双轨装喷涂治具一体机的制作方法

1.本实用新型属于自动化设备领域，特别涉及一种用于装喷涂治具的双轨一体机。


背景技术：

2.pcb板需要进行喷涂作业，操作时一般要先把板放入治具再一起进入喷涂房，就目前来说，板放入治具的操作都是通过人工手动完成的，人工手动取出板后再装入到治具内并压紧，这种人工手动操作的方式可以满足一定的使用要求，但是也存在较大缺陷，人工操作效率低，劳动强度大，人工成本高，人工取放板易碰伤板材，良品率低，可能板放入治具不到位，影响后续喷涂作业，无法有效满足生产使用要求。
3.本实用新型要解决的技术问题是提供一种无需人工手动操作、操作效率高、劳动强度小、人工成本低、不易碰伤板材、良品率高、板放入到位精准度高、不影响后续作业、有效满足生产使用要求的双轨装喷涂治具一体机。


技术实现要素：

4.为解决上述现有技术人工操作效率低、劳动强度大、人工成本高、人工取放板易碰伤板材、良品率低、可能板放入治具不到位、影响后续喷涂作业、无法有效满足生产使用要求等问题，本实用新型采用如下技术方案：
5.本实用新型提供一种双轨装喷涂治具一体机，包括机架、一组装治具机构和取放板机器人，所述一组装治具机构并排设置在机架内，所述取放板机器人设置在机架内且位于一组装治具机构之间，所述装治具机构包括进板轨道、进治具轨道、治具升降气缸、治具阻挡气缸、一组治具定位气缸和组合轨道，所述进治具轨道位于进板轨道下方，所述治具升降气缸设于进治具轨道前端处，所述组合轨道设于进治具轨道前端上方，所述治具阻挡气缸设于组合轨道前端，所述一组治具定位气缸设于组合轨道外侧面上。
6.作为对本实用新型的改进，所述机架上方还设有保护罩。
7.作为对本实用新型的进一步改进，所述保护罩上还设有三色指示灯和操作显示屏。
8.本实用新型的有益效果在于：上下层轨道分别进板及治具并通过机器人取放板，无需人工手动操作，双轨操作效率高，劳动强度小，人工成本低，不易碰伤板材，良品率高，板放入到位精准度高，不影响后续作业，有效满足生产使用要求。
附图说明
9.图1为本实用新型一种实施例的结构示意图。
10.图2为本实用新型带保护罩的结构示意图。
11.图3为本实用新型中装治具机构的局部示意图。
具体实施方式
12.下面结合附图详细说明本实用新型的优选实施例。
13.请参阅图1，一种双轨装喷涂治具一体机，包括机架1、一组装治具机构2和取放板机器人3，所述一组装治具机构2并排设置在机架1内，所述取放板机器人3设置在机架1内且位于一组装治具机构2之间，所述装治具机构2（如图3所示）包括进板轨道21、进治具轨道22、治具升降气缸23、治具阻挡气缸24、一组治具定位气缸25和组合轨道26，所述进治具轨道22位于进板轨道21一侧下方，所述治具升降气缸23设于进治具轨道22前端处，所述组合轨道26设于进治具轨道22前端上方，所述治具阻挡气缸24设于组合轨道26前端，所述一组治具定位气缸25设于组合轨道外侧面上，操作时，pcb板和治具分别从上下两层轨道进入，当治具到达最前端时，升降气缸启动把治具顶起到与组合轨道平齐处，治具进入组合轨道内，行进到阻挡气缸位置时，阻挡气缸启动把治具限位住，同时两个定位气缸启动对治具进行定位，同时取放板机器人把板从进板轨道取出并放入治具内，放置完成后，治具与板组合体从组合治具流出，所有气缸回位进行下一个动作循环，往复进行，双轨作业，操作更高效。
14.如图2所示，所述机架1上方还设有保护罩11，所述保护罩11上还设有三色指示灯和操作显示屏，这样可对作业员进行保护，同时还可对设备工作状态进行监控。
15.本实用新型的有益效果在于：上下层轨道分别进板及治具并通过机器人取放板，无需人工手动操作，操作效率高，劳动强度小，人工成本低，不易碰伤板材，良品率高，板放入到位精准度高，不影响后续作业，有效满足生产使用要求。
16.上述实施例和图式并非限定本实用新型的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。


技术特征：
1.一种双轨装喷涂治具一体机，其特征在于：包括机架（1）、一组装治具机构（2）和取放板机器人（3），所述一组装治具机构（2）并排设置在机架（1）内，所述取放板机器人（3）设置在机架（1）内且位于一组装治具机构（2）之间，所述装治具机构（2）包括进板轨道（21）、进治具轨道（22）、治具升降气缸（23）、治具阻挡气缸（24）、一组治具定位气缸（25）和组合轨道（26），所述进治具轨道（22）位于进板轨道（21）一侧下方，所述治具升降气缸（23）设于进治具轨道（22）前端处，所述组合轨道（26）设于进治具轨道（22）前端上方，所述治具阻挡气缸（24）设于组合轨道（26）前端，所述一组治具定位气缸（25）设于组合轨道（26）外侧面上。2.根据权利要求1所述的双轨装喷涂治具一体机，其特征在于：所述机架（1）上方还设有保护罩（11）。3.根据权利要求2所述的双轨装喷涂治具一体机，其特征在于：所述保护罩（11）上还设有三色指示灯和操作显示屏。

技术总结
本实用新型公开了一种双轨装喷涂治具一体机，包括机架、一组装治具机构和取放板机器人，一组装治具机构并排设置在机架内，取放板机器人设置在一组装治具机构之间，装治具机构包括进板轨道、进治具轨道、治具升降气缸、治具阻挡气缸、一组治具定位气缸和组合轨道，进治具轨道位于进板轨道一侧下方，治具升降气缸设于进治具轨道前端处，组合轨道设于进治具轨道前端上方，治具阻挡气缸设于组合轨道前端，一组治具定位气缸设于组合轨道外侧面上；上下层轨道分别进板及治具并通过机器人取放板，无需人工手动操作，双轨操作效率高，劳动强度小，人工成本低，不易碰伤板材，良品率高，板放入到位精准度高，不影响后续作业，有效满足生产使用要求。要求。要求。


技术研发人员：连善良
受保护的技术使用者：厦门迈斯维自动化设备有限公司
技术研发日：2021.12.29
技术公布日：2022/6/7