一种主机箱体的移位机构的制作方法

1.本实用新型涉及主机装箱设备领域，尤其涉及一种主机箱体的移位机构。


背景技术：

2.主机在加工完成之后需要进行装箱，必然需要用到主机箱体，而为了提高整体组装效率，需要对主机箱体进行连续输送移位，然而，现有的输送移位大多都是通过水平设置的输送带进行，因此主机的装入大多也是采用人工装入，整体效率不高，而要采用机械手进行主机的入箱成为了一种技术发展趋势，然而机械手进行主机的入箱，一般需要使箱体倾斜，因此亟需设计一种能够实现箱体倾斜的箱体移位机构。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种主机箱体的移位机构，能够实现主机箱体的倾斜输送，且能够将主机入箱后的箱体转移到水平输送结构上，进而实现主机箱体的全面移位。
4.为了实现以上目的，本实用新型采用的技术方案为：一种主机箱体的移位机构，包括机架，所述的机架上设置由成90度的底部输送结构和侧部输送结构组成的空箱输送装置，且底部输送结构相对水平面向上倾斜，且底部输送结构的末端配合有装箱支撑装置，装箱输送装置配合有实箱输送装置，且通过箱体转送机械手进行箱体的转送，所述的机架上设置有与装箱支撑装置上的箱体配合的开箱装置。优选的，所述的装箱支撑装置包括铰接在机架上的装箱支撑框，所述的装箱支撑框上设置有与底部输送结构对接的装箱支撑滚筒，且装箱支撑框与机架上设置的装箱支撑调节气缸铰接连接。
5.优选的，所述的开箱装置包括与侧部输送结构同走向的开盖升降装置，所述的开盖升降装置上设置有开盖升降座，所述的开盖升降座上设置有与底部输送结构同走向的第一开盖活动装置，所述的第一开盖活动装置连接有两个能够相向或背向移动的第二开盖活动装置，且两个第二开盖活动装置相对的一侧设置有开盖块，开盖块由两个成90度的片体组成。
6.优选的，所述的第一开盖活动装置包括设置在开盖升降座箱的第一开盖活动带，且第一开盖活动带上固定有两个第一开盖活动块，所述的第二开盖活动装置包括与第一开盖活动块连接的第一开盖活动座，所述的第一开盖活动座上设置有第二开盖活动带，所述的第二开盖活动带固定有第二开盖活动块，所述的开盖块设置在第二开盖活动块上。
7.本实用新型的有益效果为：
8.1、能够实现空箱的倾斜输送使之与主机入箱机械手配合主机的入箱，并能通过箱体转送机械手实现实箱的转送，使实箱进入到水平走向的实箱输送装置上，实现主机箱体的所需移位效果。
9.2、装箱支撑装置的结构设计，既能够在装箱使确保箱体的倾斜，同时在装箱完成后能够配合装箱转送机械手使箱体水平，方便实箱的转送。
10.3、开箱装置的结构设计，能够在主机入箱时实现箱体上部的箱盖打开，避免与主
机入箱产生干涉，同时也不会干涉到箱体的移位输送。
附图说明
11.图1为一种主机箱体的移位机构的立体示意图。
12.图2为装箱支撑装置的立体示意图。
13.图3为开箱装置的立体示意图。
14.图4为第一开盖活动装置和第二开盖活动装置的立体示意图。
15.图中所示文字标注表示为：1、空箱输送装置；2、装箱支撑装置；3、实箱输送装置；4、箱体转送机械手；5、箱体；6、开箱装置；7、主机输送装置；8、主机；9、主机装箱机械手；11、装箱支撑框；12、装箱支撑滚筒；13、装箱支撑调节气缸；21、开盖升降装置；22、开盖升降座；23、第一开盖活动装置；24、第二开盖活动装置；25、开盖块；26、第一开盖活动带；27、第一开盖活动块；28、第一开盖活动座；29、第二开盖活动带；30、第二开盖活动块。
具体实施方式
16.为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本实用新型的保护范围有任何的限制作用。
17.如图1-4所示，本实用新型的具体结构为：一种主机箱体的移位机构，包括机架，所述的机架上设置由成90度的底部输送结构和侧部输送结构组成的空箱输送装置1，且底部输送结构相对水平面向上倾斜，且底部输送结构的末端配合有装箱支撑装置2，装箱支撑装置2配合有实箱输送装置3，且通过箱体转送机械手4进行箱体5的转送，所述的机架上设置有与装箱支撑装置2上的箱体5配合的开箱装置6，所述的装箱支撑装置2包括铰接在机架上的装箱支撑框11，所述的装箱支撑框11上设置有与底部输送结构对接的装箱支撑滚筒12，且装箱支撑框11与机架上设置的装箱支撑调节气缸13铰接连接，所述的开箱装置6包括与侧部输送结构同走向的开盖升降装置21，所述的开盖升降装置21上设置有开盖升降座22，所述的开盖升降座22上设置有与底部输送结构同走向的第一开盖活动装置23，所述的第一开盖活动装置23连接有两个能够相向或背向移动的第二开盖活动装置24，且两个第二开盖活动装置24相对的一侧设置有开盖块25，开盖块25由两个成90度的片体组成，所述的第一开盖活动装置23包括设置在开盖升降座22箱的第一开盖活动带26，且第一开盖活动带26上固定有两个第一开盖活动块27，所述的第二开盖活动装置24包括与第一开盖活动块27连接的第一开盖活动座，所述的第一开盖活动座28上设置有第二开盖活动带29，所述的第二开盖活动带29固定有第二开盖活动块30，所述的开盖块25设置在第二开盖活动块30上。
18.具体操作如下，配合主机输送装置7和主机装箱机械手9一起使用，先将空箱体5放置到空箱输送装置1上，进而空箱输送装置1的输送后，空间会进入到装箱支撑装置2上，通过箱体转送机械手4对箱体5进行压位，然后通过开盖升降装置配合第一开盖活动装置和第二开盖活动装使两块开盖块25活动，进而使两块开盖块25将箱体的三个盖板打开，且不会干涉到主机8的装箱，之后在通过主机装箱机械手9将主机8装入到箱体5中，之后再通过装箱支撑调节气缸13使装箱支撑框11及其上的装箱支撑滚筒12调整至水平，之后再通过箱体转送机械手4将装有主机8的箱体5平拉到实箱输送装置3上，完成箱体5的移位操作；第一开
箱活动装置和第二开箱活动装置均是通过电机驱动活动带，进而带动活动带上的活动块移动，如此实现开盖块25的活动。
19.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
20.本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.一种主机箱体的移位机构，包括机架，其特征在于，所述的机架上设置由成90度的底部输送结构和侧部输送结构组成的空箱输送装置（1），且底部输送结构相对水平面向上倾斜，且底部输送结构的末端配合有装箱支撑装置（2），装箱支撑装置（2）配合有实箱输送装置（3），且通过箱体转送机械手（4）进行箱体（5）的转送，所述的机架上设置有与装箱支撑装置（2）上的箱体（5）配合的开箱装置（6）。2.根据权利要求1所述的一种主机箱体的移位机构，其特征在于，所述的装箱支撑装置（2）包括铰接在机架上的装箱支撑框（11），所述的装箱支撑框（11）上设置有与底部输送结构对接的装箱支撑滚筒（12），且装箱支撑框（11）与机架上设置的装箱支撑调节气缸（13）铰接连接。3.根据权利要求1所述的一种主机箱体的移位机构，其特征在于，所述的开箱装置（6）包括与侧部输送结构同走向的开盖升降装置（21），所述的开盖升降装置（21）上设置有开盖升降座（22），所述的开盖升降座（22）上设置有与底部输送结构同走向的第一开盖活动装置（23），所述的第一开盖活动装置（23）连接有两个能够相向或背向移动的第二开盖活动装置（24），且两个第二开盖活动装置（24）相对的一侧设置有开盖块（25），开盖块（25）由两个成90度的片体组成。4.根据权利要求3所述的一种主机箱体的移位机构，其特征在于，所述的第一开盖活动装置（23）包括设置在开盖升降座（22）箱的第一开盖活动带（26），且第一开盖活动带（26）上固定有两个第一开盖活动块（27），所述的第二开盖活动装置（24）包括与第一开盖活动块（27）连接的第一开盖活动座，所述的第一开盖活动座（28）上设置有第二开盖活动带（29），所述的第二开盖活动带（29）固定有第二开盖活动块（30），所述的开盖块（25）设置在第二开盖活动块（30）上。

技术总结
本实用新型涉及一种主机箱体的移位机构，包括机架，所述的机架上设置由成90度的底部输送结构和侧部输送结构组成的空箱输送装置，且底部输送结构相对水平面向上倾斜，且底部输送结构的末端配合有装箱支撑装置，装箱输送装置配合有实箱输送装置，且通过箱体转送机械手进行箱体的转送，所述的机架上设置有与装箱支撑装置上的箱体配合的开箱装置；本实用新型的目的是提供一种主机箱体的移位机构，能够实现主机箱体的倾斜输送，且能够将主机入箱后的箱体转移到水平输送结构上，进而实现主机箱体的全面移位。面移位。面移位。


技术研发人员：乔丽
受保护的技术使用者：深圳市冠乔科技有限公司
技术研发日：2021.12.31
技术公布日：2022/6/6