组件(7)对应连接，所述升降直线轴承组件(7)的下端与夹料骨架(3)对应连接。3.根据权利要求2所述的一种硫化机成品取料机构，其特征在于：所述升降直线轴承组件(7)包括上连接件(71)、升降直线轴承(72)、下连接件(73)，所述上连接件(71)与升降气缸(2)的输出轴对应连接，所述上连接件(71)与若干个升降直线轴承(72)的上端对应连接，若干个所述升降直线轴承(72)的下端与下连接件(73)对应连接，所述下连接件(73)的底部与夹料骨架(3)对应连接。4.根据权利要求3所述的一种硫化机成品取料机构，其特征在于：所述升降直线轴承(72)为均匀间隔设置的四个，四个所述升降直线轴承(72)均对应穿过固定座(1)。5.根据权利要求4所述的一种硫化机成品取料机构，其特征在于：所述固定座(1)靠近升降气缸(2)的一端的下部对应开设有向内凹进的凹槽(6)，在所述凹槽(6)内对应设有下连接件(73)。6.根据权利要求1所述的一种硫化机成品取料机构，其特征在于：在所述左右直线轴承组件(4)的下部对应设有手指安装槽板(8)，在所述手指安装槽板(8)上对应设有若干个气动手指(5)。7.根据权利要求6所述的一种硫化机成品取料机构，其特征在于：所述手指安装槽板(8)为平行且间隔设置的两根，在两根手指安装槽板(8)上分别设有两个气动手指(5)。8.根据权利要求1所述的一种硫化机成品取料机构，其特征在于：在所述固定座(1)的侧边对应设有向外凸出的连接耳座(9)，在所述连接耳座(9)上均对应设有安装孔(10)。

技术总结
本实用新型公开了一种硫化机成品取料机构，包括固定座，在所述固定座的上方对应设有升降气缸，在所述固定座的下方对应设有夹料骨架，所述升降气缸驱动夹料骨架在垂直方向进行往复移动，在所述夹料骨架的下部对应设有左右直线轴承组件，在所述左右直线轴承组件的下方对应设有若干个气动手指，所述气动手指可在左右直线轴承组件上水平方向进行左右往复移动。本实用新型一种硫化机成品取料机构采用升降气缸辅助两轴调节的气动手指，可以轻松取出产品，避免人员在高温环境下作业，减少人员流动造成的质量和产量的问题。造成的质量和产量的问题。造成的质量和产量的问题。


技术研发人员：王思山
受保护的技术使用者：厦门兴长佳非标自动化设备有限公司
技术研发日：2021.11.22
技术公布日：2022/4/8