立体仓库进出库分拣智能机器人的制作方法

1.本实用新型涉及仓库辅助设备领域，具体是立体仓库进出库分拣智能机器人。


背景技术：

2.货架自动化立体仓库简称立体仓库。一般是指采用几层、十几层乃至几十层高的货架储存单元货物，用相应的物料搬运设备进行货物入库和出库作业的仓库。由于这类仓库能充分利用空间储存货物，故常形象地将其称为“立体仓库”；在立体仓库中，为了便于对物品进行分类，需要进行分拣，一般都是通过人工进行分拣，工作效率较慢，不利于货物的存储。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供立体仓库进出库分拣智能机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.立体仓库进出库分拣智能机器人，包括箱体，所述箱体的顶部内部固定安装有安装架，且所述箱体的内部滑动设置有运货箱，所述运货箱的顶部固定安装有u型块，所述u型块上转动设置有转轮，且所述安装架上固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定连接有卷线盘，所述安装架远离所述驱动电机的一端固定连接有牵引绳，所述牵引绳的末端绕过所述转轮的下侧并与所述卷线盘固定连接。
6.作为本实用新型进一步的方案：所述运货箱的一侧开口设置，且运货箱的底端内壁转动设置有滚珠，所述滚珠上滑动设置有放置板，所述运货箱远离开口的一端固定安装有电动推杆，所述电动推杆的输出端与所述放置板的侧壁相抵触。
7.作为本实用新型进一步的方案：所述运货箱的底板上开设有伸缩槽，所述伸缩槽的内部滑动设置有顶板，所述顶板的底部与所述伸缩槽的底端内壁之间设置有弹簧，所述顶板上固定连接有拨杆，且所述运行箱的侧壁上开设有与所述伸缩槽相连接有的l型滑槽，所述拨杆位于所述l型滑槽内部滑动。
8.作为本实用新型进一步的方案：所述顶板的顶部固定连接有防滑垫。
9.作为本实用新型进一步的方案：所述箱体的侧壁上开设有导向槽，所述运货箱的侧壁上固定连接有导向块，所述导向块位于所述导向槽内部滑动。
10.作为本实用新型进一步的方案：所述箱体的底部连接有滚轮。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置有顶板，并配合设置防滑垫、伸缩槽、弹簧、拨杆、l型滑槽，使得顶板可以对放置板进行抵触，从而避免放置板及上策货物在运货内发生滑动；其次通过在运货箱内部设置有滚珠，并配合设置有电动推杆，从而可以方便将放置板及货物从运货箱内部推出。
附图说明
12.图1为立体仓库进出库分拣智能机器人的结构示意图。
13.图2为图1的剖视图。
14.图3为图2的主视图。
15.图中，1、箱体；11、导向槽；2、安装架；3、运货箱；31、l型滑槽；32、伸缩槽；33、顶板；34、弹簧；35、防滑垫；36、拨杆；37、电动推杆；38、滚珠；4、滚轮；5、导向块；6、u型块；61、转轮；7、放置板；8、牵引绳；9、驱动电机；91、卷线盘。
具体实施方式
16.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
17.请参阅图1～3，本实用新型实施例中，立体仓库进出库分拣智能机器人，包括箱体1，箱体1的底部连接有滚轮4，这里通过设置有滚轮4，可以方便装置进行移动；箱体1的顶部内部固定安装有安装架2，且箱体1的内部滑动设置有运货箱3，箱体1的侧壁上开设有导向槽11，运货箱3的侧壁上固定连接有导向块5，导向块5位于导向槽11内部滑动，这里通过设置有导向槽11和导向块5，从而可以对运货箱3进行导向；运货箱3的一侧开口设置，且运货箱3的底端内壁转动设置有滚珠38，滚珠38上滑动设置有放置板7，运货箱3远离开口的一端固定安装有电动推杆37，电动推杆37的输出端与放置板7的侧壁相抵触，这里通过设置有滚珠38，并配合设置有电动推杆37，且电动推杆37的输出端与房子版相抵触，从而可以方便将放置在放置板7上的货物推出；运货箱3的底板上开设有伸缩槽32，伸缩槽32的内部滑动设置有顶板33，顶板33的底部与伸缩槽32的底端内壁之间设置有弹簧34，顶板33上固定连接有拨杆36，且运行箱的侧壁上开设有与伸缩槽32相连接有的l型滑槽31，拨杆36位于l型滑槽31内部滑动，这里通过设置有顶板33，并配合设置有伸缩槽32和弹簧34，从而可以使得顶板33抵触放置板7，避免放置板7发生滑动；
18.顶板33的顶部固定连接有防滑垫35，这里通过设置有防滑垫35，进一步提高了放置板7的防滑性能；运货箱3的顶部固定安装有u型块6，u型块6上转动设置有转轮61，且安装架2上固定安装有驱动电机9，驱动电机9的输出轴固定连接有卷线盘91，安装架2远离驱动电机9的一端固定连接有牵引绳8，牵引绳8的末端绕过转轮61的下侧并与卷线盘91固定连接。
19.装置在使用时，将货物放置在放置板7上，并将放置板7放入运货箱3的内部，同时使拨杆36处于l型滑槽31竖直段的最上端，从而使得顶板33可以抵触放置板7，避免放置板7发生滑动，然后装置通过设置的滚轮4移动到指定位置，并通过启动驱动电机9，驱动电机9带动卷线盘91转动，从而可以将运货箱3提升合适的高度，当需要将货物从装置内移动到货架上时，可以先按压拨杆36，并使拨杆36移动到l型滑槽31的水平端并被l型滑槽31限制，从而可以使顶板33与放置板7发生分离，然后通过启动电动推杆37，电动推杆37推动放置板7移动到货架上，完成货物的移动。
20.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而
且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
21.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。


技术特征：
1.立体仓库进出库分拣智能机器人，包括箱体(1)，所述箱体(1)的顶部内部固定安装有安装架(2)，其特征在于：所述箱体(1)的内部滑动设置有运货箱(3)，所述运货箱(3)的顶部固定安装有u型块(6)，所述u型块(6)上转动设置有转轮(61)，且所述安装架(2)上固定安装有驱动电机(9)，所述驱动电机(9)的输出轴固定连接有卷线盘(91)，所述安装架(2)远离所述驱动电机(9)的一端固定连接有牵引绳(8)，所述牵引绳(8)的末端绕过所述转轮(61)的下侧并与所述卷线盘(91)固定连接。2.根据权利要求1所述的立体仓库进出库分拣智能机器人，其特征在于：所述运货箱(3)的一侧开口设置，且运货箱(3)的底端内壁转动设置有滚珠(38)，所述滚珠(38)上滑动设置有放置板(7)，所述运货箱(3)远离开口的一端固定安装有电动推杆(37)，所述电动推杆(37)的输出端与所述放置板(7)的侧壁相抵触。3.根据权利要求1所述的立体仓库进出库分拣智能机器人，其特征在于：所述运货箱(3)的底板上开设有伸缩槽(32)，所述伸缩槽(32)的内部滑动设置有顶板(33)，所述顶板(33)的底部与所述伸缩槽(32)的底端内壁之间设置有弹簧(34)，所述顶板(33)上固定连接有拨杆(36)，且所述运货箱的侧壁上开设有与所述伸缩槽(32)相连接有的l型滑槽(31)，所述拨杆(36)位于所述l型滑槽(31)内部滑动。4.根据权利要求3所述的立体仓库进出库分拣智能机器人，其特征在于：所述顶板(33)的顶部固定连接有防滑垫(35)。5.根据权利要求1所述的立体仓库进出库分拣智能机器人，其特征在于：所述箱体(1)的侧壁上开设有导向槽(11)，所述运货箱(3)的侧壁上固定连接有导向块(5)，所述导向块(5)位于所述导向槽(11)内部滑动。6.根据权利要求1所述的立体仓库进出库分拣智能机器人，其特征在于：所述箱体(1)的底部连接有滚轮(4)。

技术总结
本实用新型公开了立体仓库进出库分拣智能机器人，包括箱体，所述箱体的顶部内部固定安装有安装架，且所述箱体的内部滑动设置有运货箱，所述运货箱的顶部固定安装有U型块，所述U型块上转动设置有转轮，且所述安装架上固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定连接有卷线盘，所述安装架远离所述驱动电机的一端固定连接有牵引绳；本实用新型通过设置有顶板，并配合设置防滑垫、伸缩槽、弹簧、拨杆、L型滑槽，使得顶板可以对放置板进行抵触，从而避免放置板及上策货物在运货内发生滑动；其次通过在运货箱内部设置有滚珠，并配合设置有电动推杆，从而可以方便将放置板及货物从运货箱内部推出。部推出。部推出。


技术研发人员：梁龙龙
受保护的技术使用者：安徽锻通智能科技有限公司
技术研发日：2022.01.20
技术公布日：2022/5/24