一种单轨吊防撞装置的制作方法

1.本实用新型属于防撞技术领域，具体涉及一种单轨吊防撞装置。


背景技术：

2.矿用单轨吊在工字轨道上运行时，在轨道上可能会存在一些潜在的障碍物，比如经过道岔时，设置在道岔上的阻车器，在轨道起、终点上设置的挡车块或者是掉落在轨道上的石块等。当单轨吊与这些障碍物碰撞时，如果不及时制动，可能会损伤设备，严重的会造成单轨吊的脱轨掉道。现有技术中的一些防撞装置，存在结构复杂，触发不可靠的问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种单轨吊防撞装置，解决单轨吊在轨道上与障碍物碰撞导致的脱轨掉道。
4.本实用新型提供的一种单轨吊防撞装置，包括：
5.行走小车，其滚动设置在工字轨道上；
6.连接杆，其一端连接所述行走小车，另一端连接在单轨吊的前端或尾端上；
7.碰撞件，与所述行走小车弹性连接；
8.触发装置，设置在所述行走小车上；当所述碰撞件与障碍物接触时，所述碰撞件触发所述触发装置，所述触发装置用于发送信号至制动装置。
9.在一种可能的实施例中，所述碰撞件的顶部铰接在所述行走小车上，所述行走小车的下方设置有安装座，所述触发装置设置在所述安装座上，所述碰撞件与所述安装座之间设置有弹性件。
10.在一种可能的实施例中，所述弹性件为压簧，所述压簧的两端分别连接在所述碰撞件和所述安装座上。
11.在一种可能的实施例中，所述行走小车包括呈凹型设置的车架，在车架上设置一对行走轮和一对导向轮，一对所述行走轮滚动设置在工字轨道的腹板两侧，一对所述导向轮设置在所述工字轨道的下翼板两侧；所述碰撞件包括下板和连接在所述下板上部两侧的侧板，所述下板设置在工字轨道的下方，两所述侧板设置在所述工字轨道的两侧，两所述侧板顶部铰接在所述行走小车上，所述下板用于与所述触发装置接触。
12.在一种可能的实施例中，所述触发装置设置为手动换向阀。
13.在一种可能的实施例中，所述触发装置设置为限位开关。
14.在一种可能的实施例中，所述触发装置设置为接触式传感器。
15.在一种可能的实施例中，所述安装座的上还设置有连接座，所述连接座上连接所述连接杆的一端。
16.本实用新型提供的单轨吊防撞装置，通过采用连接杆带动行走小车在轨道上行走，在行走小车上弹性连接有碰撞件，该碰撞件用于与行走小车下设置的触发装置接触，当碰撞件与障碍物接触时，与触发装置接触，触发装置接触后响应并控制制动回路制动。该防
撞装置结构简单，响应可靠。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1是本实用新型一实施例提供的单轨吊防撞装置主视图；
19.图2是本实用新型一实施例提供的单轨吊防撞装置的立体结构图；
20.图3是本实用新型一实施例提供的单轨吊防撞装置的另一立体结构图；
21.图4是本实用新型一实施例提供的单轨吊防撞装置的侧视图。
22.图中：1、行走小车；2、行走轮；3、导向轮；4、连接座；5、弹性件；6、碰撞件；7、触发装置；8、连接杆；9、安装座。
具体实施方式
23.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型中的一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例、都属于本实用新型保护的范围。
24.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等描述意指结合实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本实用新型的至少一个实施方式或示例中。在本实用新型中，对上述术语的示意性表达不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。
25.参考图1-图4，本实施例提供一种单轨吊防撞装置，包括行走小车1、连接杆8、碰撞件6和触发装置7。
26.其中，行走小车1包括呈凹型设置的车架，在车架上设置一对行走轮2和一对导向轮3，一对行走轮2滚动设置在工字轨道的腹板两侧，用于带动防撞装置整体移动，一对导向轮3设置在工字轨道的下翼板两侧，用于防撞装置移动时的导向。
27.可选的，在行走小车1的底部设置有安装座9，触发装置7设置在该安装座 9上。可选的，在安装座9上还设置有连接座4，该连接座4与连接杆8连接。
28.碰撞件6与行走小车1弹性连接。在一种可能的实施例中，碰撞件6包括下板和连接在下板上部两侧的侧板，下板设置在工字轨道的下方，两侧板设置在工字轨道的两侧，两侧板顶部铰接在行走小车上(与行走小车的车架两侧铰接)，下板用于与触发装置7接触。
29.在一种可能的实施例中，在碰撞件6与安装座9之间设置有弹性件5。可选的，该弹性件5设置为压簧，该压簧的两端分别与碰撞件6与安装座9连接。
30.在一种可能的实施例中，触发装置7设置为手动换向阀，该手动换向阀连接单轨吊液压系统的制动回路，当碰撞件6触发手动换向阀动作时，制动回路自动泄压，实现紧急制
动。
31.在一种可能的实施例中，触发装置7设置为限位开关，当碰撞件6触发限位开关动作时，该限位开关发送电信号至液压系统的制动控制阀上，控制制动回路自动泄压。在一种可能的实施例中，触发装置设置为接触式传感器，该接触式传感器的实现原理与限位开关制动原来类似。
32.在一些实施例中，连接杆8的一端连接行走小车1上的连接座4上，另一端连接在单轨吊的前端或尾端上，若单轨吊的前端和尾端是驾驶室，则连接在驾驶室上。
33.示例性的，当本实施例具体使用时，单轨吊通过连接杆8推动行走小车1 在轨道上行走，当与障碍物发生碰撞时，障碍物反推碰撞件6，碰撞件6上的触碰块10挤压弹性件5，弹性件5收缩使碰撞件6与触发装置7接触，触发装置 7控制制动回路，使得制动油缸泄压制动。
34.应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。


技术特征：
1.一种单轨吊防撞装置，其特征在于，包括：行走小车，其滚动设置在工字轨道上；连接杆，其一端连接所述行走小车，另一端连接在单轨吊的前端或尾端上；碰撞件，与所述行走小车弹性连接；触发装置，设置在所述行走小车上；当所述碰撞件与障碍物接触时，所述碰撞件触发所述触发装置，所述触发装置用于发送信号至制动装置。2.根据权利要求1所述的单轨吊防撞装置，其特征在于，所述碰撞件的顶部铰接在所述行走小车上，所述行走小车的下方设置有安装座，所述触发装置设置在所述安装座上，所述碰撞件与所述安装座之间设置有弹性件。3.根据权利要求2所述的单轨吊防撞装置，其特征在于，所述弹性件为压簧，所述压簧的两端分别连接在所述碰撞件和所述安装座上。4.根据权利要求2所述的单轨吊防撞装置，其特征在于，所述行走小车包括呈凹型设置的车架，在车架上设置一对行走轮和一对导向轮，一对所述行走轮滚动设置在工字轨道的腹板两侧，一对所述导向轮设置在所述工字轨道的下翼板两侧；所述碰撞件包括下板和连接在所述下板上部两侧的侧板，所述下板设置在工字轨道的下方，两所述侧板设置在所述工字轨道的两侧，两所述侧板顶部铰接在所述行走小车上，所述下板用于与所述触发装置接触。5.根据权利要求1-4任一项所述的单轨吊防撞装置，其特征在于，所述触发装置设置为手动换向阀。6.根据权利要求1-4任一项所述的单轨吊防撞装置，其特征在于，所述触发装置设置为限位开关。7.根据权利要求1-4任一项所述的单轨吊防撞装置，其特征在于，所述触发装置设置为接触式传感器。8.根据权利要求2所述的单轨吊防撞装置，其特征在于，所述安装座的上还设置有连接座，所述连接座上连接所述连接杆的一端。

技术总结
本实用新型提供一种单轨吊防撞装置，包括：行走小车，其滚动设置在工字轨道上；连接杆，其一端连接所述行走小车，另一端连接在单轨吊的前端或尾端上；碰撞件，与所述行走小车弹性连接；触发装置，设置在所述行走小车上；当所述碰撞件与障碍物接触时，所述碰撞件触发所述触发装置，所述触发装置用于发送信号至制动装置。通过采用连接杆带动行走小车在轨道上行走，在行走小车上弹性连接有碰撞件，该碰撞件用于与行走小车下设置的触发装置接触，当碰撞件与障碍物接触时，与触发装置接触，触发装置接触后响应并控制制动回路制动。该防撞装置结构简单，响应可靠。响应可靠。响应可靠。


技术研发人员：杨自攀 沈胜强 欧阳智勇 肖龙武
受保护的技术使用者：湘潭市恒欣实业有限公司
技术研发日：2021.12.03
技术公布日：2022/6/28