一种纸箱定位装置的制作方法

1.本实用新型涉及香烟包装领域，特别是一种纸箱定位装置。


背景技术：

2.目前在香烟生产领域，在对香烟进行装箱后，还需要在已装箱的内箱外，套装一个外套箱，实现打包。然而由于内箱和外箱的尺寸配合严谨，在实际套箱过程中，很容易造成上下箱体不对应，从而造成箱体被挤压破损；造成了较大的损失，降低了良品率。而目前针对于此问题，大多数情况下会采用数控的方式来进行控制，该种方式尽管方便简洁，但是依赖比较多，容易出现问题。因此如何适该部分模块脱离依赖，单独以机械方式实现，会大大的减轻维护成为。


技术实现要素：

3.针对上述情况，为解决现有技术中存在的问题，本实用新型之目的就是提供一种纸箱定位装置，可有效解决纸箱定位不准确，维护成本高的问题。
4.其解决的技术方案是包括输送平台，输送平台的上方有套箱机械臂，套箱机械臂能上下移动；输送平台的后侧固定有定位模块；
5.所述的定位模块包括外壳，外壳的内部安装有横轴，横轴上安装有齿轮，外壳上安装有竖直的齿条，齿条能上下移动并向上复位，齿条向下移动后能与齿轮啮合；外壳上安装有竖轴，横轴和竖轴之间经锥齿轮组联动；竖轴能转动并复位；竖轴上固定有圆盘，圆盘上开设有定位孔；齿条上固定有能插入定位孔内的定位杆；圆盘上固定有支撑杆；套箱机械臂下降后能挤压齿条的上端。
6.所述的定位模块为两个，两个定位模块前后对称布置在输送平台上。
7.所述的齿条的上端设有固定块，齿条上套装有位于外壳和固定块之间的压簧。
8.所述的竖轴和外壳之间安装有扭簧。
9.所述的定位杆呈l型，l型的横向分支置于外壳的内部，并与齿条的外援面固定，l型的竖向分支贯穿外壳的上侧壁并能够置于定位孔内。
10.所述的支撑杆的自由端呈圆弧状。
11.为了避免竖轴复位过度，所述的圆盘上设置有拨杆，外壳上设置有定位柱。
12.本实用新型好处：1、能够通过机械的方式实现对纸箱的准确定位。
13.2、不需要依赖电动和启动，维护成本低。
14.3、能够自动复位实现自动化连续工作。
附图说明
15.图1为本实用新型的主视剖面图。
16.图2为本实用新型定位模块的主视剖面图。
17.图3为本实用新型定位模块的俯视状态图ⅰ。
18.图4位本实用新型定位模块的俯视状态图ⅱ。
具体实施方式
19.以下结合附图对本实用新型的具体实施方式做进一步详细说明。
20.由图1至图4给出，本实用新型包括输送平台1，输送平台1的上方有套箱机械臂2，套箱机械臂2能上下移动；输送平台1的后侧固定有定位模块；
21.所述的定位模块包括外壳3，外壳3的内部安装有横轴4，横轴4上安装有齿轮5，外壳3上安装有竖直的齿条6，齿条6能上下移动并向上复位，齿条6向下移动后能与齿轮5啮合；外壳3上安装有竖轴7，横轴4和竖轴7之间经锥齿轮5组联动；竖轴7能转动并复位；竖轴7上固定有圆盘8，圆盘8上开设有定位孔9；齿条6上固定有能插入定位孔9内的定位杆10；圆盘8上固定有支撑杆11；套箱机械臂2下降后能挤压齿条6的上端。
22.为了更好的支撑，所述的定位模块为两个，两个定位模块前后对称布置在输送平台1上。
23.为了实现齿条6的复位，所述的齿条6的上端设有固定块12，齿条6上套装有位于外壳3和固定块12之间的压簧13。
24.为了实现竖轴7的转动和复位，所述的竖轴7和外壳3之间安装有扭簧14。
25.为了避免齿条6向上复位程度过大，所述的定位杆10呈l型，l型的横向分支置于外壳3的内部，并与齿条6的外援面固定，l型的竖向分支贯穿外壳3的上侧壁并能够置于定位孔9内。
26.为了避免支撑杆11的自由端破损箱体，所述的支撑杆11的自由端呈圆弧状。
27.为了避免竖轴7复位过度，所述的圆盘8上设置有拨杆15，外壳3上设置有定位柱16。
28.本实用新型使用时,参见附图1、附图2和附图3，在初始状态下，齿条6的下端高于齿轮5，此时齿条6不与齿轮5啮合，同时定位杆10置于圆盘8的定位孔9内，此时圆盘8被固定；支撑杆11呈倾斜朝左的状态。
29.当下方的内箱沿着输送平台1从左向右进给后，此时会被支撑杆11支撑，则内箱内定位，不在继续向右移动；而后套箱机械臂2会夹持着套箱从上向下移动；并是套箱套在内箱上。
30.随着套箱机械臂2的不断下降，此时套箱已经几乎全部套在内箱上，此时套箱机械臂2会挤压齿条6的上端，使齿条6下降。齿条6下降后，首先会带动定位杆10下降，使定位杆10脱离圆盘8上的定位孔9，使竖轴7被解锁；之后齿条6继续下降，则齿轮5会转动，并通过横轴4带动竖轴7转动，使支撑杆11转动至不在阻挡箱体的状态。
31.随后，套箱机械臂2松开夹持套箱，箱体会在输送平台1的作用下向右移动一小端距离；之后套箱机械臂2向上复位；齿条6会向上复位一小段距离，继而当箱体经过定位模块时，会推动支撑杆11使，使支撑杆11摆动，并不阻挡箱体。直到箱体完全通过定位模块。
32.之后，竖轴7会复位，并且通过圆盘8上的拨杆15和定位柱16进行限制；同时齿条6也会复位，使定位杆10再次置于定位孔9内。实现对下一次的纸箱的定位。
33.通过本装置的设计，不需要依赖电控或者启动模块，简单高效，不易损坏，定位精准。确保了纸箱不被套箱下行时压坏纸箱。通过该装置，给我们降了低纸箱破损率，现在纸
箱破损率只有1.5
‰
，每年节约5.6万元。节约570多个纸箱。


技术特征：
1.一种纸箱定位装置，包括输送平台（1），其特征在于，输送平台（1）的上方有套箱机械臂（2），套箱机械臂（2）能上下移动；输送平台（1）的后侧固定有定位模块；所述的定位模块包括外壳（3），外壳（3）的内部安装有横轴（4），横轴（4）上安装有齿轮（5），外壳（3）上安装有竖直的齿条（6），齿条（6）能上下移动并向上复位，齿条（6）向下移动后能与齿轮（5）啮合；外壳（3）上安装有竖轴（7），横轴（4）和竖轴（7）之间经锥齿轮组联动；竖轴（7）能转动并复位；竖轴（7）上固定有圆盘（8），圆盘（8）上开设有定位孔（9）；齿条（6）上固定有能插入定位孔（9）内的定位杆（10）；圆盘（8）上固定有支撑杆（11）；套箱机械臂（2）下降后能挤压齿条（6）的上端。2.根据权利要求1所述的一种纸箱定位装置，其特征在于，所述的定位模块为两个，两个定位模块前后对称布置在输送平台（1）上。3.根据权利要求1所述的一种纸箱定位装置，其特征在于，所述的齿条（6）的上端设有固定块（12），齿条（6）上套装有位于外壳（3）和固定块（12）之间的压簧（13）。4.根据权利要求1所述的一种纸箱定位装置，其特征在于，所述的竖轴（7）和外壳（3）之间安装有扭簧（14）。5.根据权利要求1所述的一种纸箱定位装置，其特征在于，所述的定位杆（10）呈l型，l型的横向分支置于外壳（3）的内部，并与齿条（6）的外援面固定，l型的竖向分支贯穿外壳（3）的上侧壁并能够置于定位孔（9）内。6.根据权利要求1所述的一种纸箱定位装置，其特征在于，所述的支撑杆（11）的自由端呈圆弧状。7.根据权利要求1所述的一种纸箱定位装置，其特征在于，所述的圆盘（8）上设置有拨杆（15），外壳（3）上设置有定位柱（16）。

技术总结
本实用新型涉及一种纸箱定位装置，有效解决纸箱定位不准确，维护成本高的问题；其解决的技术方案是包括输送平台，输送平台的上方有套箱机械臂，套箱机械臂能上下移动；输送平台的后侧固定有定位模块；所述的定位模块包括外壳，外壳的内部安装有横轴，横轴上安装有齿轮，外壳上安装有竖直的齿条，齿条能上下移动并向上复位，齿条向下移动后能与齿轮啮合；外壳上安装有竖轴，横轴和竖轴之间经锥齿轮组联动；竖轴能转动并复位；竖轴上固定有圆盘，圆盘上开设有定位孔；齿条上固定有能插入定位孔内的定位杆；圆盘上固定有支撑杆；套箱机械臂下降后能挤压齿条的上端，本实用新型能够通过机械的方式实现对纸箱的准确定位。的方式实现对纸箱的准确定位。的方式实现对纸箱的准确定位。


技术研发人员：郭霄汉 张劲 何青 黄华 陈帮杨 李叶春 杨牧 孙亨 黄家庆 贺泽军 姚三林 欧阳跃文 谭景 吴秋果 陈永强 郭进 陈建华 欧阳明 李毅 曾心哲 刘国盛 谢博文
受保护的技术使用者：湖南烟叶复烤有限公司郴州复烤厂
技术研发日：2021.12.29
技术公布日：2022/5/29