一种通沟污泥自动抓取电动液压抓斗系统的制作方法

1.本实用新型属于物料抓取机构技术领域，特别是涉及一种通沟污泥自动抓取电动液压抓斗系统。


背景技术：

2.通沟污泥是指排水管道养护中疏通清捞上来的沉积物。通沟污泥既有随生活污水和工业废水进入管道输送系统的颗粒物和杂质，也有道路降尘、垃圾以及一些建设工地排放的泥浆等，如不及时清理，容易降低排水管道的输送功能,造成排水不畅、引发积水和污水冒溢，沉积在管道内的淤泥雨天也会随雨水进入河道造成对水体的污染。
3.通沟污泥抓斗从储泥池抓取泥料过程通过控制器人工手动完成，工人劳动强度大，安全性不高，即便安装有测距仪由于测距仪安装位置在储泥池侧壁，运行过程远距离测量数值不准确，导致抓斗抓取泥料低效。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种通沟污泥自动抓取电动液压抓斗系统，解决了现有的通沟污泥抓斗从储泥池抓取泥料过程需要通过控制器人工手动完成的技术问题。
5.为达上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
6.一种通沟污泥自动抓取电动液压抓斗系统，包括电动液压抓斗，其特征在于，还包括plc控制器、导轨，所述电动液压抓斗正上部安装有测距仪，所述导轨上装设有电动葫芦和液压装置，所述电动葫芦的吊钩与电动液压抓斗相连接；在电动液压抓斗抓取物料的过程中，利用测距仪的测距功能，准确判断物料界面同抓斗下颚的距离，然后由plc控制器控制电动葫芦升降及电动液压抓斗准确闭合。
7.可选的，所述电动液压抓斗与液压装置相连接。所述电动液压抓斗的闭合由测距仪、液压装置和plc控制器进行控制。
8.可选的，所述液压装置和电动葫芦，安装在导轨下部，所述液压装置通过液压管同电动液压抓斗连接，所述plc控制器通过测距仪控制电动液压抓斗的闭合和电动葫芦的升降。
9.本实用新型的实施例具有以下有益效果：
10.本实用新型的一个实施例通过在抓斗正上部安装的测距仪可以准确测量抓斗下颚和泥料界面的距离，在使用过程中，利用抓斗正上部安装的测距仪可以准确测量抓斗下颚和泥料界面的距离，再通过plc准确控制电动葫芦起降高度及抓斗闭合，且装置使用方便无需人工，工作效率高。
11.当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
12.构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用
新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
13.图1为本实用新型一实施例的主视图；
14.图2为本实用新型一实施例的控制原理示意图。
15.其中，上述附图包括以下附图标记：
16.电动液压抓斗1，测距仪2，液压装置3，电动葫芦4，导轨5，plc控制器6。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。
18.为了保持本实用新型实施例的以下说明清楚且简明，本实用新型省略了已知功能和已知部件的详细说明。
19.请参阅图1-2所示，在本实施例中提供了一种通沟污泥自动抓取电动液压抓斗系统，包括：电动液压抓斗1，其特征在于，还包括plc控制器6、导轨5，所述电动液压抓斗1正上部安装有测距仪2，所述导轨5上装设有电动葫芦4和液压装置3，所述电动葫芦4的钢丝绳与电动液压抓斗1相连接；在电动液压抓斗抓取物料的过程中，利用测距仪的测距功能，准确判断物料界面同抓斗下颚的距离，然后由plc控制器控制电动葫芦升降及电动液压抓斗准确闭合。
20.具体的该装置的工作原理为：电动液压抓斗1在下降过程中测距仪2 的测距信号传输到plc控制器6，当测距数值达到设定值时，电动葫芦4停止运行，液压装置3运行驱动电动液压抓斗闭合抓取泥料。
21.需要注意的是，本申请中所涉及的测距仪可通过蓄电池供电或外接电源。
22.如图1所示，所述电动葫芦4与液压装置3安装在导轨5下部。所述电动液压抓斗1的闭合由测距仪2、液压装置3和plc控制器6进行控制，所述液压装置3通过液压管同电动液压抓斗1连接。所述plc控制器通过测距仪控制电动液压抓斗的闭合和电动葫芦的升降。
23.上述实施例可以相互结合。
24.需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
25.在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。


技术特征：
1.一种通沟污泥自动抓取电动液压抓斗系统，包括电动液压抓斗(1)，其特征在于，还包括plc控制器(6)、导轨(5)，所述电动液压抓斗(1)正上部安装有测距仪(2)，所述导轨(5)上装设有电动葫芦(4)和液压装置(3)；所述电动葫芦(4)的吊钩与电动液压抓斗(1)相连接。2.如权利要求1所述的一种通沟污泥自动抓取电动液压抓斗系统，其特征在于，所述电动葫芦(4)与液压装置(3)安装在导轨(5)下部。3.如权利要求1所述的一种通沟污泥自动抓取电动液压抓斗系统，其特征在于，所述液压装置(3)通过液压管与电动液压抓斗(1)连接。4.如权利要求1所述的一种通沟污泥自动抓取电动液压抓斗系统，其特征在于，所述电动葫芦(4)通过钢丝绳同电动液压抓斗(1)连接。5.如权利要求1所述的一种通沟污泥自动抓取电动液压抓斗系统，其特征在于，所述plc控制器(6)通过测距仪(2)控制电动液压抓斗(1)的闭合和电动葫芦(4)的升降。

技术总结
本实用新型公开了一种通沟污泥自动抓取电动液压抓斗系统，涉及物料抓取机构技术领域。本实用新型包括电动液压抓斗、PLC控制器、导轨，所述电动液压抓斗正上部安装有测距仪，所述导轨上装设有电动葫芦和液压装置；所述电动葫芦的吊钩与电动液压抓斗相连接。本实用新型通过在抓斗正上部安装的测距仪可以准确测量抓斗下颚和泥料界面的距离，在使用过程中，利用抓斗正上部安装的测距仪可以准确测量抓斗下颚和泥料界面的距离，再通过PLC准确控制电动葫芦起降高度及抓斗闭合，且装置使用方便无需人工，工作效率高。工作效率高。工作效率高。


技术研发人员：张传可 万肖雄 赵亚飞 王洪振
受保护的技术使用者：国合恒新环保江苏有限公司
技术研发日：2022.01.25
技术公布日：2022/9/16