一种顶升机构的制作方法

1.本实用新型涉及传输装置领域，尤其涉及顶升机构领域。


背景技术：

2.在运用于各种精密且小巧的传送、搬运等场合，需要实现对被搬运的物体进行细微的顶升，现有的同时具有旋转和轴向位移功能的机构多为带花键机构，结构复杂，工件成本高，占据空间大。


技术实现要素：

3.为了同时实现旋转和轴向位移功能，并且实现结构简单，工件成本低，本实用新型采用以下技术方案：
4.一种顶升机构，包括驱动电机、主动齿轮、从动齿轮、中心轴、两个碟簧、轴承、旋转轴。旋转轴的两端分别固定安装有法兰盘，旋转轴上套设有轴承，旋转轴贯穿轴承并在轴承内转动；旋转轴内设有中空连接腔，中心轴贯穿连接腔后与旋转轴连接，旋转轴与中心轴同轴心转动。驱动电机的驱动端贯穿主动齿轮的轴孔后与主动齿轮连接，从动齿轮套设于法兰盘上，主动齿轮与从动齿轮啮合，两个碟簧分别设置于旋转轴法兰盘的两侧，且中心轴贯穿两个碟簧后与两个碟簧紧固连接。从动齿轮与旋转轴紧固，两个碟簧固定在旋转轴上下，中心轴与碟簧紧固，当主动轮驱使从动轮时，旋转轴带动碟簧转动，由于碟簧在径向具有刚性，旋转轴的转动将会同步传递到中心轴，碟簧在轴向上具有柔性，有一定的形变和恢复能力，使得中心轴在垂直方向上也具有位移功能，所以实现了简单且成本低的顶升功能。
5.具体的，还包括固定外壳，固定外壳为筒状外壳，筒状外壳设置于两个法兰盘之间，筒状外壳上还设有连接支架，连接支架两端分别连接驱动电机和外壳。通过外壳可以有效保护旋转轴等零件，并且在轴向上起到支撑的作用。
6.具体的，驱动电机上固定安装有连接法兰，连接支架与连接法兰固定连接。
7.综上所述，本实用新型本装置具有以下优点：该机构在保证精度的前提下提高了空间利用率，降低了制作成本，节省整个设备的空间，提高设备整体空间利用率，适用各种精密且小巧的传送、搬运等场合。
附图说明
8.图1是一种顶升机构的内部结构示意图；
9.图2是一种顶升机构的内部结构的剖面图；
10.图3是一种顶升机构的结构示意图；
11.附图标记：1主动齿轮；2从动齿轮；3法兰盘；4中心轴；5驱动电机；6 碟簧；7轴承；8旋转轴；9连接支架；10连接法兰。
具体实施方式
12.下面结合图1至图3对本实用新型做进一步说明。
13.一种顶升机构，包括驱动电机5、主动齿轮1、从动齿轮2、中心轴4、两个碟簧6、轴承7。旋转轴8的两端分别固定安装有法兰盘3，旋转轴8上套设有轴承7，旋转轴8贯穿轴承7并在轴承7内转动。旋转轴8内设有中空的连接腔，中心轴4贯穿连接腔后与旋转轴8连接，旋转轴8与中心轴4同轴心同步转动。为了能够驱动旋转轴8转动，所以驱动电机5的驱动端贯穿主动齿轮1的轴孔后与主动齿轮1连接，从动齿轮2套设于法兰盘3上，主动齿轮1与从动齿轮2 啮合，从而驱动电机5驱动主动齿轮1，主动齿轮1带动从动齿轮2，从动齿轮 2带动旋转轴8转动。为了能实现中心轴4地顶升功能，所以将两个碟簧6的端面分别贴设于旋转轴8的两个法兰盘3的端面，且中心轴4贯穿两个碟簧6后与两个碟簧6紧固连接，当中心轴4被旋转轴8带动旋转时，碟簧6径向形变，使得中心轴4在垂直方向被顶起。除此之外，为了有效保护旋转轴8等零件，并且在轴向上起到支撑的作用，所以还设置了固定外壳，固定外壳为筒状外壳，筒状外壳设置于两个法兰盘3之间，筒状外壳上还设有连接支架9，驱动电机5上固定安装有连接法兰10，连接支架9与连接法兰10通过螺丝固定连接。
14.该装置的工作原理：从动齿轮2与旋转轴8紧固，两个碟簧6固定在旋转轴 8上下两端，中心轴4与碟簧6紧固，当主动轮驱使从动轮时，旋转轴8带动碟簧6转动，由于碟簧6在径向具有刚性，旋转轴8的转动将会同步传递到中心轴 4，碟簧6在轴向上具有柔性，有一定的形变和恢复能力，使得中心轴4在垂直方向上也具有位移功能，所以实现了简单且成本低的顶升功能。
15.从上面描述可得，该装置具有以下优点：该机构实现了顶升功能，且在保证精度的前提下提高了空间利用率，降低了制作成本，节省整个设备的空间，提高设备整体空间利用率，适用各种精密且小巧的传送、搬运等场合。
16.可以理解的是，以上关于本实用新型的具体描述，仅用于说明本实用新型而并非受限于本实用新型实施例所描述的技术方案。本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本实用新型进行修改或等同替换，以达到相同的技术效果；只要满足使用需要，都在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种顶升机构，其特征在于，包括驱动电机、主动齿轮、从动齿轮、中心轴、两个碟簧、轴承、旋转轴，所述旋转轴的两端分别固定安装有法兰盘，所述旋转轴上套设有轴承，所述旋转轴贯穿所述轴承并在所述轴承内转动；所述旋转轴内设有中空连接腔，所述中心轴贯穿所述连接腔后与所述旋转轴连接，所述旋转轴与所述中心轴同轴心转动；所述驱动电机的驱动端贯穿所述主动齿轮的轴孔后与所述主动齿轮连接，所述从动齿轮套设于所述法兰盘上，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合，所述两个碟簧的端面分别贴设于两个法兰盘的端面，且所述中心轴贯穿所述两个碟簧后与所述两个碟簧紧固连接。2.根据权利要求1所述一种顶升机构，其特征在于，还包括固定外壳，所述固定外壳为筒状外壳，所述筒状外壳设置与所述两个法兰盘之间，所述筒状外壳上还设有连接支架，所述连接支架两端分别连接所述驱动电机和所述外壳。3.根据权利要求2所述一种顶升机构，其特征在于，所述驱动电机上固定安装有连接法兰，所述连接支架与所述连接法兰固定连接。

技术总结
一种顶升机构，涉及传输装置领域。旋转轴的两端分别固定安装有法兰盘，旋转轴上套设有轴承，旋转轴贯穿轴承并在轴承内转动；旋转轴内设有中空连接腔，中心轴贯穿连接腔后与旋转轴连接，旋转轴与中心轴同轴心转动；驱动电机的驱动端贯穿主动齿轮的轴孔后与主动齿轮连接，从动齿轮套设于法兰盘上，主动齿轮与从动齿轮啮合，两个碟簧的端面分别贴设于两个法兰盘的端面，且中心轴贯穿两个碟簧后与两个碟簧紧固连接。该机构在保证精度的前提下提高了空间利用率，降低了知晓成本，节省整个设备的空间，提高设备整体空间利用率，适用各种精密且小巧的传送、搬运等场合。搬运等场合。搬运等场合。


技术研发人员：蒋筱乐 陈序
受保护的技术使用者：无锡瓦力科技有限公司
技术研发日：2021.12.15
技术公布日：2022/6/3