一种真空快速自动切换的互备系统的制作方法

1.本实用新型涉及真空作业领域，尤其涉及一种真空快速自动切换的互备系统。


背景技术：

2.在目前工业生产中多使用真空系统进行抓取可吸附物体，在此过程中需使用到真空，现有技术中一般只有真空发生器或者真空泵其中一种来产生真空，其缺陷是当真空发生器或真空泵出现异常时，真空系统就无法产生真空，需要立即检查更换相关的配件，这样就造成了很长的故障时间，对停机敏感，可靠性要求较高的场合，生产的中断会造成较大损失。
3.cn107061376b，涉及控制用于运输物体的真空系统中的真空发生器的控制器，真空系统包括经由第一开/关阀通过压缩空气流驱动的真空发生器，其被经由作为真空系统的真空腔室与包括在真空系统中的真空夹持器机构流体连接，以便由于压缩空气流将真空供应至真空夹持器机构，真空系统包括将压缩空气供应到真空系统内的第二阀；监控真空腔室内部的系统压力的压力传感器；真空系统控制器，控制器与第一开/关阀、第二阀和压力传感器通信，且当开/关阀不使空气流入真空发生器且控制器指示无真空产生时，如果检测到系统压力从压力平衡到负时间导数的波动，则控制器激活第二阀允许压缩空气流入真空腔室中，但这种设计当真空发生器出现故障时。
4.因此，有针对性的对真空作业领域提供一种真空快速自动切换的互备系统，是亟待解决的技术问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种真空快速自动切换的互备系统，实现真空产生装置出现异常时，可迅速切换到备用装置，不会造成设备停机。
6.为达到上述目的，本实用新型的解决方法是提供一种真空快速自动切换的互备系统，包括：第一真空产生装置、第二真空产生装置、切换阀、监测管路和吸附装置，所述切换阀的输入端分别与第一真空产生装置和第二真空产生装置连接且能在两者间切换通路，所述切换阀的输出端与监测管路连接，所述监测管路的末端与吸附装置连接，所述监测管路用于监测系统内的真空环境，所述吸附装置用于执行吸附作业。
7.进一步地，所述切换阀为两位三通电磁阀。
8.进一步地，所述第一真空产生装置为真空泵。
9.进一步地，所述第二真空产生装置为真空发生器。
10.进一步地，所述真空发生器的进气口与压缩空气气源之间通过管路连接，管路上设有第一阀门。
11.进一步地，所述真空发生器的出气口与消音器连接。
12.进一步地，所述监测管路上依次设有负压监测传感器、第二阀门和负压确认传感器。
13.进一步地，所述吸附装置包括若干个并联的吸盘。
14.优选地，所述第一阀门和所述第二阀门均为两位二通电磁阀。
15.本实用新型优点：
16.本方案将真空泵与真空发生器同时使用在一个真空系统中，当其中一方异常时，可快速自动切换至另一方，无需因真空异常而使设备停止，具备高可靠性和经济性。
附图说明
17.图1是本实用新型提供的一种真空快速自动切换的互备系统示意图。
18.如图所述，1-1第一真空产生装置，1-2第二真空产生装置，1-3切换阀，1-4第一阀门，1-5压缩空气气源，1-6第二阀门，1-7负压监测传感器，1-8负压确认传感器，1-9吸附装置，1-10消音器。
具体实施方式
19.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
20.如图1所示，一种真空快速自动切换的互备系统，包括：第一真空产生装置、第二真空产生装置1-2、切换阀1-3、监测管路和吸附装置1-9，所述切换阀1-3为两位三通电磁阀，所述切换阀1-3的输入端分别与第一真空产生装置和第二真空产生装置1-2连接且能在两者间切换通路，所述切换阀1-3的输出端与监测管路连接，所述监测管路的末端与吸附装置1-9连接，所述监测管路用于监测系统内的真空环境，所述吸附装置1-9用于执行吸附作业。
21.所述第一真空产生装置为真空泵，所述第二真空产生装置1-2为真空发生器；所述真空发生器的进气口与压缩空气气源1-5之间通过管路连接，管路上设有第一阀门1-4；所述真空发生器的出气口与消音器1-10连接；所述监测管路上依次设有负压监测传感器1-7、第二阀门1-6和负压确认传感器1-8，所述第一阀门1-4和所述第二阀门1-6均为常闭两位二通电磁阀，所述负压监测传感器1-7用于检测第一真空产生装置或第二真空产生装置1-2的负压产生能力，所述负压确认传感器1-8用于系统工作时的负压确认，通过负压的监测结果来切换第一真空产生装置和第二真空产生装置1-2。
22.所述吸附装置1-9包括若干个并联的吸盘。
23.具体工作过程：将切换阀1-3切换至真空泵的管路，打开真空泵，第二阀门1-6得电打开，观察负压监测传感器1-7，确认真空泵产生负压的能力，吸附装置1-9实施作业；当负压确认传感器1-8的监测结果确认当下的负压环境无法满足工作需求时，切换阀1-3切换至真空发生器的管路，第一阀门1-4得电打开，所述真空发生器内通过高压气体，在真空发生器内产生负压，并将负压通过管路传导至吸附装置1-9。
24.显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。


技术特征：
1.一种真空快速自动切换的互备系统，其特征在于，包括：第一真空产生装置（1-1）、第二真空产生装置（1-2）、切换阀（1-3）、监测管路和吸附装置（1-9），所述切换阀（1-3）的输入端分别与第一真空产生装置（1-1）和第二真空产生装置（1-2）连接且能在两者间切换通路，所述切换阀（1-3）的输出端与监测管路连接，所述监测管路的末端与吸附装置（1-9）连接，所述监测管路用于监测系统内的真空环境，所述吸附装置（1-9）用于执行吸附作业。2.根据权利要求1所述的一种真空快速自动切换的互备系统，其特征在于，所述切换阀（1-3）为两位三通电磁阀。3.根据权利要求2所述的一种真空快速自动切换的互备系统，其特征在于，所述第一真空产生装置（1-1）为真空泵。4.根据权利要求3所述的一种真空快速自动切换的互备系统，其特征在于，所述第二真空产生装置（1-2）为真空发生器。5.根据权利要求4所述的一种真空快速自动切换的互备系统，其特征在于，所述真空发生器的进气口与压缩空气气源（1-5）之间通过管路连接，管路上设有第一阀门（1-4）。6.根据权利要求5所述的一种真空快速自动切换的互备系统，其特征在于，所述真空发生器的出气口与消音器（1-10）连接。7.根据权利要求6所述的一种真空快速自动切换的互备系统，其特征在于，所述监测管路上依次设有负压监测传感器（1-7）、第二阀门（1-6）和负压确认传感器（1-8）。8.根据权利要求7所述的一种真空快速自动切换的互备系统，其特征在于，所述吸附装置（1-9）包括若干个并联的吸盘。

技术总结
本实用新型的目的在于提供一种真空快速自动切换的互备系统，实现真空产生装置出现异常时，可迅速切换到备用装置，不会造成设备停机；达到上述目的，本实用新型的解决方法是提供一种真空快速自动切换的互备系统，包括：第一真空产生装置、第二真空产生装置、切换阀、监测管路和吸附装置，所述切换阀的输入端分别与第一真空产生装置和第二真空产生装置连接且能在两者间切换通路，所述切换阀的输出端与监测管路连接，所述监测管路的末端与吸附装置连接，所述监测管路用于监测系统内的真空环境，所述吸附装置用于执行吸附作业。所述吸附装置用于执行吸附作业。所述吸附装置用于执行吸附作业。


技术研发人员：张云晓 王光祥 杨振邦 任亚辉 贺盼旬
受保护的技术使用者：青岛融合光电科技有限公司
技术研发日：2021.12.31
技术公布日：2022/6/9