一种多级分段式的机器手桁架输送带的制作方法

1.本实用新型涉及桁架机械手技术领域，尤其涉及一种多级分段式的机器手桁架输送带。


背景技术：

2.桁架机械手是一种建立在直角x，y，z三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备，其控制核心通过工业控制器实现，通过控制器对各种输入信号的分析处理，作出一定的逻辑判断后，对各个输出元件下达执行命令，完成x，y，z三轴之间的联合运动，以此实现一整套的全自动作业流程。
3.现涉及一种多级分段式的机器手桁架输送带，现有的机器手桁架安装是直接在地面上进行安装的安装效率较低，装置每安装一个机器手桁架后都需要重新取用安装部件，十分浪费时间的同时容易出现安装失误。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有的机器手桁架安装是直接在地面上进行安装的安装效率较低，装置没安装一个机器手桁架后都需要重新取用安装部件，十分浪费时间的同时容易出现安装失误的缺点，而提出的一种多级分段式的机器手桁架输送带。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种多级分段式的机器手桁架输送带，包括底座，所述底座的顶部固定连接有套板，所述套板内部设置有链板传送带，所述链板传送带的一侧设置有伺服电机，且伺服电机与套板固定连接，所述底座的顶部固定连接有滑轨，所述滑轨的顶部滑动连接有第一安装装置，所述第一安装装置包括滑板，所述滑板的顶部固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的顶部固定连接有固定板，所述固定板的一侧固定连接有升降梯，所述固定板的顶部固定连接有限位套，所述固定板的顶部转动连接有转动杆，且转动杆与限位套滑动连接，所述转动杆的顶部固定连接有转动圈，所述转动圈的外表面固定连接有放置板。
6.进一步的，所述转动圈的外表面设置有开口。
7.进一步的，所述滑板的顶部固定连接有固定杆，且固定杆与升降梯固定连接。
8.进一步的，所述伸缩杆的一侧设置有控制器。
9.进一步的，所述链板传送带的顶部设置有安装孔。
10.进一步的，所述底座的顶部设置有多个螺纹孔，所述滑板的顶部设置有螺栓，且螺栓与螺纹孔螺纹连接。
11.进一步的，所述底座的底部固定连接有支撑腿。
12.本实用新型的有益效果：
13.1、本实用新型在使用时，该多级分段式的机器手桁架输送带，首先通过输料装置将机器手桁架的放置到链板传送带上，对准安装孔固定后，通过伺服电机的转动带动链板传送带移动到伸缩杆的一侧。
14.2、本实用新型在使用时，该多级分段式的机器手桁架输送带，在转动圈的外表面固定连接有多个放置板，通过外界放料装置将机器手桁架放置到放置板上，转动转动圈调节放置板的位置，通过伸缩杆的伸缩将机器手桁架的部件移动到安装位置，再通过工作人员进行安装。
附图说明
15.图1为本实用新型的整体结构示意图；
16.图2为本实用新型的底座与套板的连接示意图；
17.图3为本实用新型的底座与滑轨的连接示意图；
18.图4为本实用新型的转动圈与放置板的连接示意图。
19.图例说明：
20.1、底座；2、升降梯；3、滑板；4、伸缩杆；5、固定板；6、限位套；7、转动杆；8、转动圈；9、开口；10、滑轨；11、固定杆；12、链板传送带；13、伺服电机；14、放置板；15、螺纹孔；16、螺栓；17、安装孔；18、控制器；19、支撑腿；20、套板。
具体实施方式
21.图1至图3所示，涉及一种多级分段式的机器手桁架输送带，包括底座1，底座1的顶部设置有套板20，套板20内部设置有链板传送带12，通过链板传送带12的移动带动机器手桁架移动，链板传送带12的一侧设置有伺服电机13，通过伺服电机13的移动带动机器手桁架移动，底座1的顶部固定连接有滑轨10，方便滑板3的移动，滑轨10的顶部滑动连接有第一安装装置。
22.图1和图4所示，涉及一种多级分段式的机器手桁架输送带，包括滑板3，通过滑板3的移动带动伸缩杆4移动，滑板3的顶部固定连接有伸缩杆4，通过伸缩杆4的伸缩带动固定板5移动，伸缩杆4的顶部固定连接有固定板5，固定板5的一侧固定连接有升降梯2，方便工作人员的爬升，固定板5的顶部固定连接有限位套6，限制转动杆7的移动，固定板5的顶部转动连接有转动杆7，通过转动杆7的转动带动转动圈8转动，且转动杆7与限位套6滑动连接，转动杆7的顶部固定连接有转动圈8，通过转动圈8的转动带动放置板14转动，转动圈8的外表面固定连接有放置板14。
23.在使用多级分段式的机器手桁架输送带时，首先通过输料装置将机器手桁架的放置到链板传送带12上，对准安装孔17固定后，通过伺服电机13的转动带动链板传送带12移动到伸缩杆4的一侧，转动转动圈8调节放置板14的位置，在转动圈8的外表面固定连接有多个放置板14，通过外界放料装置将机器手桁架放置到放置板14上，通过伸缩杆4的伸缩将机器手桁架的部件移动到安装位置，再通过工作人员进行安装。
24.进一步的方案中，转动圈8的外表面设置有开口9，方便工作人员的进入。
25.进一步的方案中，滑板3的顶部固定连接有固定杆11，且固定杆11与升降梯2固定连接，方便升降梯2与伸缩杆4一起伸缩。
26.进一步的方案中，伸缩杆4的一侧设置有控制器18，控制装置工作。
27.进一步的方案中，链板传送带12的顶部设置有安装孔17，方便机器手桁架的安装固定。
28.进一步的方案中，底座1的顶部设置有多个螺纹孔15，滑板3的顶部设置有螺栓16，且螺栓16与螺纹孔15螺纹连接。
29.进一步的方案中，底座1的底部固定连接有支撑腿19，抬高底座1的高度。
30.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种多级分段式的机器手桁架输送带，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部固定连接有套板(20)，所述套板(20)内部设置有链板传送带(12)，所述链板传送带(12)的一侧设置有伺服电机(13)，且伺服电机(13)与套板(20)固定连接，所述底座(1)的顶部固定连接有滑轨(10)，所述滑轨(10)的顶部滑动连接有第一安装装置；所述第一安装装置包括滑板(3)，所述滑板(3)的顶部固定连接有伸缩杆(4)，所述伸缩杆(4)的顶部固定连接有固定板(5)，所述固定板(5)的一侧固定连接有升降梯(2)，所述固定板(5)的顶部固定连接有限位套(6)，所述固定板(5)的顶部转动连接有转动杆(7)，且转动杆(7)与限位套(6)滑动连接，所述转动杆(7)的顶部固定连接有转动圈(8)，所述转动圈(8)的外表面固定连接有放置板(14)。2.根据权利要求1所述的一种多级分段式的机器手桁架输送带，其特征在于：所述转动圈(8)的外表面设置有开口(9)。3.根据权利要求1所述的一种多级分段式的机器手桁架输送带，其特征在于：所述滑板(3)的顶部固定连接有固定杆(11)，且固定杆(11)与升降梯(2)固定连接。4.根据权利要求1所述的一种多级分段式的机器手桁架输送带，其特征在于：所述伸缩杆(4)的一侧设置有控制器(18)。5.根据权利要求1所述的一种多级分段式的机器手桁架输送带，其特征在于：所述链板传送带(12)的顶部设置有安装孔(17)。6.根据权利要求1所述的一种多级分段式的机器手桁架输送带，其特征在于：所述底座(1)的顶部设置有多个螺纹孔(15)，所述滑板(3)的顶部设置有螺栓(16)，且螺栓(16)与螺纹孔(15)螺纹连接。7.根据权利要求1所述的一种多级分段式的机器手桁架输送带，其特征在于：所述底座(1)的底部固定连接有支撑腿(19)。

技术总结
本实用新型公开了一种多级分段式的机器手桁架输送带，包括底座，所述底座的顶部固定连接有套板，所述套板内部设置有链板传送带，所述链板传送带的一侧设置有伺服电机，且伺服电机与套板固定连接，所述底座的顶部固定连接有滑轨，所述滑轨的顶部滑动连接有第一安装装置。本实用新型中，首先通过输料装置将机器手桁架的放置到链板传送带上，对准安装孔固定后，通过伺服电机的转动带动链板传送带移动到伸缩杆的一侧，在转动圈的外表面固定连接有多个放置板，通过外界放料装置将机器手桁架放置到放置板上，转动转动圈调节放置板的位置，通过伸缩杆的伸缩将机器手桁架的部件移动到安装位置，再通过工作人员进行安装。再通过工作人员进行安装。再通过工作人员进行安装。


技术研发人员：周晓文
受保护的技术使用者：苏州贯锦自动化设备有限公司
技术研发日：2022.03.02
技术公布日：2022/9/5