一种罐头加工用空瓶去除装置的制作方法

1.本实用新型涉及罐头加工技术领域，尤其涉及一种罐头加工用空瓶去除装置。


背景技术：

2.生产过程中由于各种原因，罐头未放入任何食品而成为空罐头，而无法将其挑选出来，对于空瓶质量比较轻的罐头一般采用吹风的方式将空罐头吹落，而对于空瓶质量比较重的罐头，吹风的方式很难将空罐头吹落，只能通过工人手动检查，劳动强度很大。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是为了解决空罐头不方便从生产线分离出来的缺点，而提出的一种罐头加工用空瓶去除装置。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
5.一种罐头加工用空瓶去除装置，包括罐头机械手，所述罐头机械手下方周侧设有第一间歇式输送机、第二间歇式输送机、第三间歇式输送机，所述第一间歇式输送机用于输送未经过检测的罐头，所述第二间歇式输送机用于输送重量合格的罐头，所述第三间歇式输送机用于输送重量不合格的罐头，所述罐头机械手包括固定在地面的机架，所述机架上固接有电机，所述电机动力输出轴固定安装有竖直向下设置的动力伸缩缸，所述动力伸缩缸的活塞杆底端固定安装有水平设置的支撑杆，所述动力伸缩缸与支撑杆之间设有称重传感器，所述支撑杆底部安装有罐头取放组件。
6.所述罐头取放组件包括固定在支撑杆底部的筒体，所述筒体具有空腔，所述筒体底部安装有吸盘，所述吸盘的气腔与筒体的空腔连通、且二者连通处安装有气体开关阀，所述筒体开设有进气孔，所述机架固定安装有吹气泵，所述吹气泵出气端通过软气管与进气孔连通。
7.所述第一间歇式输送机、第二间歇式输送机、第三间歇式输送机分别间隔120
°
的角度分布，所述动力伸缩缸位于第一间歇式输送机、第二间歇式输送机、第三间歇式输送机输送线延长线的交汇处正上方。
8.本实用新型提出的一种罐头加工用空瓶去除装置，有益效果在于：本装置采用机械称重的方式将合格的罐头与不合格的罐头分开输送，降低工人劳动强度。
附图说明
9.图1为本实用新型的罐头机械手与三个间歇式输送机位置分布结构示意图；
10.图2为本实用新型的罐头机械手结构示意图；
11.图3为本实用新型的罐头取放组件结构示意图。
12.图中：第一间歇式输送机1、第二间歇式输送机2、第三间歇式输送机3、电机4、机架5、动力伸缩缸6、称重传感器7、支撑杆8、进气孔9、筒体10、吸盘11、吹气泵12、软气管13、气体开关阀14。
具体实施方式
13.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
14.参照图1-3，一种罐头加工用空瓶去除装置，包括罐头机械手，罐头机械手下方周侧设有第一间歇式输送机1、第二间歇式输送机2、第三间歇式输送机3，第一间歇式输送机1用于输送未经过检测的罐头，第二间歇式输送机2用于输送重量合格的罐头，第三间歇式输送机3用于输送重量不合格的罐头，罐头机械手包括固定在地面的机架5，机架5上固接有电机4，电机4动力输出轴固定安装有竖直向下设置的动力伸缩缸6，动力伸缩缸6的活塞杆底端固定安装有水平设置的支撑杆8，动力伸缩缸6与支撑杆8之间设有称重传感器7，支撑杆8底部安装有罐头取放组件。
15.本装置工作的时候，灌装完成的罐头在第一间歇式输送机1上间歇式的向罐头机械手方向输送，第一间歇式输送机1停止运动时，动力伸缩缸6向下运动，然后通过罐头取放组件将罐头抓取好，动力伸缩缸6向上运动将罐头提起，空罐头以及灌装物料较少的罐头相对于灌装合格的罐头而言比较轻，通过称重传感器7判断罐头重量是否达标，重量达标的罐头通过电机4的转动运送到第二间歇式输送机2上，重量不达标的罐头通过电机4的转动运送到第三间歇式输送机3上，通过本装置能够更好的将合格的罐头与不合格的罐头分开输送，降低工人劳动强度。
16.作为罐头取放组件的一种实施方式：参考图3，罐头取放组件包括固定在支撑杆8底部的筒体10，筒体10具有空腔，筒体10底部安装有吸盘11，筒体10的设置方便吸盘的安装及吹气组件的设置，吸盘11的气腔与筒体10的空腔连通、且二者连通处安装有气体开关阀14，气体开关阀14关闭时，吸盘11与筒体10的空腔不连通，这样吸盘按压在罐头顶部时，能够与罐头吸附在一起，当气体开关阀14打开时，方便吹气泵12向吸盘11的气腔吹气，便于吸盘脱离罐头，筒体10开设有进气孔9，机架5固定安装有吹气泵12，吹气泵12出气端通过软气管13与进气孔9连通，需要拿取罐头时，关闭气体开关阀14，下压吸盘的时候，使吸盘与罐头吸附在一起，罐头需要放下的时候，打开气体开关阀14，通过吹气泵12向筒体10、吸盘11吹气，使吸盘脱离罐头。
17.进一步的，参考图1，第一间歇式输送机1、第二间歇式输送机2、第三间歇式输送机3分别间隔120
°
的角度分布，动力伸缩缸6位于第一间歇式输送机1、第二间歇式输送机2、第三间歇式输送机3输送线延长线的交汇处正上方，吸盘11初始位置位于第一间歇式输送机1上方，吸取罐头后进行称重，重量合格时，电机4向第二间歇式输送机2旋转120
°
并将罐头放在上面然后复位，重量不合格时，电机4向第三间歇式输送机3旋转120
°
并将罐头放在上面然后复位。
18.需要说明的是，本装置仅为机械结构的设计，对于电路控制方面其控制逻辑在电气领域比较常见，因此电路控制方面并未做其他说明。
19.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变而得到的技术方案、构思、设计，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种罐头加工用空瓶去除装置，其特征在于，包括罐头机械手，所述罐头机械手下方周侧设有第一间歇式输送机(1)、第二间歇式输送机(2)、第三间歇式输送机(3)，所述第一间歇式输送机(1)用于输送未经过检测的罐头，所述第二间歇式输送机(2)用于输送重量合格的罐头，所述第三间歇式输送机(3)用于输送重量不合格的罐头，所述罐头机械手包括固定在地面的机架(5)，所述机架(5)上固接有电机(4)，所述电机(4)动力输出轴固定安装有竖直向下设置的动力伸缩缸(6)，所述动力伸缩缸(6)的活塞杆底端固定安装有水平设置的支撑杆(8)，所述动力伸缩缸(6)与支撑杆(8)之间设有称重传感器(7)，所述支撑杆(8)底部安装有罐头取放组件。2.根据权利要求1所述的一种罐头加工用空瓶去除装置，其特征在于，所述罐头取放组件包括固定在支撑杆(8)底部的筒体(10)，所述筒体(10)具有空腔，所述筒体(10)底部安装有吸盘(11)，所述吸盘(11)的气腔与筒体(10)的空腔连通、且二者连通处安装有气体开关阀(14)，所述筒体(10)开设有进气孔(9)，所述机架(5)固定安装有吹气泵(12)，所述吹气泵(12)出气端通过软气管(13)与进气孔(9)连通。3.根据权利要求1所述的一种罐头加工用空瓶去除装置，其特征在于，所述第一间歇式输送机(1)、第二间歇式输送机(2)、第三间歇式输送机(3)分别间隔120
°
的角度分布，所述动力伸缩缸(6)位于第一间歇式输送机(1)、第二间歇式输送机(2)、第三间歇式输送机(3)输送线延长线的交汇处正上方。

技术总结
本实用新型涉及罐头加工技术领域，尤其是一种罐头加工用空瓶去除装置，包括罐头机械手，所述罐头机械手下方周侧设有第一间歇式输送机、第二间歇式输送机、第三间歇式输送机，所述第一间歇式输送机用于输送未经过检测的罐头，第二间歇式输送机用于输送重量合格的罐头，第三间歇式输送机用于输送重量不合格的罐头，所述罐头机械手包括固定在地面的机架，所述电机动力输出轴固定安装有竖直向下设置的动力伸缩缸，所述动力伸缩缸的活塞杆底端固定安装有水平设置的支撑杆，所述动力伸缩缸与支撑杆之间设有称重传感器，所述支撑杆底部安装有罐头取放组件。本装置采用机械称重的方式将合格的罐头与不合格的罐头分开输送，降低工人劳动强度。劳动强度。劳动强度。


技术研发人员：左营
受保护的技术使用者：涡阳绿野食品有限公司
技术研发日：2022.02.25
技术公布日：2022/6/20