平板式物料收集装置的制作方法

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1.本实用新型涉及物料收集装置，具体的说是一种特别适用于平板式物料的连续收集，并能够实现多个平板式物料自动码垛的平板式物料收集装置。


背景技术：

2.在自动化生产过程中，物料需要连续通过相关设备，经过处理的物料在产线终端进行收集和堆码。对于薄型陶瓷基板，由于其遇磕碰会导致边角损伤、表面划伤，因此堆码时应保证相邻的陶瓷基板彼此相离，避免磕碰。现阶段这一操作主要通过人工进行，效率低且人工劳动强度大。


技术实现要素：

3.本实用新型针对现有技术中存在的缺点和不足，提出了一种适用于平板式物料的连续收集，并能够实现多个平板式物料自动码垛的平板式物料收集装置。
4.本实用新型通过以下措施达到：
5.一种平板式物料收集装置，其特征在于，设有集料箱以及集料箱升降机构，所述集料箱的箱体侧面设有收料口，箱体内设有用于与待收集平板物料一一对应的分层式收纳空间，集料箱箱体经集料箱限位框与集料箱升降机构上端相连接。
6.本实用新型所述集料箱升降机构包括侧立板、直线滑台或滚珠丝杠、升降电动机，升降电动机和直线滑台或滚珠丝杠固定在侧立板上，集料箱限位框与直线滑台中滑块固定连接，或与滚珠丝杠中的螺母座固定连接，其中升降电动机驱动直线滑台或滚珠丝杠带动集料箱限位框在竖直方向往复运动。
7.本实用新型所述集料箱收料口处设有用于将平板式物料推入集料箱收料口内的送料机构，所述送料机构包括推叉、用于驱动推叉在水平方向直线运动的推叉驱动机构，所述推叉驱动机构采用电动机与连杆配合或采用气缸实现，所述送料机构可以固定在侧立板上。
8.本实用新型所述集料箱的箱体呈长方体，设有收料口的一侧面敞开，与收料口相对的一侧壁设有档条或挡板，防止推叉推入物料时将物料推出，两侧壁上对称设置若干承托凸台，从而使平板式物料两端分别由承托凸台托起，相邻的平板式物料彼此间隔堆码，防止磕碰和划伤。
9.本实用新型在使用时，将装置设置于设备检测生产线的末端，集料箱的收料口与生产线末端相对放置，通过集料箱升降机构将集料箱中空余分层式收纳空间的位置调整至与推叉推送高度一致，此后通过送料机构中的推叉将生产线末端的平板式物料沿收料口推入集料箱内相应的分层式收纳空间，收料成功后，重复调整集料箱升降机构，使下一个空余的分层式收纳空间的位置被调整至与推叉推送高度一致，重复若干次后，集料箱所有分层式收纳空间均收入物料，当前集料箱收满。
10.本实用新型与现有技术相比，能够实现对平板式物料分层收集和精确堆码，能够
有效避免收料过程中的磕碰和划伤，具有结构合理、工作可靠、生产效率高等显著的优点。
附图说明：
11.附图1是本实用新型的结构示意图。
12.附图2是本实用新型中集料箱升降机构的结构示意图。
13.附图标记：集料箱1、集料箱限位框2、侧立板3、升降电动机4、推叉5、推叉驱动机构6、承托凸台7、平板式物料8、推叉座9、直线滑台10。
具体实施方式：
14.下面结合附图和实施例，对本实用新型做进一步的说明。
15.如附图1所示，本实用新型一种平板式物料收集装置，设有集料箱1以及集料箱升降机构，所述集料箱1的箱体侧面设有收料口，箱体内设有用于与待收集平板物料一一对应的分层式收纳空间，集料箱1箱体经集料箱限位框2与集料箱升降机构上端相连接。
16.本实用新型所述集料箱升降机构包括侧立板3、直线滑台或滚珠丝杠、升降电动机4，升降电动机4和直线滑台10或滚珠丝杠固定在侧立板上，集料箱限位框2与直线滑台中滑块固定连接，或与滚珠丝杠中的螺母座固定连接，其中升降电动机4驱动直线滑台或滚珠丝杠带动集料箱限位框2在竖直方向往复运动。
17.本实用新型所述集料箱1收料口处设有用于将平板式物料推入集料箱收料口内的送料机构，所述送料机构包括推叉5、用于驱动推叉5在水平方向直线运动的推叉驱动机构6，所述推叉驱动机构6采用电动机与连杆配合或采用气缸实现，所述送料机构可以固定在侧立板3上。
18.本实用新型所述集料箱1的箱体呈长方体，设有收料口的一侧面敞开，与收料口相对的一侧壁设有档条或挡板，防止推叉推入物料时将物料推出，两侧壁上对称设置若干承托凸台7，从而使平板式物料两端分别由承托凸台7托起，相邻的平板式物料彼此间隔堆码，防止磕碰和划伤。
19.实施例1：
20.本例提供了一种平板式物料收集装置，设有集料箱1以及集料箱升降机构，所述集料箱1的箱体侧面设有收料口，箱体内设有用于与待收集平板物料一一对应的分层式收纳空间，集料箱1箱体经集料箱限位框2与集料箱升降机构上端相连接；所述分层式收纳空间通过设置在集料箱1两侧板内壁上的若干个承托凸台7实现，平板式物料的两端由承托凸台7承托，相邻物料被间隔堆码，能够有效避免磕碰和划伤；
21.本例所述集料箱升降机构包括侧立板3、直线滑台、升降电动机4，升降电动机4和直线滑台固定在侧立板上，集料箱限位框2与直线滑台中滑块固定连接，其中升降电动机4驱动直线滑台带动集料箱限位框2在竖直方向往复运动；
22.本例所述集料箱1收料口处设有用于将平板式物料推入集料箱收料口内的送料机构，所述送料机构包括推叉5、用于驱动推叉5在水平方向直线运动的推叉驱动机构6，所述推叉驱动机构6采用电动机与连杆配合或采用气缸实现，所述送料机构可以固定在侧立板3上。
23.本例在工作时，将装置设置于设备检测生产线的末端，集料箱1的收料口与生产线
末端相对放置，通过集料箱升降机构将集料箱1中空余分层式收纳空间的位置调整至与推叉5推送高度一致，此后通过送料机构中的推叉5将生产线末端的平板式物料沿收料口推入集料箱1内相应的分层式收纳空间，收料成功后，重复调整集料箱升降机构，使下一个空余的分层式收纳空间的位置被调整至与推叉推送高度一致，重复若干次后，集料箱1所有分层式收纳空间均收入物料，当前集料箱收满。
24.本实用新型与现有技术相比，能够实现对平板式物料分层收集和精确堆码，能够有效避免收料过程中的磕碰和划伤，具有结构合理、工作可靠、生产效率高等显著的优点。


技术特征：
1.一种平板式物料收集装置，其特征在于，设有集料箱以及集料箱升降机构，所述集料箱的箱体侧面设有收料口，箱体内设有用于与待收集平板物料一一对应的分层式收纳空间，集料箱箱体经集料箱限位框与集料箱升降机构上端相连接。2.根据权利要求1所述的一种平板式物料收集装置，其特征在于，所述集料箱升降机构包括侧立板、直线滑台或滚珠丝杠、升降电动机，升降电动机和直线滑台或滚珠丝杠固定在侧立板上，集料箱限位框与直线滑台中滑块固定连接，或与滚珠丝杠中的螺母座固定连接，其中升降电动机驱动直线滑台或滚珠丝杠带动集料箱限位框在竖直方向往复运动。3.根据权利要求1所述的一种平板式物料收集装置，其特征在于，所述集料箱收料口处设有用于将平板式物料推入集料箱收料口内的送料机构，所述送料机构包括推叉、用于驱动推叉在水平方向直线运动的推叉驱动机构，所述推叉驱动机构采用电动机与连杆配合或采用气缸实现。4.根据权利要求1所述的一种平板式物料收集装置，其特征在于，所述集料箱的箱体呈长方体，设有收料口的一侧面敞开，与收料口相对的一侧壁设有档条或挡板，防止推叉推入物料时将物料推出，两侧壁上对称设置若干承托凸台，从而使平板式物料两端分别由承托凸台托起，相邻的平板式物料彼此间隔堆码，防止磕碰和划伤。

技术总结
本实用新型涉及物料收集装置，具体的说是一种特别适用于平板式物料的连续收集，并能够实现多个平板式物料自动码垛的平板式物料收集装置，设有集料箱以及集料箱升降机构，所述集料箱的箱体侧面设有收料口，箱体内设有用于与待收集平板物料一一对应的分层式收纳空间，集料箱箱体经集料箱限位框与集料箱升降机构上端相连接，与现有技术相比，能够实现对平板式物料分层收集和精确堆码，能够有效避免收料过程中的磕碰和划伤，具有结构合理、工作可靠、生产效率高等显著的优点。生产效率高等显著的优点。生产效率高等显著的优点。


技术研发人员：尹虎 李学升 庞啸龙 刘成永 刘晓炜
受保护的技术使用者：威海北洋电气集团股份有限公司
技术研发日：2021.12.27
技术公布日：2022/8/22