一种自动化取件机械手的制作方法

1.本实用新型属于自动化生产设备技术领域，特别是涉及一种自动化取件机械手。


背景技术：

2.随着工业技术的快速发展，在工业生产过程中，需要对产品和原材料进行抓取取件，为了提高生产效率和生产作业的自动化程度，常安装有机械手进行物料的抓取。
3.目前，现有的机械手使用过程中，在对产品进行抓取时，容易发生物品滑落现象，导致产品摔坏，稳定性和实用性不佳。为此，我们提出一种自动化取件机械手。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种自动化取件机械手。
5.为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
6.本实用新型为一种自动化取件机械手，包括中心架、液压缸以及真空发生器，所述液压缸设置在中心架内部下侧，所述真空发生器设置在中心架内部上侧，所述液压缸伸缩端穿过中心架下表面连接有连接块，所述中心架左右两表面下侧均开设有两个凹槽，所述凹槽内部转动设置有夹臂，前后两个所述夹臂的下端之间设置有夹持部，前后两个所述夹臂之间设置有连杆，左右两个所述连杆靠内侧一端均与连接块内腔转动配合，所述夹持部靠内侧表面设置有若干第一吸盘，且若干所述第一吸盘靠外侧一端通过连接管连通，所述连接管与真空发生器的吸气端之间连接有真空软管，所述连接块下表面设置有液压杆，所述液压杆伸缩端连接有加固板，所述加固板下表面设置有若干第二吸盘，且所述第二吸盘与真空发生器之间通过真空软管连通。
7.通过所述液压缸带动连接块的上下移动，在连杆的作用下，带动两侧的夹臂相互靠近和远离，进而带动了左右两侧的夹持部的靠近和远离，实现了对产品的夹取，同时液压杆便于活动调节加固板的上下移动，直至与产品上表面接触，在第一吸盘与第二吸盘的相互配合下，结合真空发生器，对所夹取的产品左右两侧以及上侧进行吸附抓取，进一步确保了夹取过程的稳定性，防止夹取、移动过程，出现掉落现象。
8.优选地，所述夹持部内侧表面设置有橡胶板，且所述橡胶板表面开设有若干通孔，与第一吸盘相互配合，通过所述橡胶板提高了夹取过程产品的防护性。
9.优选地，所述橡胶板内侧表面设置有若干防滑凸条，通过所述防滑凸条提高了橡胶板与所夹取的产品之间的摩擦力，进而确保了夹取过程中产品的稳定性，防止出现产品滑落。
10.优选地，所述真空发生器与液压缸之间设置有隔板，通过所述隔板方便了真空发生器与液压缸的安装和运行。
11.优选地，所述真空发生器的吸气端安装有电磁阀。
12.优选地，所述中心架上端连接有安装座通过所述安装座便于中心架与多轴机器人
的末端进行连接。
13.本实用新型具有以下有益效果：
14.本实用新型通过液压缸带动连接块的上下移动，在连杆的作用下，带动两侧的夹臂相互靠近和远离，进而带动了左右两侧的夹持部的靠近和远离，实现了对产品的夹取，同时液压杆便于活动调节加固板的上下移动，直至与产品上表面接触，在第一吸盘与第二吸盘的相互配合下，结合真空发生器，对所夹取的产品左右两侧以及上侧进行吸附抓取，进一步确保了夹取过程的稳定性，防止夹取、移动过程，出现掉落现象。
15.当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为本实用新型的整体结构示意图；
18.图2为本实用新型的主视图；
19.图3为本实用新型的结构示意图；
20.图4为图3中a处的放大结构示意图。
21.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
22.1、中心架；2、液压缸；3、真空发生器；4、连接块；5、凹槽；6、夹臂；7、连杆；8、夹持部；9、第一吸盘；10、真空软管；11、液压杆；12、加固板；13、第二吸盘；14、橡胶板；15、防滑凸条；16、隔板；17、电磁阀；18、安装座。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“中”、“外”、“内”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
25.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
26.请参阅图1-图4所示，本实用新型为一种自动化取件机械手，包括中心架1、液压缸2以及真空发生器3，液压缸2设置在中心架1内部下侧，真空发生器3设置在中心架1内部上侧，液压缸2伸缩端穿过中心架1下表面连接有连接块4，中心架1左右两表面下侧均开设有
两个凹槽5，凹槽5内部转动设置有夹臂6，前后两个夹臂6的下端之间设置有夹持部8，前后两个夹臂6之间设置有连杆7，左右两个连杆7靠内侧一端均与连接块4内腔转动配合，夹持部8靠内侧表面设置有若干第一吸盘9，且若干第一吸盘9靠外侧一端通过连接管连通，连接管与真空发生器3的吸气端之间连接有真空软管10，连接块4下表面设置有液压杆11，液压杆11伸缩端连接有加固板12，加固板12下表面设置有若干第二吸盘13，且第二吸盘13与真空发生器3之间通过真空软管10连通。
27.通过液压缸2带动连接块4的上下移动，在连杆7的作用下，带动两侧的夹臂6相互靠近和远离，进而带动了左右两侧的夹持部8的靠近和远离，实现了对产品的夹取，同时液压杆11便于活动调节加固板12的上下移动，直至与产品上表面接触，在第一吸盘9与第二吸盘13的相互配合下，结合真空发生器3，对所夹取的产品左右两侧以及上侧进行吸附抓取，进一步确保了夹取过程的稳定性，防止夹取、移动过程，出现掉落现象。
28.真空发生器3的吸气端安装有电磁阀17，通过电磁阀17便于活动调节第一吸盘9与第二吸盘13的吸力大小以及吸附时间。
29.夹持部8内侧表面设置有橡胶板14，且橡胶板14表面开设有若干通孔，与第一吸盘9相互配合，橡胶板14内侧表面设置有若干防滑凸条15，通过橡胶板14提高了夹取过程产品的防护性，防滑凸条15提高了橡胶板14与所夹取的产品之间的摩擦力，进而确保了夹取过程中产品的稳定性，防止出现产品滑落。
30.中心架1上端连接有安装座18通过安装座18便于中心架1与多轴机器人的末端进行连接。
31.真空发生器3与液压缸2之间设置有隔板16，通过隔板16方便了真空发生器3与液压缸2的安装和运行。
32.工作原理：本实用新型使用过程中，首先通过安装座18将中心架1与多轴机器人的末端进行连接，对产品进行抓取时，通过机械手带动中心架1向被抓取物品的靠近，同时驱动液压缸2收缩，带动连接块4向上移动，在连杆7的作用下，以及夹臂6上端与凹槽5内壁的转动配合作用下，带动两侧的夹臂6相互靠近，进而带动了两侧的夹持部8相互靠近，直至橡胶板14与产品两侧表面接触，对产品进行夹紧，同时驱动真空发生器3运行，通过真空软管10对第一吸盘9以及第二吸盘13提供负压条件，进而对所夹紧的产品两侧以及上侧进行吸附抓取，大大提高了抓取过程产品的稳定性，防止抓取过程出现产品滑落的现象，提高了装置的稳定性和实用性。
33.需进一步说明的是，本实用新型中液压缸2、真空发生器3以及液压杆11均为市面上购买，本行业内技术人员只需按照其附带的使用说明书进行安装和操作即可。
34.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
35.以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本
实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。