一种防止玻璃破损的自动化堆垛设备的制作方法

1.本实用新型涉及玻璃加工领域，具体为一种防止玻璃破损的自动化堆垛设备。


背景技术：

2.玻璃，是用硅砂、白云石、石灰石、纯碱、长石等混合起来，加高文熔融，冷却后制成的坚硬物质，有透明与半透明两种，可以制成镜子、窗户等各种用具，玻璃在加工中要进行堆垛摆放，以便吊装运输。
3.目前所使用的玻璃自动化堆垛设备，在固定玻璃时无法实时对玻璃的重量进行检测，功能比较单一，其次，不便于根据玻璃面的大小调整橡胶吸盘之间的间距，适应性和可调性较差，玻璃很容易发生脱落破碎，安稳定性欠佳，使用起来极其不便。
4.为解决上述问题，因此我们提出一种防止玻璃破损的自动化堆垛设备。


技术实现要素：

5.本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种防止玻璃破损的自动化堆垛设备，为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：
6.本实用新型一种防止玻璃破损的自动化堆垛设备，包括机械手臂、吊板、重力检测装置和吸附装置，所述机械手臂的活动端上固定有吊板，所述吊板的下方设置有重力检测装置，所述重力检测装置包括弹簧一、重力传感器、压板和限位杆，所述吊板的底部中心处固定有弹簧一，所述弹簧一的底部固定有基板，所述基板的底部固定有重力传感器，用于检测玻璃的重量，所述重力传感器的底部固定有压板，所述压板的两端插设有限位杆，用于对压板进行限位，确保其保持水平升降，提高检测的精准度，所述压板上设置有吸附装置，所述吸附装置包括固定板、横梁、螺纹杆、橡胶吸盘和弹簧二，所述压板的底部均匀固定有三个固定板，所述固定板的底部插设有横梁，所述横梁的一端插设有螺纹杆，所述螺纹杆的底端固定有橡胶吸盘，且所述螺纹杆的底部固定有弹簧二，用于吸附固定玻璃。
7.优选的，所述重力传感器固定于压板的上表面中心处，所述限位杆的顶部从吊板的两端穿出。
8.优选的，所述固定板的底部开设有插槽，且所述横梁从插槽中插入。
9.优选的，所述固定板的底端开设有两个螺纹孔一，所述横梁上均匀开设有多个与螺纹孔一对应的螺纹孔二，且所述横梁通过两个螺栓固定在固定板上。
10.优选的，所述弹簧二的上下端分别固定在横梁和橡胶吸盘上。
11.与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：通过在吊板和压板之间设置有弹簧一和重力传感器组合，在吊起玻璃时，可利用重力传感器实时对玻璃的重量进行检测，有利于挑选出重量不合格的玻璃产品；通过在固定板上设置有可移动的横梁，并在横梁上设置有橡胶吸盘，用于吸附固定玻璃，采用可移动的连接结构，可根据需求调整橡胶吸盘之间的间距，具备较强的适应性和可调性，同时可合理布置橡胶吸盘的方位，避免玻璃脱落造成破碎，具备较强的安全性，整体结构简单，功能全面，使用起来极其方便。
附图说明
12.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
13.图1是本实用新型一种防止玻璃破损的自动化堆垛设备整体的结构示意图；
14.图2是本实用新型中固定板的结构示意图；
15.图3是本实用新型中横梁的结构示意图。
16.图中：1、机械手臂；2、吊板；3、弹簧一；4、重力传感器；5、压板；6、限位杆；7、固定板；8、横梁；9、螺纹杆；10、橡胶吸盘；11、弹簧二；12、插槽；13、螺纹孔一；14、螺纹孔二；15、螺栓。
具体实施方式
17.以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
实施例
18.如图1-3所示，一种防止玻璃破损的自动化堆垛设备，包括机械手臂1、吊板2、重力检测装置和吸附装置，机械手臂1的活动端上固定有吊板2，吊板2的下方设置有重力检测装置，重力检测装置包括弹簧一3、重力传感器4、压板5和限位杆6，吊板2的底部中心处固定有弹簧一3，弹簧一3的底部固定有基板，基板的底部固定有重力传感器4，用于检测玻璃的重量，重力传感器4的底部固定有压板5，压板5的两端插设有限位杆6，可确保压板5和玻璃保持水平升降，压板5上设置有吸附装置，吸附装置包括固定板7、横梁8、螺纹杆9、橡胶吸盘10和弹簧二11，压板5的底部均匀固定有三个固定板7，固定板7的底部插设有横梁8，用于固定橡胶吸盘10，同时便于调整其方位，横梁8的一端插设有螺纹杆9，螺纹杆9的底端固定有橡胶吸盘10，用于吸附固定玻璃，且螺纹杆9的底部固定有弹簧二11，用于对挤压力进行缓冲，避免压碎玻璃。
19.本实施例中，重力传感器4固定于压板5的上表面中心处，限位杆6的顶部从吊板2的两端穿出，便于精准检测。
20.本实施例中，固定板7的底部开设有插槽12，且横梁8从插槽12中插入，便于固定和滑动。
21.本实施例中，固定板7的底端开设有两个螺纹孔一13，横梁8上均匀开设有多个与螺纹孔一13对应的螺纹孔二14，且横梁8通过两个螺栓15固定在固定板7上，便于快速固定和拆卸调整。
22.本实施例中，弹簧二11的上下端分别固定在横梁8和橡胶吸盘10上，用于缓冲下压力。
23.本实用新型的原理及优点：使用此防止玻璃破损的自动化堆垛设备摆放玻璃时，首先，提起机械手臂1，利用弹簧一3吊起压板5，此时弹簧一3伸长，重力传感器4受力，从而检测出压板5和吸附装置的重量，例如压板5和吸附装置的总重量为2kg，此时记录下压板5的重量，然后转移机械手臂1，让压板5和橡胶吸盘10位于玻璃的正上方，然后降下机械手臂1，让橡胶吸盘10的底部紧贴在玻璃上，从而对玻璃进行吸附固定，然后升起压板5，此时弹
簧一3伸长，重力传感器4检测到压板5、吸附装置和玻璃的总重量，例如总重量为6kg，则可计算出玻璃的重量为4kg，以此来判断玻璃重量是否合格，需要调整橡胶吸盘10之间的间距时，先卸下固定板7底部的螺栓15，抽动横梁8带着橡胶吸盘10移动，从而调整橡胶吸盘10的方位，采用可移动的连接结构，可根据需求调整橡胶吸盘10之间的间距，具备较强的适应性和可调性，同时可合理布置橡胶吸盘10的方位，避免玻璃脱落造成破碎，具备较强的安全性，整体结构简单，功能全面，使用起来极其方便。
24.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种防止玻璃破损的自动化堆垛设备，包括机械手臂（1）、吊板（2）、重力检测装置和吸附装置，其特征在于：所述机械手臂（1）的活动端上固定有吊板（2），所述吊板（2）的下方设置有重力检测装置，所述重力检测装置包括弹簧一（3）、重力传感器（4）、压板（5）和限位杆（6），所述吊板（2）的底部中心处固定有弹簧一（3），所述弹簧一（3）的底部固定有基板，所述基板的底部固定有重力传感器（4），所述重力传感器（4）的底部固定有压板（5），所述压板（5）的两端插设有限位杆（6），所述压板（5）上设置有吸附装置，所述吸附装置包括固定板（7）、横梁（8）、螺纹杆（9）、橡胶吸盘（10）和弹簧二（11），所述压板（5）的底部均匀固定有三个固定板（7），所述固定板（7）的底部插设有横梁（8），所述横梁（8）的一端插设有螺纹杆（9），所述螺纹杆（9）的底端固定有橡胶吸盘（10），且所述螺纹杆（9）的底部固定有弹簧二（11）。2.如权利要求1所述的防止玻璃破损的自动化堆垛设备，其特征在于：所述重力传感器（4）固定于压板（5）的上表面中心处，所述限位杆（6）的顶部从吊板（2）的两端穿出。3.如权利要求1所述的防止玻璃破损的自动化堆垛设备，其特征在于：所述固定板（7）的底部开设有插槽（12），且所述横梁（8）从插槽（12）中插入。4.如权利要求3所述的防止玻璃破损的自动化堆垛设备，其特征在于：所述固定板（7）的底端开设有两个螺纹孔一（13），所述横梁（8）上均匀开设有多个与螺纹孔一（13）对应的螺纹孔二（14），且所述横梁（8）通过两个螺栓（15）固定在固定板（7）上。5.如权利要求1所述的防止玻璃破损的自动化堆垛设备，其特征在于：所述弹簧二（11）的上下端分别固定在横梁（8）和橡胶吸盘（10）上。

技术总结
本实用新型公开了一种防止玻璃破损的自动化堆垛设备，包括机械手臂、吊板、重力检测装置和吸附装置，机械手臂的活动端上固定有吊板，吊板的底部中心处固定有弹簧一，弹簧一的底部固定有基板，基板的底部固定有重力传感器，重力传感器的底部固定有压板，压板的底部均匀固定有三个固定板，固定板的底部插设有横梁，横梁的一端插设有螺纹杆，螺纹杆的底端固定有橡胶吸盘，该种防止玻璃破损的自动化堆垛设备，可利用重力传感器实时对玻璃的重量进行检测，有利于挑选出重量不合格的玻璃产品，采用可移动的连接结构，可根据需求调整橡胶吸盘之间的间距，具备较强的适应性和可调性，同时可合理布置橡胶吸盘的方位，避免玻璃脱落造成破碎。破碎。破碎。


技术研发人员：冯朝辉 唐菊芳 范东文
受保护的技术使用者：湖南巨强再生资源科技发展有限公司
技术研发日：2022.03.11
技术公布日：2022/7/18