全自动裁切机用抓取机构的制作方法

1.本实用新型涉及裁切机技术领域，具体为全自动裁切机用抓取机构。


背景技术：

2.自动裁切机是用于各行各业的片材的分割与裁切，它不需要任何模具；通过系统软件来控制，然后直接对产品进行裁切，裁切机在使用时要对物料进行抓取，然后裁切，所以就需要用到抓取机构。
3.现有的抓取机构在使用时不能够与裁切机有很好的联动性，只能单一的进行抓取固定的作用，不方便裁切机后续的工作，使得抓取机构的实用性和适用性降低，现有的抓取机构，架构相对较为复杂，体积较大。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供全自动裁切机用抓取机构，以解决上述背景技术中提出的问题。为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：全自动裁切机用抓取机构，包括抓取型材架、连接板、固定板、直线模组和支撑板，所述抓取型材架的顶端固定连接有连接板，所述连接板上固定连接有固定板，所述固定板上固定安装有直线模组，所述直线模组的滑动端上固定连接有支撑板，所述支撑板上固定连接有抓手横梁，所述抓手横梁的底部固定连接有安装板，所述安装板的底部固定安装有气动抓取夹，所述直线模组上固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴上固定连接有传动轴。
5.优选的，所述抓取型材架的底部设置有多根支撑脚，多根所述支撑脚等距离分布在抓取型材架上。
6.优选的，所述直线模组的数量为两个，两个所述直线模组关于抓手横梁对称分布在抓取型材架上。
7.优选的，所述驱动电机的输出轴固定套接在一个直线模组的驱动端上，所述传动轴的另一端固定套接在另一个直线模组驱动端上。
8.优选的，所述气动抓取夹的数量为多个，多个所述气动抓取夹等距离分布在抓手横梁的下方。
9.优选的，所述支撑板的数量为两块，两块所述支撑板分别对应分布在两个直线模组的滑动端上。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果：
11.本实用新型中，当薄膜由裁切前部挤压出来后，启动气动抓取夹对物料夹紧，驱动电机带动传动轴转动，使得两个直线模组的滑动端同步移动，带动抓手横梁进行移动，拉取一定的长度后停止以便后面的工序，使得装置与裁切机产生良好的联动性；
12.本实用新型，通过气动调节抓取夹的夹持力度，以使用不同厚度的薄膜抓取工作，结构简单，便于安装，使得装置的操纵性增强，扩大装置的适用面。
附图说明
13.图1为本实用新型中的第一立体结构示意图；
14.图2为本实用新型中的第二立体结构示意图；
15.图3为本实用新型中的第三立体结构示意图；
16.图4为本实用新型中的第四立体结构示意图。
17.图中：1、抓取型材架；2、连接板；3、固定板；4、直线模组；5、支撑板；6、抓手横梁；7、安装板；8、气动抓取夹；9、驱动电机；10、传动杆。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术工作人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.请参阅图1至图4，本实用新型提供一种技术方案：全自动裁切机用抓取机构，包括抓取型材架1、连接板2、固定板3、直线模组4和支撑板5，抓取型材架1的顶端固定连接有连接板2，连接板2上固定连接有固定板3，固定板3上固定安装有直线模组4，直线模组4的滑动端上固定连接有支撑板5，支撑板5上固定连接有抓手横梁6，抓手横梁6的底部固定连接有安装板7，安装板7的底部固定安装有气动抓取夹8，直线模组4上固定安装有驱动电机 9，驱动电机9的输出轴上固定连接有传动轴10。
20.本实施例中，如图1、图2、图3和图4所示，抓取型材架1的底部设置有多根支撑脚，多根支撑脚等距离分布在抓取型材架1上。
21.本实施例中，如图1、图2、图3和图4所示，直线模组4的数量为两个，两个直线模组4关于抓手横梁6对称分布在抓取型材架1上。
22.本实施例中，如图1、图2、图3和图4所示，驱动电机9的输出轴固定套接在一个直线模组4的驱动端上，传动轴10的另一端固定套接在另一个直线模组4驱动端上。
23.本实施例中，如图1、图2、图3和图4所示，气动抓取夹8的数量为多个，多个气动抓取夹8等距离分布在抓手横梁6的下方。
24.本实施例中，如图1、图2、图3和图4所示，支撑板5的数量为两块，两块支撑板5分别对应分布在两个直线模组4的滑动端上。
25.本实用新型的使用方法和优点：该全自动裁切机用抓取机构在使用时，工作过程如下：
26.如图1、图2、图3和图4所示，在使用本装置时，首先对本装置中的用电设备进行外接电源，首先将本装置与安装在裁切机的指定位置上，然后接通电源，打开电源开关，工作时，当薄膜由裁切前部挤压出来后，通过打开气动抓取夹8，当物料到达抓取位置时，启动气动抓取夹8对物料夹紧，同时打开驱动电机9，使得驱动电机9的输出轴带动传动轴10转动，使得两个直线模组4的滑动端同步移动，带动抓手横梁6跟随直线模组4的滑动端一起进行移动，拉取一定的长度后停止以便后面的工序，使得装置与裁切机产生良好的联动性，同时扩大装置的适用面，本装置结构简单，便于安装，使得装置的操纵性增强，解决了现有的抓取机构在使用时不能够与裁切机有很好的联动性，只能单一的进行抓取固定的作用，不方
便裁切机后续的工作，使得抓取机构的实用性和适用性降低，现有的抓取机构，架构相对较为复杂，体积较大的问题。
27.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。


技术特征：
1.全自动裁切机用抓取机构，包括抓取型材架(1)、连接板(2)、固定板(3)、直线模组(4)和支撑板(5)，其特征在于：所述抓取型材架(1)的顶端固定连接有连接板(2)，所述连接板(2)上固定连接有固定板(3)，所述固定板(3)上固定安装有直线模组(4)，所述直线模组(4)的滑动端上固定连接有支撑板(5)，所述支撑板(5)上固定连接有抓手横梁(6)，所述抓手横梁(6)的底部固定连接有安装板(7)，所述安装板(7)的底部固定安装有气动抓取夹(8)，所述直线模组(4)上固定安装有驱动电机(9)，所述驱动电机(9)的输出轴上固定连接有传动轴(10)。2.根据权利要求1所述的全自动裁切机用抓取机构，其特征在于：所述抓取型材架(1)的底部设置有多根支撑脚，多根所述支撑脚等距离分布在抓取型材架(1)上。3.根据权利要求1所述的全自动裁切机用抓取机构，其特征在于：所述直线模组(4)的数量为两个，两个所述直线模组(4)关于抓手横梁(6)对称分布在抓取型材架(1)上。4.根据权利要求1所述的全自动裁切机用抓取机构，其特征在于：所述驱动电机(9)的输出轴固定套接在一个直线模组(4)的驱动端上，所述传动轴(10)的另一端固定套接在另一个直线模组(4)驱动端上。5.根据权利要求1所述的全自动裁切机用抓取机构，其特征在于：所述气动抓取夹(8)的数量为多个，多个所述气动抓取夹(8)等距离分布在抓手横梁(6)的下方。6.根据权利要求1所述的全自动裁切机用抓取机构，其特征在于：所述支撑板(5)的数量为两块，两块所述支撑板(5)分别对应分布在两个直线模组(4)的滑动端上。

技术总结
本实用新型涉及裁切机技术领域，具体为全自动裁切机用抓取机构，包括抓取型材架、连接板、固定板、直线模组和支撑板，所述抓取型材架的顶端固定连接有连接板，所述连接板上固定连接有固定板。当薄膜由裁切前部挤压出来后，启动气动抓取夹对物料夹紧，驱动电机带动传动轴转动，使得两个直线模组的滑动端同步移动，带动抓手横梁进行移动，拉取一定的长度后停止以便后面的工序，使得装置与裁切机产生良好的联动性，通过气动调节抓取夹的夹持力度，以使用不同厚度的薄膜抓取工作，结构简单，便于安装，使得装置的操纵性增强，扩大装置的适用面。扩大装置的适用面。扩大装置的适用面。


技术研发人员：吕陆通 成卫亮 徐康康 周峰
受保护的技术使用者：弗斯迈智能科技（江苏）有限公司
技术研发日：2022.02.14
技术公布日：2022/9/1