一种变距机构的制作方法

1.本实用新型涉及自动化组装结构领域，尤其是涉及一种变距机构。


背景技术：

2.在自动化组装结构领域，会涉及到多个工位板之间的间距变换，目前的变距方式包括模组连杆变距、正反丝杆螺母变距、v槽限位变距等方式，以上变距的方式虽然可以实现工位板之间的额距离变换，但是存在的问题是，工位板之间变距不够敏捷，不能进行快速进行间距调节，无法适应一些特定工况的要求。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是为了解决现有技术存在的缺陷，提供一种变距机构。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：
5.一种变距机构，包括导轨固定板，安装在导轨固定板上的导轨，设置在导轨上的左滑块和右滑块，导轨固定板上设有夹紧位置调节气缸，夹紧位置调节气缸的输出端连接左滑块和右滑块，夹紧位置调节气缸适于控制左滑块、右滑块相对合拢和张开；
6.左滑块的一侧连接左工位板，右滑块的一侧连接右工位板，左工位板和右工位板之间固定安装有中间工位板，左工位板和右工位板上连接有气管接头。
7.进一步，导轨固定板的一侧设有安装板，安装板上设有第一固定杆和第二固定杆，第一固定杆的两端分别设有左张开限位块，右张开限位块，第二固定杆的两端分别设有左合拢限位块和右合拢限位块。
8.进一步，左张开限位块和左合拢限位块分别位于左滑块的两侧，右张开限位块和右合拢限位块分别位于右滑块的两侧。
9.进一步，左张开限位块、右张开限位块在第一固定杆的两侧相互对称，左合拢限位块、右合拢限位块在第二固定杆的两侧相互对称。
10.进一步，第一固定杆和第二固定杆相互平行。
11.进一步，左工位板和右工位板在中间工位板的两侧对称设置。
12.本实用新型的有益效果为：该机构使用时，夹紧位置调节气缸控制左滑块、右滑块相对张开时，左滑块、右滑块分别带动左工位板、右工位板相对张开，从而达到三工位打开状态，同理，夹紧位置调节气缸控制左滑块、右滑块相对合拢时，左滑块、右滑块分别带动左工位板、右工位板相对合拢，从而达到三工位闭合状态，左工位板、右工位板变距调节时快速、敏捷，适合快速变距工况的要求；
13.另外，导轨固定板的一侧设有安装板，安装板上设有第一固定杆和第二固定杆，第一固定杆的两端分别设有左张开限位块，右张开限位块，第二固定杆的两端分别设有左合拢限位块和右合拢限位块，左滑块、右滑块相对张开时，左张开限位块对左滑块限位，右张开限位块对右滑块限位，左滑块、右滑块相对合拢时，左合拢限位块对左滑块限位，右合拢限位块对右滑块限位，从而限制左滑块、右滑块的张开、合拢的宽度，左工位板和右工位板
的变距值可控。
附图说明
14.图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
15.如图1所示，一种变距机构，包括导轨固定板1，安装在导轨固定板1上的导轨2，设置在导轨2上的左滑块3和右滑块4，导轨固定板1上设有夹紧位置调节气缸5，夹紧位置调节气缸5的输出端连接左滑块3和右滑块4，夹紧位置调节气缸5适于控制左滑块3、右滑块4相对合拢和张开；
16.左滑块3的一侧连接左工位板6，右滑块4的一侧连接右工位板7，左工位板6和右工位板7之间固定安装有中间工位板8，左工位板6和右工位板7上连接有气管接头9。
17.进一步，导轨固定板1的一侧设有安装板10，安装板10上设有第一固定杆11和第二固定杆12，第一固定杆11的两端分别设有左张开限位块13，右张开限位块14，第二固定杆12的两端分别设有左合拢限位块15和右合拢限位块16。左张开限位块13和左合拢限位块15分别位于左滑块3的两侧，右张开限位块14和右合拢限位块16分别位于右滑块4的两侧。
18.其中，左张开限位块13、右张开限位块14在第一固定杆11的两侧相互对称，左合拢限位块15、右合拢限位块16在第二固定杆12的两侧相互对称。第一固定杆11和第二固定杆12相互平行，左工位板6和右工位板7在中间工位板8的两侧对称设置。
19.该机构使用时，夹紧位置调节气缸5控制左滑块3、右滑块4相对张开时，左滑块3、右滑块4分别带动左工位板6、右工位板7相对张开，从而达到三工位打开状态，同理，夹紧位置调节气缸5控制左滑块3、右滑块4相对合拢时，左滑块3、右滑块4分别带动左工位板6、右工位板7相对合拢，从而达到三工位闭合状态，左工位板6、右工位板7变距调节时快速、敏捷，适合快速变距工况的要求；
20.另外，导轨固定板1的一侧设有安装板10，安装板10上设有第一固定杆11和第二固定杆12，第一固定杆11的两端分别设有左张开限位块13，右张开限位块14，第二固定杆12的两端分别设有左合拢限位块15和右合拢限位块16。左张开限位块13和左合拢限位块15分别位于左滑块3的两侧，右张开限位块14和右合拢限位块16分别位于右滑块4的两侧，左滑块3、右滑块4相对张开时，左张开限位块13对左滑块3限位，右张开限位块14对右滑块4限位，左滑块3、右滑块4相对合拢时，左合拢限位块15对左滑块3限位，右合拢限位块16对右滑块4限位，从而限制左滑块3、右滑块4的张开、合拢的宽度，左工位板6和右工位板7的变距值可控。
21.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。


技术特征：
1.一种变距机构，包括导轨固定板，安装在导轨固定板上的导轨，设置在导轨上的左滑块和右滑块，其特征在于，所述导轨固定板上设有夹紧位置调节气缸，夹紧位置调节气缸的输出端连接所述左滑块和右滑块，夹紧位置调节气缸适于控制所述左滑块、右滑块相对合拢和张开；所述左滑块的一侧连接左工位板，所述右滑块的一侧连接右工位板，所述左工位板和右工位板之间固定安装有中间工位板，所述左工位板和右工位板上连接有气管接头。2.根据权利要求1所述的一种变距机构，其特征在于，所述导轨固定板的一侧设有安装板，安装板上设有第一固定杆和第二固定杆，第一固定杆的两端分别设有左张开限位块，右张开限位块，所述第二固定杆的两端分别设有左合拢限位块和右合拢限位块。3.根据权利要求2所述的一种变距机构，其特征在于，所述左张开限位块和左合拢限位块分别位于所述左滑块的两侧，所述右张开限位块和右合拢限位块分别位于所述右滑块的两侧。4.根据权利要求3所述的一种变距机构，其特征在于，所述左张开限位块、右张开限位块在所述第一固定杆的两侧相互对称，所述左合拢限位块、右合拢限位块在所述第二固定杆的两侧相互对称。5.根据权利要求3所述的一种变距机构，其特征在于，所述第一固定杆和第二固定杆相互平行。6.根据权利要求3所述的一种变距机构，其特征在于，所述左工位板和右工位板在所述中间工位板的两侧对称设置。

技术总结
本实用新型涉及一种变距机构，包括导轨固定板，安装在导轨固定板上的导轨，设置在导轨上的左滑块和右滑块，导轨固定板上设有夹紧位置调节气缸，夹紧位置调节气缸的输出端连接左滑块和右滑块，左滑块的一侧连接左工位板，右滑块的一侧连接右工位板，左工位板和右工位板之间固定安装有中间工位板；该机构使用时，夹紧位置调节气缸控制左滑块、右滑块相对张开时，左滑块、右滑块分别带动左工位板、右工位板相对张开，从而达到三工位打开状态，同理，夹紧位置调节气缸控制左滑块、右滑块相对合拢时，左滑块、右滑块分别带动左工位板、右工位板相对合拢，从而达到三工位闭合状态，左工位板、右工位板变距调节时快速、敏捷，适合快速变距工况的要求。况的要求。况的要求。


技术研发人员：姚文兵
受保护的技术使用者：宁波库玛机器人科技有限公司
技术研发日：2021.11.25
技术公布日：2022/6/28