一种具有行车记录功能的卷料举升AGV的制作方法

文档序号:30141321发布日期:2022-05-21 09:10阅读:197来源:国知局
一种具有行车记录功能的卷料举升AGV的制作方法
一种具有行车记录功能的卷料举升agv
技术领域
1.本实用新型涉及导引运输车技术领域,具体为一种具有行车记录功能的卷料举升agv。


背景技术:

2.agv就是通常所说的导引运输车,指装备有电磁或光学等自动导航装置,能够沿规定的导航路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,无需驾驶员,便可根据程序,进行自动高效的搬运工作,agv现已大规模应用于某些大型工厂,以及物流仓库之中,agv具有人操和人工搬运无可比拟的高效率,但也存在着一些问题;
3.现有的agv车辆在运输易损的卷料时,常常会因为行驶路面不够平整或有异物,导致车辆颠簸,损坏卷料,造成损失,且由于agv的运行周期长,且缺乏对于运行过程的监视,导致这种损坏现象难以追查,造成不必要的损失。
4.所以需要针对上述问题设计一种具有行车记录功能的卷料举升agv,在避免卷材因颠簸造成损坏的同时,也能对车辆的行驶数据进行监控和回访。


技术实现要素:

5.本实用新型的目的在于提供一种具有行车记录功能的卷料举升agv,以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种具有行车记录功能的卷料举升agv,包括:
7.行走车体部分,为本具有行车记录功能agv的主体部分,所述行走车体部分的上方安装有举升控制机构;
8.第一监视摄像头,其固定连接于所述举升控制机构的左右两侧,所述第一监视摄像头关于所述举升控制机构的左右两侧均匀设置四组;
9.第二监视摄像头,其固定安装在所述行走车体部分的左右两侧,所述第二监视摄像头关于所述行走车体部分的左右两侧均匀设置四组;
10.控制面板,其固定设置在所述举升控制机构的正面。
11.优选的,所述行走车体部分还包括;
12.行走警示灯,其固定设置在所述行走车体部分外侧:
13.防护侧裙,其固定安装于所述行走车体部分的下端;
14.减震机构,其固定安装在所述行走车体部分的下方,所述减震机构关于所述行走车体部分的水平中心线对称设置两组;
15.伸缩固定装置,其设置在所述行走车体部分的下方,所述伸缩固定装置与所述行走车体部分之间构成伸缩结构。
16.优选的,所述举升控制机构还包括有:
17.丝杠举升机构,其固定安装在所述举升控制机构的上端,所述丝杠举升机构关于
所述举升控制机构的水平中心线对称设置两组;
18.定位雷达,其固定安装在所述举升控制机构的上端,所述定位雷达设置在所述举升控制机构的后端。
19.优选的,所述丝杠举升机构还包括有:
20.举升台,其滑动设置在所述丝杠举升机构的上端,所述举升台与所述丝杠举升机构之间构成伸缩结构。
21.优选的,所述减震机构还包括有:
22.万向轮,其转动安装于所述减震机构的左右两侧;
23.驱动装置,其固定安装在所述减震机构的内侧。
24.优选的,驱动装置还包括有:
25.减震驱动轮,其转动安装在驱动装置的前端。
26.与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:该具有行车记录功能的卷材举升agv,能够对卷材举升及搬运的过程中,进行全方位的数据和图像采集,从而便于使用者追踪和回访工作数据,及时查明损坏原因,从而减少损失,该举升agv,在提供监视的同时,还带有减震驱动装置,以及更为平滑的丝杠举升机构,从而降低卷材搬运过程中发生损坏的几率;
27.1.而利用第一监视摄像头以及第二监视摄像头风图像采集与监视,现有的agv在运转的过程中,缺乏对于周围路况以及形式路线的监视,由于agv的行驶路线和范围往往较大,若是其中某段路线有异物或者路面不平,则难以排查,通过第一监视摄像头和第二监视摄像头的监视,第一监视摄像头的视野较高,可以观察周遭场景,用于碰撞的监测判断,而第二监视摄像头的位置较低,能够对地面进行监视,判断地面是否存在不平现象,且两种摄像头各设置四组,实现全角度的图像采集,从而便于技术人员进行实时分析,追查事故原因;
28.2.通过减震机构以及丝杠举升机构,常规的agv车辆驱动机构,往往没有减震功能,这就导致了形式过程中产生的颠簸会直接作用在输送的卷料上,造成卷材损坏,现采用减震机构,能够将行驶时的颠簸抵消,从而避免因颠簸而造成的损坏,通过丝杠举升机构,丝杠举升机构具有比常规液压举升机构更为平滑的举升能力,从而避免卷材因举升幅度过大产生颠簸。
附图说明
29.图1为本实用新型等轴测结构示意图;
30.图2为本实用新型仰视等轴测结构示意图;
31.图3为本实用新型仰视结构示意图。
32.图中:1、行走车体部分;2、举升控制机构;3、控制面板;4、第一监视摄像头;5、丝杠举升机构;6、举升台;7、定位雷达;8、第二监视摄像头;9、行走警示灯;10、防护侧裙;11、万向轮;12、伸缩固定装置;13、减震驱动轮;14、减震机构;15、驱动装置;。
具体实施方式
33.下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行
清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
34.如图1-3所示,一种具有行车记录功能的卷料举升agv,包括:行走车体部分1,为本具有行车记录功能agv的主体部分,所述行走车体部分1的上方安装有举升控制机构2;第一监视摄像头4,其固定连接于所述举升控制机构2的左右两侧,所述第一监视摄像头4关于所述举升控制机构2的左右两侧均匀设置四组;第二监视摄像头8,其固定安装在所述行走车体部分1的左右两侧,所述第二监视摄像头8关于所述行走车体部分1的左右两侧均匀设置四组;控制面板3,其固定设置在所述举升控制机构2的正面。所述行走车体部分1还包括;行走警示灯9,其固定设置在所述行走车体部分1外侧:防护侧裙10,其固定安装于所述行走车体部分1的下端;减震机构14,其固定安装在所述行走车体部分1的下方,所述减震机构14关于所述行走车体部分1的水平中心线对称设置两组;伸缩固定装置12,其设置在所述行走车体部分1的下方,所述伸缩固定装置12与所述行走车体部分1之间构成伸缩结构;而利用第一监视摄像头4以及第二监视摄像头8风图像采集与监视,现有的agv在运转的过程中,缺乏对于周围路况以及形式路线的监视,由于agv的行驶路线和范围往往较大,若是其中某段路线有异物或者路面不平,则难以排查,通过第一监视摄像头4和第二监视摄像头8的监视,第一监视摄像头4的视野较高,可以观察周遭场景,用于碰撞的监测判断,而第二监视摄像头8的位置较低,能够对地面进行监视,判断地面是否存在不平现象,且两种摄像头各设置四组,实现全角度的图像采集,从而便于技术人员进行实时分析,追查事故原因。
35.如图1-3所示,一种具有行车记录功能的卷料举升agv,所述举升控制机构2还包括有:丝杠举升机构5,其固定安装在所述举升控制机构2的上端,所述丝杠举升机构5关于所述举升控制机构2的水平中心线对称设置两组;定位雷达7,其固定安装在所述举升控制机构2的上端,所述定位雷达7设置在所述举升控制机构2的后端。所述丝杠举升机构5还包括有:举升台6,其滑动设置在所述丝杠举升机构5的上端,所述举升台6与所述丝杠举升机构5之间构成伸缩结构。所述减震机构14还包括有:万向轮11,其转动安装于所述减震机构14的左右两侧;驱动装置15,其固定安装在所述减震机构14的内侧。驱动装置15还包括有:减震驱动轮13,其转动安装在驱动装置15的前端,通过减震机构14以及丝杠举升机构5,常规的agv车辆驱动机构,往往没有减震功能,这就导致了形式过程中产生的颠簸会直接作用在输送的卷料上,造成卷材损坏,现采用减震机构14,能够将行驶时的颠簸抵消,从而避免因颠簸而造成的损坏,通过丝杠举升机构5,丝杠举升机构5具有比常规液压举升机构更为平滑的举升能力,从而避免卷材因举升幅度过大产生颠簸。
36.综上所述,行走车体部分1主要包含车辆的行走控制设备,其下方的防护侧裙10为软胶材质,能够推开杂物避免其扰乱车辆正常行驶,同时外侧还设置有行走警示灯9,以警示人群进行避让,左右共四组的第二监视摄像头8用于采集地面的图像信息,车辆的下方主要由减震机构14进行支撑,减震机构14固定左右固定有两组万向轮11,起到支撑作用,中间部分则是减震驱动轮13,通过驱动装置15驱动,前后共设置有四组万向轮11,两组减震驱动轮13,两组减震驱动轮13提供前进和后退以及左右转向,行走车体部分的下端还有伸缩固定装置12,用于在装料时弹出支撑地面,保持车身稳固,行走车体部分1上的举升控制机构2,正面有控制面板3,用于编辑和写入数据,以及查看运行信息,左右两侧则有第一监视摄
像头4,用于监视周遭路况,上方的定位雷达7用于agv的定位和行驶导航,其上方固定有两组丝杠举升机构5,丝杠举升机构5通过举升台6,支撑放置卷料,完成卷料的举升工作。
37.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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