一种用于四轴机器人末端的翻转机构的制作方法

1.本实用新型属于翻转机构技术领域，具体涉及一种用于四轴机器人末端的翻转机构。


背景技术：

2.在粉末压制成型行业中，压制成型的产品多采用人工将手伸入压机拿取的方式下料，该方式具有一定危险性，目前较多设备厂家已改用四轴机器人代替人工来夹取产品下料。
3.粉末成型的产品有很多种规格，部分特殊的产品放料时需要翻转180度，然而，现有技术中的翻转机构存在结构复杂，重量大，四轴机器人负载大以及使用成本高等问题，例如中国专利申请号为201822118750.5公开了一种机器人端拾器180度翻转机构，包括第一导向板和第二导向板，第一导向板和第二导向板之间通过槽钢固定连接，第一导向板和第二导向板的顶端均固定设有补高台，两个补高台的顶端均固定设有水平设置的固定板，两个固定板的顶端均固定设有支座，两个支座靠近槽钢的一侧均固定安装有翻转气缸，两个翻转气缸的转动端均固定连接有气缸连接板，两个气缸连接板靠近槽钢的一侧均对称安装板，多个安装板远离气缸连接板处均固定安装有夹钳，第一导向板和第二导向板的顶端且靠近正面和背面处均固定设有连接板。本实用新型具有生产效率高、安全风险低的特点。
4.因此，亟需一种用于四轴机器人末端的翻转机构，具有结构简单，机构整体重量轻以及使用成本低的特点。


技术实现要素：

5.为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种用于四轴机器人末端的翻转机构，具有结构简单，机构整体重量轻以及使用成本低的特点。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于四轴机器人末端的翻转机构，包括底板，底板的下方分别设有旋转轴和旋转气缸，其中，旋转气缸的输出端与旋转轴的一端连接，旋转轴的另一端连接有夹爪气缸，夹爪气缸的输出端上设有夹爪。
7.为了实现旋转轴的安装，进一步地，旋转轴通过带座轴承安装在底板的底部。
8.为了实现旋转轴与旋转气缸之间的连接，进一步地，旋转气缸的输出端与旋转轴通过联轴器连接。
9.为了避免与产品之间进行硬接触，导致损坏或刮花表面，进一步地，夹爪的内侧设有垫块。垫块为硅胶构件。
10.为了使对产品的夹取更加稳定，进一步地，垫块的中间位置设有v形槽。
11.为了与四轴机器人末端进行连接，进一步地，底板的上方设有抱紧块。
12.为了降低四轴机器人的负载，进一步地，底板上设有通槽。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.1、本实用新型通过夹爪气缸带动夹爪夹取产品，通过旋转气缸带动夹爪气缸旋
转，实现产品的翻转，具有结构简单，机构整体重量轻以及使用成本低的特点；
15.2、本实用新型夹爪的内侧设有垫块，垫块为硅胶构件，避免与产品之间进行硬接触，导致损坏或刮花表面；
16.3、本实用新型垫块的中间位置设有v形槽，使对产品的夹取更加稳定；
17.4、本实用新型底板上设有通槽，一定程度上减轻底板的重量，从而减轻机构整体的重量，降低四轴机器人的负载。
附图说明
18.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
19.图1为本实用新型的轴测结构示意图；
20.图2为本实用新型的正视结构示意图；
21.图3为本实用新型的俯视结构示意图；
22.图中：1、底板；2、夹爪气缸；3、夹爪；4、垫块；5、旋转轴；6、旋转气缸；7、抱紧块；8、带座轴承；9、通槽。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.实施例1
25.请参阅图1-3，本实用新型提供以下技术方案：一种用于四轴机器人末端的翻转机构，包括底板1，底板1的下方分别设有旋转轴5和旋转气缸6，其中，旋转气缸6的输出端与旋转轴5的一端连接，旋转轴5的另一端连接有夹爪气缸2，夹爪气缸2的输出端上设有夹爪3。
26.通过采用上述技术方案，通过夹爪气缸2带动夹爪3夹取产品，通过旋转气缸6带动夹爪气缸2旋转，实现产品的翻转，具有结构简单，机构整体重量轻以及使用成本低的特点。
27.具体的，旋转轴5通过带座轴承8安装在底板1的底部。
28.通过采用上述技术方案，实现旋转轴5的安装。
29.具体的，旋转气缸6的输出端与旋转轴5通过联轴器连接。
30.通过采用上述技术方案，实现旋转轴5与旋转气缸6之间的连接。
31.具体的，夹爪3的内侧设有垫块4，垫块4为硅胶构件。
32.通过采用上述技术方案，避免与产品之间进行硬接触，导致损坏或刮花表面。
33.具体的，底板1的上方设有抱紧块7。
34.通过采用上述技术方案，用于与四轴机器人末端进行连接。
35.实施例2
36.本实施例与实施例1不同之处在于：具体的，垫块4的中间位置设有v形槽。
37.通过采用上述技术方案，使对产品的夹取更加稳定。
38.实施例3
39.本实施例与实施例1不同之处在于：具体的，底板1上设有通槽9。
40.通过采用上述技术方案，一定程度上减轻底板1的重量，从而减轻机构整体的重量，降低四轴机器人的负载。
41.综上所述，本实用新型通过夹爪气缸2带动夹爪3夹取产品，通过旋转气缸6带动夹爪气缸2旋转，实现产品的翻转，具有结构简单，机构整体重量轻以及使用成本低的特点；本实用新型夹爪3的内侧设有垫块4，垫块4为硅胶构件，避免与产品之间进行硬接触，导致损坏或刮花表面；本实用新型垫块4的中间位置设有v形槽，使对产品的夹取更加稳定；本实用新型底板1上设有通槽9，一定程度上减轻底板1的重量，从而减轻机构整体的重量，降低四轴机器人的负载。
42.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种用于四轴机器人末端的翻转机构，包括底板，其特征在于：底板的下方分别设有旋转轴和旋转气缸，其中，旋转气缸的输出端与旋转轴的一端连接，旋转轴的另一端连接有夹爪气缸，夹爪气缸的输出端上设有夹爪。2.根据权利要求1所述的一种用于四轴机器人末端的翻转机构，其特征在于：所述旋转轴通过带座轴承安装在底板的底部。3.根据权利要求1所述的一种用于四轴机器人末端的翻转机构，其特征在于：所述旋转气缸的输出端与旋转轴通过联轴器连接。4.根据权利要求1所述的一种用于四轴机器人末端的翻转机构，其特征在于：所述夹爪的内侧设有垫块。5.根据权利要求4所述的一种用于四轴机器人末端的翻转机构，其特征在于：所述垫块为硅胶构件。6.根据权利要求4所述的一种用于四轴机器人末端的翻转机构，其特征在于：所述垫块的中间位置设有v形槽。7.根据权利要求1所述的一种用于四轴机器人末端的翻转机构，其特征在于：所述底板的上方设有抱紧块。8.根据权利要求1所述的一种用于四轴机器人末端的翻转机构，其特征在于：所述底板上设有通槽。

技术总结
本实用新型公开了属于翻转机构技术领域的一种用于四轴机器人末端的翻转机构，包括底板，底板的下方分别设有旋转轴和旋转气缸，其中，旋转气缸的输出端与旋转轴的一端连接，旋转轴的另一端连接有夹爪气缸，夹爪气缸的输出端上设有夹爪。本实用新型通过夹爪气缸带动夹爪夹取产品，通过旋转气缸带动夹爪气缸旋转，实现产品的翻转，具有结构简单，机构整体重量轻以及使用成本低的特点；本实用新型夹爪的内侧设有垫块，避免与产品之间进行硬接触，导致损坏或刮花表面；本实用新型垫块的中间位置设有V形槽，使对产品的夹取更加稳定；本实用新型底板上设有通槽，一定程度上减轻底板的重量，从而降低四轴机器人的负载。从而降低四轴机器人的负载。从而降低四轴机器人的负载。


技术研发人员：叶凌云 黄旺 刘晋
受保护的技术使用者：东阳东磁自动化科技有限公司
技术研发日：2022.03.11
技术公布日：2022/8/23