一种载具开夹机构的制作方法

1.本实用新型属于开夹机构技术领域，具体涉及一种载具开夹机构。


背景技术：

2.工业自动化是在工业生产中广泛采用自动控制、自动调整装置，用以代替人工操纵机器和机器体系进行加工生产的趋势，在工业生产自动化条件下，人只是间接地照管和监督机器进行生产。
3.现阶段越来越多的产品采用载具定位产品的方式进行生产，鉴于产品精度较高，载具对产品固定精度也随之提高，目前较好的解决方案是采用载具开夹机构对载具进行开夹，使产品变为可抓取状态，但是载具定位产品多为精密的弹簧结构，且一个载具上有多个产品，尺寸非常小，采用常规单一气缸开夹实现较为困难。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种载具开夹机构，以解决上述背景技术中提出的传统载具定位产品多为精密的弹簧结构，且一个载具上有多个产品，尺寸非常小，采用常规单一气缸开夹实现较为困难的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种载具开夹机构，包括安装底板和限位组件，所述安装底板的上表壁靠近中间位置处安装有顶升气缸，且安装底板的上表壁一侧安装有阻挡气缸，所述安装底板上表壁且远离阻挡气缸的一侧安装有第一开夹气缸和第二开夹气缸，所述第二开夹气缸位于第一开夹气缸的上方，所述第一开夹气缸的输出端部安装有第一开夹件，所述第二开夹气缸的输出端部安装有第二开夹件，所述限位组件用于在顶升气缸推动载具上顶时夹紧载具，且限位组件包括第一限位部分和第二限位部分，所述第一限位部分和第二限位部分位于顶升气缸相对的两侧。
6.优选的，所述第一限位部分包括第一限位板和第一立柱，所述第一立柱固定在安装底板上，所述第一限位板安装在第一立柱的顶端。
7.优选的，所述第二限位部分包括第二限位板和第二立柱，所述第二立柱固定在安装底板上，所述第二限位板安装在第二立柱的顶端。
8.优选的，所述第一限位板和第二限位板的上端面高度相同。
9.优选的，所述安装底板的上表壁一侧开设有嵌槽，所述嵌槽的内部底部开设有限位孔。
10.优选的，所述安装底板的上表壁靠近拐角位置处开设有安装孔。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.（1）本实用新型结构简单，使用方便，其中，使用同侧气缸装置可最大限度节省空间，通过气缸带动气缸运动可实现双行程运动，即可将同侧产品进行开夹，方便抓取产品，能够在抓取产品时松开载具对产品的固定。
13.（2）本实用新型通过增设处在两侧的第一限位板和第二限位板，在顶升气缸推动
载具上顶后，第一限位板和第二限位板可从两端夹紧载具，进而增加稳定性，避免后续载具歪斜或倾倒。
附图说明
14.图1为本实用新型的结构示意图；
15.图中：1、阻挡气缸；2、顶升气缸；3、第一限位板；4、第二限位板；5、第一开夹气缸；6、第二开夹气缸；7、第一立柱；8、第二立柱；9、第一开夹件；10、第二开夹件；11、安装底板；12、嵌槽；13、限位孔。
具体实施方式
16.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
17.请参阅图1所示，本实用新型提供如下技术方案：一种载具开夹机构，包括安装底板11和限位组件，安装底板11的上表壁靠近中间位置处安装有顶升气缸2，且安装底板11的上表壁一侧安装有阻挡气缸1，安装底板11上表壁且远离阻挡气缸1的一侧安装有第一开夹气缸5和第二开夹气缸6，第二开夹气缸6位于第一开夹气缸5的上方，第一开夹气缸5的输出端部安装有第一开夹件9，第二开夹气缸6的输出端部安装有第二开夹件10，限位组件用于在顶升气缸2推动载具上顶时夹紧载具，第一开夹气缸5可推动第一开夹件9松开，第二开夹气缸6可推动第二开夹件10松开，从而达到将同侧产品共同开夹的效果，且限位组件包括第一限位部分和第二限位部分，第一限位部分和第二限位部分位于顶升气缸2相对的两侧。
18.进一步地，第一限位部分包括第一限位板3和第一立柱7，第一立柱7固定在安装底板11上，第一限位板3安装在第一立柱7的顶端，第二限位部分包括第二限位板4和第二立柱8，第二立柱8固定在安装底板11上，第二限位板4安装在第二立柱8的顶端，第一限位板3和第二限位板4的上端面高度相同，在顶升气缸2推动载具上顶后，第一限位板3和第二限位板4可从两端夹紧载具，增加稳定性，避免后续载具歪斜或倾倒。
19.进一步地，安装底板11的上表壁一侧开设有嵌槽12，嵌槽12的内部底部开设有限位孔13，在安装时，限位孔13能够增加安装底板11安装的精准度。
20.进一步地，安装底板11的上表壁靠近拐角位置处开设有安装孔，螺栓穿过开设的安装孔可将安装底板11稳定固定住，进而保证该机构安装的稳定性。
21.本实用新型的工作原理及使用流程：该实用新型在使用时，在载具到达取料位置后阻挡气缸1处于顶升状态，载具停止前进，随后顶升气缸2推动载具上顶，第一限位板3和第二限位板4可从两端夹紧载具，增加稳定性，避免后续载具歪斜或倾倒，之后第一开夹气缸5可推动第一开夹件9松开，第二开夹气缸6可推动第二开夹件10松开，从而达到将同侧产品共同开夹的效果，能够在抓取产品时松开载具对产品的固定。
22.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种载具开夹机构，其特征在于，包括：安装底板（11），所述安装底板（11）的上表壁靠近中间位置处安装有顶升气缸（2），且安装底板（11）的上表壁一侧安装有阻挡气缸（1），所述安装底板（11）上表壁且远离阻挡气缸（1）的一侧安装有第一开夹气缸（5）和第二开夹气缸（6），所述第二开夹气缸（6）位于第一开夹气缸（5）的上方，所述第一开夹气缸（5）的输出端部安装有第一开夹件（9），所述第二开夹气缸（6）的输出端部安装有第二开夹件（10）；限位组件，所述限位组件用于在顶升气缸（2）推动载具上顶时夹紧载具，且限位组件包括第一限位部分和第二限位部分，所述第一限位部分和第二限位部分位于顶升气缸（2）相对的两侧。2.根据权利要求1所述的一种载具开夹机构，其特征在于：所述第一限位部分包括第一限位板（3）和第一立柱（7），所述第一立柱（7）固定在安装底板（11）上，所述第一限位板（3）安装在第一立柱（7）的顶端。3.根据权利要求2所述的一种载具开夹机构，其特征在于：所述第二限位部分包括第二限位板（4）和第二立柱（8），所述第二立柱（8）固定在安装底板（11）上，所述第二限位板（4）安装在第二立柱（8）的顶端。4.根据权利要求3所述的一种载具开夹机构，其特征在于：所述第一限位板（3）和第二限位板（4）的上端面高度相同。5.根据权利要求1所述的一种载具开夹机构，其特征在于：所述安装底板（11）的上表壁一侧开设有嵌槽（12），所述嵌槽（12）的内部底部开设有限位孔（13）。6.根据权利要求1所述的一种载具开夹机构，其特征在于：所述安装底板（11）的上表壁靠近拐角位置处开设有安装孔。

技术总结
本实用新型属于开夹机构技术领域，且公开了一种载具开夹机构，包括安装底板和限位组件，所述安装底板的上表壁靠近中间位置处安装有顶升气缸，且安装底板的上表壁一侧安装有阻挡气缸，所述安装底板上表壁且远离阻挡气缸的一侧安装有第一开夹气缸和第二开夹气缸，所述第二开夹气缸位于第一开夹气缸的上方，所述第一开夹气缸的输出端部安装有第一开夹件，所述第二开夹气缸的输出端部安装有第二开夹件，本实用新型结构简单，使用方便，其中，使用同侧气缸装置可最大限度节省空间，气缸带动气缸运动可实现双行程运动，即可将同侧产品进行开夹，方便抓取产品，能够在抓取产品时松开载具对产品的固定。品的固定。品的固定。


技术研发人员：梁栋 刘宾
受保护的技术使用者：上海帆声图像科技有限公司
技术研发日：2021.11.29
技术公布日：2022/4/15