一种基于光学成像的旋转下料定位检测机构的制作方法

1.本实用新型涉及基于光学成像的旋转下料定位检测机构技术领域，尤其涉及一种基于光学成像的旋转下料定位检测机构。


背景技术：

2.现有的各种自动化设备的下料方式有很多种方式，在进行下料时，在产品在进行下一工序前，需要它们逐个利用相机进行视觉检测。
3.经检索，现有的自动化设备的下料机构普遍都只是单一的下料功能，效率不高。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种基于光学成像的旋转下料定位检测机构。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种基于光学成像的旋转下料定位检测机构，包括下料管道和固定架，所述固定架和下料管道均与外部设备通过螺栓螺纹连接，所述固定架底端固定连接有第一旋转电机，所述固定架顶端通过转轴转动连接有转动架，第一旋转电机的输出端与转动架固定连接，所述转动架两侧固定连接有导向柱，且导向柱外部滑动连接有滑动板，所述转动架在滑动板一侧处设有升降气缸，且升降气缸的输出端与滑动板固定连接，所述滑动板一侧设有旋转取料机构，所述固定架的一侧处设有检测相机。
7.进一步的，所述旋转取料机构包括第二旋转电机，第二旋转电机与滑动板固定连接。
8.进一步的，所述第二旋转电机的输出端固定连接有取料气爪。
9.进一步的，所述第一旋转电机，第二旋转电机，检测相机，取料气爪和升降气缸均与外部电源电性连接。
10.本实用新型的有益效果为：
11.1、通过设置检测相机，转动架，第一旋转电机，第二旋转电机和取料气爪，取料气爪安装在转动架的一侧，对应转动架的下料位置，当转动架上的产品完成作业后，通过升降气缸控制取料气爪进行升降，抓取起产品后，通过底部的第一旋转电机，把机头旋转180
°
，旋转到位后，通过旁边的检测相机对产品进行检测，同时，每个机头上方都安装有单独的第二旋转电机，用来旋转产品，便于实现对产品的360
°
全面检测，确保产品检测盲区，检测完成的产品，根据检测结果排放到对应的下料管道中，从而实现了物料抓取和检测同时进行的要求，有效地提高机器的效率。
附图说明
12.图1为本实用新型提出的一种基于光学成像的旋转下料定位检测机构的主视图；
13.图2为本实用新型提出的一种基于光学成像的旋转下料定位检测机构的取料气爪
主视图；
14.图3为本实用新型提出的一种基于光学成像的旋转下料定位检测机构的导向柱主视图。
15.图中：1-下料管道、2-升降气缸、3-第一旋转电机、4-第二旋转电机、5-检测相机、6-固定架、7-取料气爪、8-滑动板、9-导向柱。
具体实施方式
16.下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
17.下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。
18.在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。
19.在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
20.实施例
21.参照图1-3，一种基于光学成像的旋转下料定位检测机构，包括下料管道1和固定架6，固定架6和下料管道1均与外部设备通过螺栓螺纹连接，固定架6底端粘接有第一旋转电机3，固定架6顶端通过转轴转动连接有转动架，第一旋转电机3的输出端与转动架粘接，转动架两侧粘接有导向柱9，且导向柱9外部滑动连接有滑动板8，转动架在滑动板8一侧处设有升降气缸2，且升降气缸2的输出端与滑动板8粘接，滑动板8一侧设有旋转取料机构，固定架6的一侧处设有检测相机5。
22.其中，旋转取料机构包括第二旋转电机4，第二旋转电机4与滑动板8粘接，第二旋转电机4的输出端粘接有取料气爪7，第一旋转电机3，第二旋转电机4，检测相机5，取料气爪7和升降气缸2均与外部电源电性连接，取料气爪7安装在转动架的一侧，对应转动架的下料位置，当转动架上的产品完成作业后，通过升降气缸2控制取料气爪7进行升降，抓取起产品后，通过底部的第一旋转电机3，把机头旋转180
°
，旋转到位后，通过旁边的检测相机5对产品进行检测，同时，每个机头上方都安装有单独的第二旋转电机4，用来旋转产品，便于实现对产品的360
°
全面检测，确保产品检测盲区，检测完成的产品，根据检测结果排放到对应的下料管道1中，从而实现了物料抓取和检测同时进行的要求，有效地提高机器的效率。
23.工作原理：取料气爪7安装在转动架的一侧，对应转动架的下料位置，当转动架上的产品完成作业后，通过升降气缸2控制取料气爪7进行升降，抓取起产品后，通过底部的第一旋转电机3，把机头旋转180
°
，旋转到位后，通过旁边的检测相机5对产品进行检测，同时，每个机头上方都安装有单独的第二旋转电机4，用来旋转产品，便于实现对产品的360
°
全面检测，确保产品检测盲区，检测完成的产品，根据检测结果排放到对应的下料管道1中，从而
实现了物料抓取和检测同时进行的要求，有效地提高机器的效率。
24.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种基于光学成像的旋转下料定位检测机构，包括下料管道(1)和固定架(6)，所述固定架(6)和下料管道(1)均与外部设备通过螺栓螺纹连接，其特征在于，所述固定架(6)底端固定连接有第一旋转电机(3)，所述固定架(6)顶端通过转轴转动连接有转动架，第一旋转电机(3)的输出端与转动架固定连接，所述转动架两侧固定连接有导向柱(9)，且导向柱(9)外部滑动连接有滑动板(8)，所述转动架在滑动板(8)一侧处设有升降气缸(2)，且升降气缸(2)的输出端与滑动板(8)固定连接，所述滑动板(8)一侧设有旋转取料机构，所述固定架(6)的一侧处设有检测相机(5)。2.根据权利要求1所述的一种基于光学成像的旋转下料定位检测机构，其特征在于，所述旋转取料机构包括第二旋转电机(4)，第二旋转电机(4)与滑动板(8)固定连接。3.根据权利要求2所述的一种基于光学成像的旋转下料定位检测机构，其特征在于，所述第二旋转电机(4)的输出端固定连接有取料气爪(7)。4.根据权利要求3所述的一种基于光学成像的旋转下料定位检测机构，其特征在于，所述第一旋转电机(3)，第二旋转电机(4)，检测相机(5)，取料气爪(7)和升降气缸(2)均与外部电源电性连接。

技术总结
本实用新型公开了一种基于光学成像的旋转下料定位检测机构，包括下料管道和固定架，所述固定架和下料管道均与外部设备通过螺栓螺纹连接，所述固定架底端固定连接有第一旋转电机，所述固定架顶端通过转轴转动连接有转动架，第一旋转电机的输出端与转动架固定连接，所述转动架两侧固定连接有导向柱，且导向柱外部滑动连接有滑动板，所述转动架在滑动板一侧处设有升降气缸，且升降气缸的输出端与滑动板固定连接，滑动板一侧设有旋转取料机构，所述固定架的一侧处设有检测相机，旋转取料机构包括第二旋转电机。本实用新型通过第一旋转电机和第二旋转电机以及检测相机之间的配合，实现了装置在取料的同时可以对产品进行全方位检测的功能。测的功能。测的功能。


技术研发人员：舒承聪 刘易飞 秦智良
受保护的技术使用者：深圳市益诺特科技有限公司
技术研发日：2021.12.03
技术公布日：2022/6/14