一种载货台在移动座上稳定移动的堆垛机的制作方法

1.本实用新型涉及一种堆垛机，具体涉及一种载货台在移动座上稳定移动的堆垛机。


背景技术：

2.堆垛机是指采用货叉或串杆作为取物装置，在仓库、车间等处攫取、搬运和堆垛或从高层货架上取放单元货物的专用起重机，它是一种仓储设备，堆垛机包括移动轨道、移动座及载货台，移动座沿移动轨道移动，载货台设置于移动座上并沿竖向移动。
3.目前，载货台在移动座上沿竖向的移动存在不稳定的情况，导致货物的摇晃，容易对货物造成破坏。


技术实现要素：

4.针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种载货台在移动座上稳定移动的堆垛机。
5.为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：包括移动座、载货台及驱动件，驱动件驱动载货台沿竖向在移动座内移动，所述的移动座具有沿竖向布置的立板，立板相对靠近载货台的一侧设置有沿竖向布置的导向杆，载货台相对靠近立板的一侧转动设置有左导向轮与右导向轮，左导向轮与右导向轮之间具有与导向杆宽度相适配的滑移间隙，载货台转动设置有左转轮与右转轮，左转轮与右转轮分别位于立板的两侧并沿立板移动。
6.通过采用上述技术方案，当驱动件驱动载货台沿竖向在移动座内移动时，导向杆位于左导向轮与右导向轮之间的滑移间隙中，使得载货台在移动过程中，左导向轮与右导向轮沿导向杆移动，即使载货台有摇晃的趋势，导向杆会与左导向轮或右导向轮挤压，从而使得载货台恢复平稳，而左转轮与右转轮会沿立板移动，当载货台受到较大的外力时，单单依靠导向杆与左导向轮、右导向轮之间的作用力保持平衡，使得导向杆的压力过大，容易导致导向杆的破坏，此时可通过立板与左转轮、右转轮进行平衡，即通过左转轮与右转轮对立板的作用力以及左导向轮与右导向轮对导向杆的作用力保证载货台在移动座上的稳定移动。
7.本实用新型进一步设置为：所述的立板数量为两个，两个立板之间构成供载货台移动的移动空间，载货台为u型，载货台包括左侧板、底板及右侧板，左侧板与右侧板分别与立板相对，所述的左导向轮与右导向轮构成导轮机构，左转轮与右转轮构成转轮机构，导轮机构与转轮机构的数量为两个及以上，导轮机构与转轮机构分别设置于左侧板及右侧板上。
8.通过采用上述技术方案，在载货台的两侧都设置有导轮机构以及转轮机构达到载货台平稳运行的目的。
9.本实用新型进一步设置为：包括支持杆，支持杆的一端固定在底板上，另一端固定于左侧板或右侧板。
10.通过采用上述技术方案，支持杆起到对左侧板或右侧板的支持作用，防止左侧板或右侧板的倾斜。
11.本实用新型进一步设置为：所述的立板相对靠近载货台的一侧设置有限位板且限位板位于导向杆末端，限位板垂直于立板，限位板相对立板的另一侧设置有支撑板。
12.通过采用上述技术方案，限位板的设置使得载货台在移动到最低部时，导轮机构与限位板相抵，防止载货台的继续移动。
附图说明
13.图1为本实用新型整体的结构示意图；
14.图2为本实用新型局部放大图a；
15.图3为本实用新型载货台的结构示意图；
16.图4为本实用新型局部放大图b；
17.图5为本实用新型局部放大图c。
具体实施方式
18.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
20.如图1-5所示，本实用新型公开了一种载货台在移动座上稳定移动的堆垛机，包括移动座1、载货台4及驱动件，驱动件驱动载货台4沿竖向在移动座1内移动，移动座1具有沿竖向布置的立板11，立板11相对靠近载货台4的一侧设置有沿竖向布置的导向杆111，载货台4相对靠近立板11的一侧转动设置有左导向轮41与右导向轮42，左导向轮41与右导向轮42之间具有与导向杆111宽度相适配的滑移间隙43，载货台4转动设置有左转轮44与右转轮45，左转轮44与右转轮45分别位于立板11的两侧并沿立板11移动，当驱动件驱动载货台4沿竖向在移动座1内移动时，导向杆111位于左导向轮41与右导向轮42之间的滑移间隙43中，使得载货台4在移动过程中，左导向轮41与右导向轮42沿导向杆111移动，即使载货台4有摇晃的趋势，导向杆111会与左导向轮41或右导向轮42挤压，从而使得载货台4恢复平稳，而左转轮44与右转轮45会沿立板11移动，当载货台4受到较大的外力时，单单依靠导向杆111与左导向轮41、右导向轮42之间的作用力保持平衡，使得导向杆111的压力过大，容易导致导向杆111的破坏，此时可通过立板11与左转轮44、右转轮45进行平衡，即通过左转轮44与右转轮45对立板11的作用力以及左导向轮41与右导向轮42对导向杆111的作用力保证载货台4在移动座1上的稳定移动。
21.立板11数量为两个，两个立板11之间构成供载货台4移动的移动空间12，载货台4
为u型，载货台4包括左侧板46、底板49及右侧板47，左侧板46与右侧板47分别与立板11相对，左导向轮41与右导向轮42构成导轮机构，左转轮44与右转轮45构成转轮机构，导轮机构与转轮机构的数量为两个及以上，导轮机构与转轮机构分别设置于左侧板46及右侧板47上，在载货台4的两侧都设置有导轮机构以及转轮机构达到载货台4平稳运行的目的。
22.包括支持杆48，支持杆48的一端固定在底板49上，另一端固定于左侧板46或右侧板47，支持杆48起到对左侧板46或右侧板47的支持作用，防止左侧板46或右侧板47的倾斜。
23.立板11相对靠近载货台4的一侧设置有限位板5且限位板5位于导向杆111末端，限位板5垂直于立板11，限位板5相对立板11的另一侧设置有支撑板51，限位板5的设置使得载货台4在移动到最低部时，导轮机构与限位板5相抵，防止载货台4的继续移动。
24.图中未滑出移动轨道与驱动件。


技术特征：
1.一种载货台在移动座上稳定移动的堆垛机，包括移动座、载货台及驱动件，驱动件驱动载货台沿竖向在移动座内移动，其特征在于：所述的移动座具有沿竖向布置的立板，立板相对靠近载货台的一侧设置有沿竖向布置的导向杆，载货台相对靠近立板的一侧转动设置有左导向轮与右导向轮，左导向轮与右导向轮之间具有与导向杆宽度相适配的滑移间隙，载货台转动设置有左转轮与右转轮，左转轮与右转轮分别位于立板的两侧并沿立板移动。2.根据权利要求1所述的一种载货台在移动座上稳定移动的堆垛机，其特征在于：所述的立板数量为两个，两个立板之间构成供载货台移动的移动空间，载货台为u型，载货台包括左侧板、底板及右侧板，左侧板与右侧板分别与立板相对。3.根据权利要求2所述的一种载货台在移动座上稳定移动的堆垛机，其特征在于：所述的左导向轮与右导向轮构成导轮机构，左转轮与右转轮构成转轮机构，导轮机构与转轮机构的数量为两个及以上，导轮机构与转轮机构分别设置于左侧板及右侧板上。4.根据权利要求2所述的一种载货台在移动座上稳定移动的堆垛机，其特征在于：包括支持杆，支持杆的一端固定在底板上，另一端固定于左侧板或右侧板。5.根据权利要求1所述的一种载货台在移动座上稳定移动的堆垛机，其特征在于：所述的立板相对靠近载货台的一侧设置有限位板且限位板位于导向杆末端，限位板垂直于立板，限位板相对立板的另一侧设置有支撑板。

技术总结
本实用新型涉及一种载货台在移动座上稳定移动的堆垛机，包括移动座、载货台及驱动件，驱动件驱动载货台沿竖向在移动座内移动，所述的移动座具有沿竖向布置的立板，立板相对靠近载货台的一侧设置有沿竖向布置的导向杆，载货台相对靠近立板的一侧转动设置有左导向轮与右导向轮，左导向轮与右导向轮之间具有与导向杆宽度相适配的滑移间隙，载货台转动设置有左转轮与右转轮，左转轮与右转轮分别位于立板的两侧并沿立板移动。本实用新型提供一种载货台在移动座上稳定移动的堆垛机。在移动座上稳定移动的堆垛机。在移动座上稳定移动的堆垛机。


技术研发人员：刘颖坚
受保护的技术使用者：温州云洁科技有限公司
技术研发日：2022.02.26
技术公布日：2022/6/20