一种凸轮推料装置的制作方法

1.本实用新型涉及金属包装工艺技术领域，具体涉及一种凸轮推料装置。


背景技术：

2.在食品罐和气雾罐等金属包装的生产工艺中，焊缝机的焊接速度能达 400-800罐的焊接输出，现有的推罐凸轮推料机构在推送过程中，推爪与罐身送料方向相同做往复运动，推爪直线往复运动过程中与料架上输送的罐身有摩擦，容易擦伤罐身印刷效果。并且推爪做往复运动的过程中，推出和返回需要周期。推罐动作与罐的输送速度有偏差，容易出现空动作，为生产带来了不便。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种凸轮推料装置，具有能避免推爪与罐身摩擦、减少推料过程中的空动作的优势。
4.为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种凸轮推料装置，包括：伺服电机；设于所述伺服电机上的主动带轮；与所述主动带轮对应的被动带轮，所述主动带轮和所述被动带轮通过皮带连接；与所述被动带轮连接的凸轮；及与所述凸轮的自由端连接的推爪装置；所述伺服电机转动带动所述主动带轮和所述被动带轮，以使所述凸轮带动推爪装置作往复运动。
5.本实用新型进一步设置，所述推爪装置包括：与所述凸轮连接的曲柄；与所述曲柄另一端连接的推爪安装座；及设于所述推爪安装座上的爪体；所述曲柄分别从所述推爪安装座的两侧与所述推爪安装座连接。
6.本实用新型进一步设置，所述曲柄上设有摆臂，所述摆臂上设有铰链点。
7.本实用新型进一步设置，所述推爪安装座设有导轨，所述导轨上设有推爪调整座，所述爪体安装在所述推爪调整座上，所述推爪调整座用于沿着所述导轨滑动调节所述爪体的位置。
8.本实用新型进一步设置，所述凸轮与所述被动带轮之间设有安装固定板。
9.采用上述技术方案后，本实用新型有益效果为：
10.1、通过伺服系统来驱动推料装置，使得推爪作抛物式的往复运动，有效的规避了推爪与料架上输送罐身的摩擦的隐患，同时减少推动过程推爪节奏跟不上出现卡罐的概率。
附图说明
11.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
12.图1是本实用新型的结构示意图。
13.附图标记说明：1、伺服电机；2、主动带轮；3、被动带轮；4、皮带；5、凸轮；6、推爪装置；61、曲柄；611、摆臂；6110、铰链点；62、推爪安装座；621、导轨；622、推爪调整座；63、爪体；7、安装固定板。
具体实施方式
14.以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
15.本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。
16.本实施例涉及一种凸轮推料装置，如图1所示，装置主要包括伺服电机1，设于伺服电机1上的主动带轮2，与主动带轮2对应的被动带轮3，与被动带轮3连接的凸轮5，以及与凸轮5的自由端连接的推爪装置6。主动带轮2和被动带轮3通过皮带4连接。伺服电机1转动，带动主动带轮2转动，主动带轮2使皮带4随之运动，并带动了被动带轮3转动，被动带轮3再带动凸轮5旋转，凸轮5的自由端固定角度地连接着推爪装置6，因此在凸轮5旋转时，推爪装置6也随之进行抛物线式的往复运动，完成循环推料的工作。相比于现有技术，推爪装置6不是与罐身送料方向同向地做往复运动，因此有效的规避了推爪装置6与料架上输送的罐身的摩擦，避免了擦伤罐身印刷效果的隐患，同时减少了推料过程重推爪节奏跟不上出现卡罐的概率，减少推料过程中的空动作，提高了生产效率，给生产带来了便利。
17.具体地，如图所示，推爪装置6包括与凸轮5连接的曲柄61，设置在曲柄61另一端的推爪安装座62，以及设置在安装座上的爪体63。曲柄61有两个，分别从推爪安装座62的前侧和后侧来与推爪安装座62连接，形成夹持的结构，且连接点在推爪安装座62的两端，利于提高推爪安装座62的稳定性。
18.进一步地，曲柄61上设有摆臂611，摆臂611上设有铰链点6110，铰链点6110与装置外的摆臂611凸轮5连接，在推爪装置6做往复运动时，摆臂 611随之做摆动，且受摆臂611上的外部凸轮的限制，使得推爪安装座62沿着固定的轨迹进行抛物往复运动，增强了装置的结构稳定性，优化了使用效果。
19.在本实施例中，如图所示，推爪安装座62设有导轨621，导轨621设置在安装座的底部，导轨621上设置推爪调整座622，爪体63安装在推爪调整座622上。推爪调整座622能够沿着导轨621滑动和锁紧，从而调整爪体63 相对于推爪安装座62的位置，以适应多种生产场合，提高使用灵活性。
20.凸轮5与被动带轮3之间设有安装固定板7，固定安装板用于固定在机械上，支撑装置整体，增强结构稳定性。
21.本实用新型的工作原理大致如下述：通过伺服系统来驱动推料装置，伺服电机1转动，带动主动带轮2转动，主动带轮2使皮带4随之运动，并带动了被动带轮3转动，被动带轮3再带动凸轮5旋转，凸轮5的自由端固定角度地连接着推爪装置6，因此在凸轮5旋转时，推爪装置6也随之进行抛物线式的往复运动，完成循环推料的工作。相比于现有技术，推爪装置6不是与罐身送料方向同向地做往复运动，因此有效的规避了推爪装置6与料架上输送的罐身的摩擦，避免了擦伤罐身印刷效果的隐患，同时减少了推料过程重推爪节奏跟不上出现
卡罐的概率，减少推料过程中的空动作，提高了生产效率，给生产带来了便利。
22.以上，仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。


技术特征：
1.一种凸轮推料装置，其特征在于，包括：伺服电机(1)；设于所述伺服电机(1)上的主动带轮(2)；与所述主动带轮(2)对应的被动带轮(3)，所述主动带轮(2)和所述被动带轮(3)通过皮带(4)连接；与所述被动带轮(3)连接的凸轮(5)；及与所述凸轮(5)的自由端连接的推爪装置(6)；所述伺服电机(1)转动带动所述主动带轮(2)和所述被动带轮(3)，以使所述凸轮(5)带动推爪装置(6)作往复运动。2.根据权利要求1所述的凸轮推料装置，其特征在于，所述推爪装置(6)包括：与所述凸轮(5)连接的曲柄(61)；与所述曲柄(61)另一端连接的推爪安装座(62)；及设于所述推爪安装座(62)上的爪体(63)；所述曲柄(61)分别从所述推爪安装座(62)的两侧与所述推爪安装座(62)连接。3.根据权利要求2所述的凸轮推料装置，其特征在于，所述曲柄(61)上设有摆臂(611)，所述摆臂(611)上设有铰链点(6110)。4.根据权利要求2所述的凸轮推料装置，其特征在于，所述推爪安装座(62)设有导轨(621)，所述导轨(621)上设有推爪调整座(622)，所述爪体(63)安装在所述推爪调整座(622)上，所述推爪调整座(622)用于沿着所述导轨(621)滑动调节所述爪体(63)的位置。5.根据权利要求1所述的凸轮推料装置，其特征在于，所述凸轮(5)与所述被动带轮(3)之间设有安装固定板(7)。

技术总结
一种凸轮推料装置，它涉及金属包装工艺技术领域。它包括：伺服电机；设于所述伺服电机上的主动带轮；与所述主动带轮对应的被动带轮，所述主动带轮和所述被动带轮通过皮带连接；与所述被动带轮连接的凸轮；及与所述凸轮的自由端连接的推爪装置；所述伺服电机转动带动所述主动带轮和所述被动带轮，以使所述凸轮带动推爪装置作往复运动。采用上述技术方案，通过伺服系统来驱动推料装置，使得推爪作抛物式的往复运动，有效的规避了推爪与料架上输送罐身的摩擦的隐患，同时减少推动过程推爪节奏跟不上出现卡罐的概率。出现卡罐的概率。出现卡罐的概率。


技术研发人员：高宏鑫 邱创杰 翁元峰 谢创晓
受保护的技术使用者：汕头市澄海区承星机械设备有限公司
技术研发日：2021.12.20
技术公布日：2022/5/10