一种型材送料气爪装置的制作方法

1.本实用新型属于型材加工技术领域，特别涉及一种型材送料气爪装置。


背景技术：

2.在型材数控加工设备中，型材送料气爪是一种常见的夹持装置，现有夹持装置具有两个夹爪，各夹爪分别连接一套传递动力的连杆机构，通过对连杆机构施加驱动力，驱动夹爪开合实现夹持动作。
3.由于两个夹爪独立通过一个气缸提供驱动力，在驱动过程中有可能发生控制不同步的原因，容易导致型材夹持不紧、夹持中型材易移位等诸多问题，从而导致了型材加工精度低，不能满足门窗生产的加工要求。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种型材送料气爪装置，以解决现有技术中存在的气缸驱动不同步导致型材夹持不紧、夹持中型材易移位的问题。为了实现上述目的，本实用新型通过如下的技术方案来解决：
5.本实用新型提供了一种型材送料气爪装置，包括安装板、连杆机构、第一夹爪和第二夹爪；
6.其中，所述连杆机构包括依次铰接的导向块、连杆和折弯杆，所述导向块与所述安装板形成直线移动副，所述折弯杆在其折弯处与所述安装板转动连接，所述第一夹爪安装在所述折弯杆的执行端，所述第二夹爪固定在所述安装板，牵拉所述导向块带动所述折弯杆旋转驱动所述第一夹爪与所述第二夹爪闭合夹持。
7.作为进一步的技术方案，所述安装板上开设直线槽，所述导向块上安装有导向轮，所述导向轮与所述直线槽形成所述直线移动副。
8.作为进一步的技术方案，还包括固定块和拉杆，所述拉杆与所述导向块连接且与所述固定块滑动连接。
9.作为进一步的技术方案，还包括导向杆，所述导向杆与所述导向块连接且与所述固定块滑动连接。
10.作为进一步的技术方案，所述拉杆配置有气缸。
11.作为进一步的技术方案，所述第二夹爪与所述安装板通过螺钉固定，所述固定块与所述安装板通过螺栓固定。
12.作为进一步的技术方案，所述折弯杆与所述安装板通过轴转动连接。
13.作为进一步的技术方案，所述第一夹爪和/或第二夹爪的夹持面上设有齿。
14.作为进一步的技术方案，所述折弯杆与所述连杆的铰接点低于所述导向块与所述连杆的铰接点。
15.作为进一步的技术方案，所述第一夹爪与所述折弯杆为可拆卸连接。
16.上述本实用新型的有益效果如下：
17.(1)本实用新型采用连杆机构驱动第一夹爪与固定的第二夹爪配合的方式，避免了两者不同步带来的问题弊端，进而提高了夹持力，防止型材移位；并且连杆结构中设有的导向块与安装板形成直线移动副，起到了定位导向的作用，保证了连杆机构的稳定性、滑动性，从而提高了夹持力。
18.(2)本实用新型安装板上开设直线槽，导向块上安装有导向轮，导向轮与直线槽形成直线移动副，导向轮与直线槽的配合设计使连杆机构中导向块与安装板之间为滚动摩擦，相对于滑动摩擦，减小了阻力。
附图说明
19.构成本实用新型的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限定。还应当理解，这些附图是为了简化和清楚而示出的，并且不一定按比例绘制。现在将通过使用附图以附加的特征和细节来描述和解释本实用新型，其中：
20.图1示出了本实用新型实施例中送料气爪装置结构正向轴侧图；
21.图2示出了本实用新型实施例中送料气爪装置结构反向轴侧图。
22.图中：1、拉杆；2、导向杆；3、安装板；4、固定块；5、导向块；6、导向轮轴；7、连杆；8、连杆旋转轴；9、折弯杆；10、轴；11、第一夹爪；12、第二夹爪；13、导向轮。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型典型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
24.如图1所示，本实施例提供的一种型材送料气爪装置，包括安装板3、连杆机构、第一夹爪11和第二夹爪12；
25.其中，连杆机构包括依次铰接的导向块5、连杆7和折弯杆9，导向块5与安装板3形成直线移动副，折弯杆9在其折弯处与安装板3转动连接，第一夹爪11安装在折弯杆9的执行端，第二夹爪12固定在安装板3，牵拉导向块5带动折弯杆9旋转驱动第一夹爪11与第二夹爪12闭合夹持。
26.本技术方案采用连杆机构驱动第一夹爪11与固定的第二夹爪12配合的方式，避免了两者不同步带来的问题弊端，进而提高了夹持力，防止型材移位；并且连杆结构中设有的导向块5与安装板3形成直线移动副，起到了定位导向的作用，保证了连杆机构的稳定性、滑动性，从而提高了夹持力。
27.安装板3上开设直线槽，导向块5上安装有导向轮13，导向轮13与直线槽形成直线移动副，导向轮13与直线槽的配合设计使连杆机构中导向块5与安装板3之间为滚动摩擦，相对于滑动摩擦，减小了阻力。
28.本实施例的送料气爪装置还包括固定块4、拉杆1和导向杆2，拉杆1与导向块5连接且与固定块4滑动连接。拉杆1本身能够起到一定的导向作用，拉杆1配置有气缸，气缸可以牵拉拉杆1，进而带动导向块5直线运动。
29.为了进一步的增加导向作用，导向杆2与导向块5连接且与固定块4滑动连接，保证导向的稳定性。
30.本实施例中，折弯杆9的形状近似v型，其驱动端与连杆7通过连杆旋转轴8铰接，导向块5与连杆7通过导向轮轴6铰接，并且导向轮轴6还安装有导向轮13。
31.为了保证牵拉导向块5后能够使折弯杆9发生旋转进而提供夹紧力，折弯杆9与连杆7的铰接点低于导向块5与连杆7的铰接点，其在夹持状态也是如此，一旦两铰接点处于同一直线上便有可能形成死点。
32.第一夹爪11与折弯杆9为可拆卸连接，可以更换不同的夹爪，例如夹持面带齿的或者夹持面不带齿的，再或者带有其他增大摩擦力的纹路。
33.第一夹爪11和/或第二夹爪12的夹持面上设有齿，齿虽能增大与型材之间的摩擦力，但同样也会损伤型材表面，因此，至于设置齿或者不设置齿，则要根据夹持的型材确定。在本实施例中，第一夹爪11带有齿，第二夹爪则没有带齿。
34.本实施例中，第二夹爪12与安装板3通过螺钉固定，固定块4与安装板3通过螺栓固定，有利于更换或安装。
35.折弯杆9与安装板3通过轴10转动连接，轴10上设有螺纹，用于装配螺母，在折弯杆9与安装板3之间设置垫片，容易调整折弯杆9与安装板3之间的摩擦力，同时容易拆卸。
36.本实用新型虽然己以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本实用新型，任何本领域技术人员在不脱离本实用新型的精神和范围内，都可以利用上述揭示的方法和技术内容对本实用新型技术方案做出可能的变动和修改，因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化及修饰，均属于本实用新型技术方案的保护范围。


技术特征：
1.一种型材送料气爪装置，其特征在于，包括安装板、连杆机构、第一夹爪和第二夹爪；其中，所述连杆机构包括依次铰接的导向块、连杆和折弯杆，所述导向块与所述安装板形成直线移动副，所述折弯杆在其折弯处与所述安装板转动连接，所述第一夹爪安装在所述折弯杆的执行端，所述第二夹爪固定在所述安装板，牵拉所述导向块带动所述折弯杆旋转驱动所述第一夹爪与所述第二夹爪闭合夹持。2.如权利要求1所述的一种型材送料气爪装置，其特征在于，所述安装板上开设直线槽，所述导向块上安装有导向轮，所述导向轮与所述直线槽形成所述直线移动副。3.如权利要求1所述的一种型材送料气爪装置，其特征在于，还包括固定块和拉杆，所述拉杆与所述导向块连接且与所述固定块滑动连接。4.如权利要求3所述的一种型材送料气爪装置，其特征在于，还包括导向杆，所述导向杆与所述导向块连接且与所述固定块滑动连接。5.如权利要求3所述的一种型材送料气爪装置，其特征在于，所述拉杆配置有气缸。6.如权利要求3所述的一种型材送料气爪装置，其特征在于，所述第二夹爪与所述安装板通过螺钉固定，所述固定块与所述安装板通过螺栓固定。7.如权利要求1所述的一种型材送料气爪装置，其特征在于，所述折弯杆与所述安装板通过轴转动连接。8.如权利要求1所述的一种型材送料气爪装置，其特征在于，所述第一夹爪和/或第二夹爪的夹持面上设有齿。9.如权利要求1所述的一种型材送料气爪装置，其特征在于，所述折弯杆与所述连杆的铰接点低于所述导向块与所述连杆的铰接点。10.如权利要求1所述的一种型材送料气爪装置，其特征在于，所述第一夹爪与所述折弯杆为可拆卸连接。

技术总结
本实用新型属于型材加工技术领域，特别涉及一种型材送料气爪装置，包括包括安装板、连杆机构、第一夹爪和第二夹爪；其中，所述连杆机构包括依次铰接的导向块、连杆和折弯杆，所述导向块与所述安装板形成直线移动副，所述折弯杆在其折弯处与所述安装板转动连接，所述第一夹爪安装在所述折弯杆的执行端，所述第二夹爪固定在所述安装板，牵拉所述导向块带动所述折弯杆旋转驱动所述第一夹爪与所述第二夹爪闭合夹持；本实用新型采用连杆机构驱动第一夹爪与固定的第二夹爪配合的方式，提高了夹持力，防止型材移位。防止型材移位。防止型材移位。


技术研发人员：高振华
受保护的技术使用者：济南西格玛数控设备有限公司
技术研发日：2022.03.24
技术公布日：2022/6/24