一种往复式柔性推料机构的制作方法

1.本实用新型涉及箍筋加工设备技术领域，尤其涉及一种往复式柔性推料机构。


背景技术：

2.在建筑工程领域，钢筋的应用十分广泛，钢筋rebar是指钢筋混凝土用和预应力钢筋混凝土用钢材，其横截面为圆形，有时为带有圆角的方形。钢筋通过不同的建筑需求制成各种形状，比如箍筋，箍筋是一种用来满足斜截面抗剪强度，并联结受力主筋和受压区混筋骨架的钢筋，箍筋又分为分单肢箍筋、开口矩形箍筋、封闭矩形箍筋、格网箍筋、多边形箍筋、井字形箍筋和圆形箍筋等。箍筋应根据计算确定，箍筋的最小直径与梁高h有关，当h≦800mm时，不宜小于6mm；当h》800mm时，不宜小于8mm。
3.在实际生产中，箍筋被搬运到指定位置后，需要一个机构将箍筋推走，不能影响下一个搬运过来的箍筋放置；从空间上搬运机构与推料机构在运动是有空间重叠，需要避让，现有技术中常规的做法是需通过多个驱动运动的组合才能实现，并无力度控制调节功能。
4.因此为了对箍筋既能实现推料功能，又不影响箍筋的上料，还能控制箍筋被推料时的力度控制，需要设计一种往复式柔性推料机构，成为进一步改进的方向。


技术实现要素：

5.为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种往复式柔性推料机构。
6.本实用新型提供如下技术方案：一种往复式柔性推料机构，包括安装板、固定块、感应器、第二直线导轨、滑板、弹簧、推料气缸、连接块、第三直线导轨和推料组件，所述安装板上分别固定安装有固定块、感应器、第二直线导轨和第三直线导轨，所述固定块固设于所述第二直线导轨的一端，所述第二直线导轨上滑接有滑板，所述滑板一侧与所述固定块之间通过弹簧连接，所述滑板上端固定安装有推料气缸，所述推料气缸的输出端通过连接件与连接块固定连接，所述连接块下端与第三直线导轨固定连接，所述第三直线导轨的一端固定安装有推料组件。
7.优选地，所述感应器与所述推料气缸的输出端平行设置。
8.优选地，所述推料组件包括挡块、销轴、推料块和轴承，所述第三直线导轨与挡块固定连接，所述挡块一端通过销轴与推料块一端活动连接，所述推料块另一端通过销轴与轴承活动连接。
9.优选地，述轴承的底部低于所述推料块的底部。
10.优选地，所述挡块一端开设有盲槽，所述盲槽内设有推料块，所述推料块与盲槽之间留有间隙。
11.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：
12.(1)本实用新型整体结构简单，通过推料气缸的一个往复运动就实现了单方向物料推送和跨越本装置上料物件的功能，具体地，通过在安装板上固定安装有固定块，其固定块固设于所述第二直线导轨的一端，第二直线导轨上滑接有滑板，滑板一侧与固定块之间
通过弹簧连接，滑板上端固定安装有推料气缸，推料气缸的输出端通过连接件与连接块固定连接，连接块下端与第三直线导轨固定连接，第三直线导轨的一端固定安装有推料组件，推料气缸伸出带动推料块向前推箍筋，推动箍筋不能向前移动时，由于推料气缸里的气体压力作用下，推料气缸缸体向后移动，其后端弹簧压缩，压缩一段小行程后感应器感应到信号，气缸反向通气，感应器给出信号提示推料气缸收回，从而保护整体的机械结构；
13.(2)本实用新型中，推料块上设置有盲槽，保持推动箍筋时是单向，单向运动的推料块在箍筋搬运起点的前方，箍筋向前搬运时，推料块被箍筋推起，解决了搬运机构与推料机构在空间上重叠，不影响箍筋的上料。
附图说明
14.图1为本实用新型的立体结构示意图；
15.图2为本实用新型的立体结构示意图；
16.图3为本实用新型的沿第三直线导轨剖切的结构示意图；
17.图4为本实用新型的沿推料气缸剖切的结构示意图；
18.图5为本实用新型的推料组件的结构示意图。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
20.如图1至图5所示，一种往复式柔性推料机构，安装板1、固定块2、感应器3、第二直线导轨4、滑板5、弹簧6、推料气缸7、连接块8、第三直线导轨9、挡块10、销轴11、推料块12、轴承13和盲槽14。
21.在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
22.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
23.安装板1上分别固定安装有固定块2、感应器3、第二直线导轨4和第三直线导轨9，固定块2固设于第二直线导轨4的一端，第二直线导轨4上滑接有滑板5，滑板5一侧与固定块2之间通过弹簧6连接，滑板5上端固定安装有推料气缸7，推料气缸7的输出端通过连接件15与连接块8固定连接，连接块8下端与第三直线导轨9固定连接，第三直线导轨9的一端固定安装有推料组件。
24.感应器3与推料气缸7的输出端平行设置，能及时准确地感应到推料气缸7的运动
轨迹，并进行提醒，让后台方便控制推料气缸7的推出和收回的力度。
25.推料组件包括挡块10、销轴11、推料块12和轴承13，第三直线导轨9与挡块10固定连接，挡块10一端通过销轴11与推料块12一端活动连接，推料块12另一端通过销轴11与轴承13活动连接，轴承13的底部低于推料块12的底部，方便轴承13的活动，挡块10一端开设有盲槽14，盲槽14内设有推料块12，推料块12与盲槽14之间留有间隙，盲槽14的设置保证推动箍筋时是单向，单向运动的推料块12在箍筋搬运起点的前方，箍筋向前搬运时，推料块12被朝一个方向箍筋推起，解决了搬运机构与推料机构在空间上重叠，不影响箍筋的上料。
26.本实用新型的工作原理为：推料气缸7伸出带动推料块12向前推箍筋，推动箍筋不能向前移动时，由于推料气缸7里的气体压力作用下，推料气缸7缸体向后移动，其后端弹簧6压缩，压缩一段小行程后感应器3感应到信号，推料气缸7反向通气，感应器3给出信号提示推料气缸7收回，从而保护整体的机械结构。
27.上述的实施例仅为本实用新型的优选实施例，不能以此来限定本实用新型的权利范围，因此，依本实用新型申请专利范围所作的修改、等同变化、改进等，仍属本实用新型所涵盖的范围。


技术特征：
1.一种往复式柔性推料机构，其特征在于：包括安装板(1)、固定块(2)、感应器(3)、第二直线导轨(4)、滑板(5)、弹簧(6)、推料气缸(7)、连接块(8)、第三直线导轨(9)和推料组件，所述安装板(1)上分别固定安装有固定块(2)、感应器(3)、第二直线导轨(4)和第三直线导轨(9)，所述固定块(2)固设于所述第二直线导轨(4)的一端，所述第二直线导轨(4)上滑接有滑板(5)，所述滑板(5)一侧与所述固定块(2)之间通过弹簧(6)连接，所述滑板(5)上端固定安装有推料气缸(7)，所述推料气缸(7)的输出端通过连接件(15)与连接块(8)固定连接，所述连接块(8)下端与第三直线导轨(9)固定连接，所述第三直线导轨(9)的一端固定安装有推料组件。2.根据权利要求1所述的一种往复式柔性推料机构，其特征在于：所述感应器(3)与所述推料气缸(7)的输出端平行设置。3.根据权利要求1所述的一种往复式柔性推料机构，其特征在于：所述推料组件包括挡块(10)、销轴(11)、推料块(12)和轴承(13)，所述第三直线导轨(9)与挡块(10)固定连接，所述挡块(10)一端通过销轴(11)与推料块(12)一端活动连接，所述推料块(12)另一端通过销轴(11)与轴承(13)活动连接。4.根据权利要求3所述的一种往复式柔性推料机构，其特征在于：所述轴承(13)的底部低于所述推料块(12)的底部。5.根据权利要求4所述的一种往复式柔性推料机构，其特征在于：所述挡块(10)一端开设有盲槽(14)，所述盲槽(14)内设有推料块(12)，所述推料块(12)与盲槽(14)之间留有间隙。

技术总结
本实用新型公开了一种往复式柔性推料机构，所述安装板上分别固定安装有固定块、感应器、第二直线导轨和第三直线导轨，所述固定块固设于所述第二直线导轨的一端，所述第二直线导轨上滑接有滑板，所述滑板一侧与所述固定块之间通过弹簧连接，所述滑板上端固定安装有推料气缸，所述推料气缸的输出端通过连接件与连接块固定连接，所述连接块下端与第三直线导轨固定连接，所述第三直线导轨的一端固定安装有推料组件。本实用新型结构简单，对箍筋既能实现推料功能，又不影响箍筋的上料，还能控制箍筋被推料时的力度控制。筋被推料时的力度控制。筋被推料时的力度控制。


技术研发人员：李祖保 刘紫敬 刘付钧 胡传明 罗聿侃 戴昆 斯德军
受保护的技术使用者：广州容联建筑科技有限公司
技术研发日：2022.01.10
技术公布日：2022/9/26