一种小型固体火箭发动机导线缠绕装置及方法与流程

1.本发明涉及固体火箭发动机制造技术领域，具体涉及一种小型固体火箭发动机导线缠绕装置及方法。


背景技术：

2.随着固体火箭发动机技术的不断发展，发动机制造技术工艺水平也在不断提高，对固体火箭发动机装配结构也提出了新的要求。在小型固体火箭发动机制造行业，固体火箭发动机制造过程中气密性是固体火箭发动机非常重要的指标。为了防止小型固体火箭发动机发生漏气，目前小型固体火箭发动机制造过程中需要对穿过点火器导线处去掉绝缘皮，对去掉绝缘皮部分采用手工的方式缠绕两圈棉线，之后抹上腻子起到绝缘密封的作用。采用手工方式对发动机导线进行缠绕，这是一项繁琐、耗时的工作，而且需要有经验丰富的工人进行操作，长期没有改进，操作困难、效率低下、质量得不到保障。


技术实现要素：

3.本发明要解决的技术问题
4.本发明提供一种小型固体火箭发动机导线缠绕装置及方法，以解决现有的手工方式对发动机导线缠绕技术，存在操作困难，效率低下，质量得不到保障等问题。
5.为解决技术问题本发明采用的技术方案
6.一种小型固体火箭发动机导线缠绕装置，包括：操作平台组件、动力传送组件、往复传动组件、绕线传动组件及输送部件，
7.操作平台包括平板、直线导轨、导轨滑块、支撑架，所述平板上固定有直线导轨和导轨滑块，其中导轨滑块上固定有支撑架；
8.动力传送组件包括手摇轮、齿形橡胶传送带及同步轮，所述手摇轮和同步轮分别安装在支撑架上，其中齿形橡胶传送带将手摇轮和同步轮相连接起来；
9.往复传动组件包括连接轴、锥齿轮组件、转轴、轴承座、偏心轮及往复滑块，所述连接轴安装在支撑架上，连接轴的一端与蜗轮蜗杆相连接，另一端与锥齿轮组件相连接，转轴安装在装有轴承座的支撑架上，转轴一端与锥齿轮组件相连接另一端与偏心轮相连接，偏心轮安装有往复滑块；
10.绕线传动组件包括立柱、固定轴、蜗轮蜗杆、固定套筒、棉线张紧器、轴承套筒及导线快速夹紧器，所述立柱固定在平板上，固定轴安装于立柱上，固定套筒上固定于支撑架上，固定套筒、轴承套筒上均安装有滚动轴承，蜗轮蜗杆穿过装有滚动轴承的固定套筒、轴承套筒固定与支撑架上，轴承套筒上安装有棉线张紧器，其中固定轴穿过涡轮蜗杆，导线快速夹紧器安装于固定轴上；
11.输送部件包括支座组件、圆柱橡胶传动带、吊环螺钉、往复导杆及往复导杆支座，所述吊环螺钉与支撑架相连接，支座组件与往复导杆支座固定在平板，两个往复导杆的其中一端分别与往复滑块相固定，中间穿过往复导杆支座，进行轴向定位，两个往复导杆的另
齿形橡胶传送带、23-手摇轮、31-连接轴、32-锥齿轮组件、33-转轴、34-轴承座、35-偏心轮、36-往复滑块、41-立柱、42-固定轴、43-蜗轮蜗杆、44-固定套筒、45-棉线张紧器、46-轴承套筒、47-导线快速夹紧器、51-支座组件、52-圆柱橡胶传动带、53-吊环螺钉、54-往复导杆、55-往复导杆支座。
具体实施方式
38.为使本发明所提出的技术方案的目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面将结合附图，对本发明所提出的技术方案的实施例进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是所提出的技术方案的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，均属于本发明保护的范围。
39.如下图1所示，小型固体火箭发动机导线缠绕装置，包括操作平台组件1、动力传送组件2、往复传动组件3、绕线传动组件4、输送部件5等组成。
40.如下图2-3所示，操作平台组件1包括包括平板11、直线导轨13、导轨滑块14、支撑架12。平板11上固定直线导轨13、导轨滑块14，其中导轨滑块14上固定有支撑架12。
41.如下图4所示，动力传送组件2包括手摇轮23、齿形橡胶传送带22、同步轮21。手摇轮23、同步轮21分别安装在支撑架21上，其中齿形橡胶传送带22将手摇轮23、同步轮21相连接起来。
42.如下图5所示，绕线传动组件4包括立柱41、固定轴42、蜗轮蜗杆43、固定套筒44、棉线张紧器45、轴承套筒46、导线快速夹紧器47。立柱41固定在平板11上，固定轴42安装于立柱41上，固定套筒44上固定于支撑架12上，固定套筒44、轴承套筒46上均安装有滚动轴承，蜗轮蜗杆43穿过装有滚动轴承的固定套筒44、轴承套筒46固定与支撑架12上，轴承套筒46上安装有棉线张紧器45，其中固定轴42穿过涡轮蜗杆43，导线快速夹紧器47安装于固定轴42上。
43.如下图6所示，往复传动组件3包括连接轴31、锥齿轮组件32、转轴33、轴承座34、偏心轮35、往复滑块36。连接轴31安装在支撑架21上，连接轴31的一端与蜗轮蜗杆43相连接，另一端与锥齿轮组件32相连接；转轴33安装在装有轴承座34的支撑架21上，转轴33一端与锥齿轮组件32相连接另一端与偏心轮35相连接；偏心轮35安装有往复滑块36。
44.如下图7-8所示，输送部件5包括支座组件51、圆柱橡胶传动带52、吊环螺钉53、往复导杆54、往复导杆支座55。吊环螺钉53与支撑架12相连接，支座组件51与往复导杆支座55固定在平板11；往复导杆54有两个，每一个的其中一端分别与往复滑块36相固定，中间穿过往复导杆支座55，进行轴向定位，另一端与圆柱橡胶传动带52进行连接；圆柱橡胶传动带52穿过支座组件51一端与吊环螺钉53相连接，另一端与往复导杆54相连接。这样可以在往复滑块36的驱动下实现支撑架12的前后往复移动。
45.小型固体火箭发动机导线缠绕装置工作原理：
46.首先在导线快速夹紧器47的作用下将导线6夹紧；其次采用手动的方式对手摇轮23提供动力，在手摇轮23的转动在齿形橡胶传送带22的作用下，带动同步轮21发生转动；在同步轮21转动的同时，带动蜗轮蜗杆43发生转动，在蜗轮蜗杆43发生转动的情况下，轴承套筒46上的棉线张紧器45对导线6进行棉线的缠绕，同时在蜗轮43转动的情况下通过连接轴
31的作用下带动锥齿轮组件32发生转动，在锥齿轮组件32发生转动情况下通过转轴33的作用带动偏心轮35发生转动，在偏心轮35转动的同时带动往复滑块36进行左右往复运动，在往复滑块36的带动下通过输送部件5的作用，使得与支撑架12上连接的所有零部件发生左右往复运动。这样就使得棉线张紧器45产生往复螺旋进给运动，达到导线缠绕的作用。


技术特征：
1.一种小型固体火箭发动机导线缠绕装置，其特征在于，包括：操作平台组件、动力传送组件、往复传动组件、绕线传动组件及输送部件，操作平台包括平板、直线导轨、导轨滑块、支撑架，所述平板上固定有直线导轨和导轨滑块，其中导轨滑块上固定有支撑架；动力传送组件包括手摇轮、齿形橡胶传送带及同步轮，所述手摇轮和同步轮分别安装在支撑架上，其中齿形橡胶传送带将手摇轮和同步轮相连接起来；往复传动组件包括连接轴、锥齿轮组件、转轴、轴承座、偏心轮及往复滑块，所述连接轴安装在支撑架上，连接轴的一端与蜗轮蜗杆相连接，另一端与锥齿轮组件相连接，转轴安装在装有轴承座的支撑架上，转轴一端与锥齿轮组件相连接另一端与偏心轮相连接，偏心轮安装有往复滑块；绕线传动组件包括立柱、固定轴、蜗轮蜗杆、固定套筒、棉线张紧器、轴承套筒及导线快速夹紧器，所述立柱固定在平板上，固定轴安装于立柱上，固定套筒上固定于支撑架上，固定套筒、轴承套筒上均安装有滚动轴承，蜗轮蜗杆穿过装有滚动轴承的固定套筒、轴承套筒固定与支撑架上，轴承套筒上安装有棉线张紧器，其中固定轴穿过涡轮蜗杆，导线快速夹紧器安装于固定轴上；输送部件包括支座组件、圆柱橡胶传动带、吊环螺钉、往复导杆及往复导杆支座，所述吊环螺钉与支撑架相连接，支座组件与往复导杆支座固定在平板，两个往复导杆的其中一端分别与往复滑块相固定，中间穿过往复导杆支座，进行轴向定位，两个往复导杆的另一端与圆柱橡胶传动带进行连接，所述圆柱橡胶传动带穿过支座组件一端与吊环螺钉相连接，另一端与往复导杆相连接。2.根据权利要求1所述的一种小型固体火箭发动机导线缠绕装置，其特征在于：所述同步轮与蜗轮蜗杆相配合，为缠绕装置提供动力。3.根据权利要求1所述的一种小型固体火箭发动机导线缠绕装置，其特征在于：所述支座组件包括导向轴支座、堕轮及导向轴，所述堕轮通过导向轴固定安装在导向轮支座上。4.根据权利要求1所述的一种小型固体火箭发动机导线缠绕装置，其特征在于：所述锥齿轮组件包括两个固定与轴上的锥形齿轮且两个锥齿轮以互成90
°
相互嵌合，以实现运动方向的转换。5.根据权利要求1所述的一种小型固体火箭发动机导线缠绕装置，其特征在于：所述蜗轮蜗杆结构包括一个蜗杆与一个蜗轮且在轴线方向互成90
°
相互嵌合，以实现较大的传动比。6.根据权利要求1所述的一种小型固体火箭发动机导线缠绕装置，其特征在于：所述曲柄滑块往复运动结构包括一个固定在导向杆的滑块与固定在偏心轮的曲柄相互嵌合，以实现往复运动功能。7.一种小型固体火箭发动机导线缠绕方法，其特征在于，操作步骤如下：s1：通过导线快速夹紧器将导线夹紧；s2：通过手摇轮的转动在齿形橡胶传送带的作用下，带动同步轮发生转动；s3：同步轮转动，带动蜗轮蜗杆发生转动，轴承套筒上的棉线张紧器对导线进行棉线的缠绕；s4：蜗轮蜗杆转动，通过连接轴带动锥齿轮组件发生转动，在锥齿轮组件发生转动情况
下通过转轴的作用带动偏心轮发生转动；s5：偏心轮转动，带动往复滑块进行左右往复运动，在往复滑块的带动下通过输送部件的作用，使得与支撑架上连接的所有零部件发生左右往复运动。

技术总结
本发明涉及固体火箭发动机制造技术领域，具体涉及一种小型固体火箭发动机导线缠绕装置及方法。包括平板、直线导轨、导轨滑块、支撑架、手摇轮、齿形橡胶传送带、同步轮、锥齿轮组件、轴承座、连接轴、转轴、偏心轮、往复滑块、蜗轮蜗杆结构、棉线张紧器、导线快速夹紧器、滚动轴承、轴承套筒、固定套筒、立柱、往复导杆支座、往复导杆、圆柱橡胶传动带、吊环螺钉等。本发明采用大传动比的蜗轮蜗杆结构使得结构更为紧凑；锥齿轮组件实现的转向的改变；采用偏心轮曲柄滑块结构实现往复运动；通过调节蜗轮蜗杆、锥齿轮传动比可以实现不同工况需求。本发明解决了现有的手工方式对发动机导线缠绕技术，存在操作困难，质量得不到保障等问题。质量得不到保障等问题。质量得不到保障等问题。


技术研发人员：刘世鑫 华金宏 丁飞 陈亚杰 薛小鑫
受保护的技术使用者：内蒙古航天红峡化工有限公司
技术研发日：2022.05.11
技术公布日：2022/8/12