一种矿山竖井用推车机的制作方法

1.本实用新型涉及推车机技术领域，特别是涉及一种矿山竖井用推车机。


背景技术：

2.矿用推车机主要用于煤矿井口或井底车场调度矿车，平板车，材料车等运输车辆及其辅助物料。它具有生产效率高、操作简单、使用方便，安全可靠等特点。
3.现有技术中的推车机的推爪翘起或落下均采用手动的方式，如公开号为cn215752417u的专利文件所示，导致不方便使用，或者只能翘起进行推车，而不能落下后从矿车底部经过进入罐笼，将罐笼中的矿车推出。或者为了将矿车从罐笼中拉出，人们往往将钢丝绳捆绑在推车机的推爪上，然后再将钢丝绳绕设在矿车上，由钢丝绳和推爪的共同作用将矿车从罐笼中拉出。这种拉矿车的过程需要通过人工操作捆绑钢丝绳，不但费时费力，还存在着由于钢丝绳固定不稳或钢丝绳断裂而造成钢丝绳弹出的安全隐患，利用推爪和钢丝绳通过拖拽矿车从而将矿车拉出罐笼，还容易对推爪产生损坏，减少推爪的使用寿命。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种矿山竖井用推车机，采用电动改变推爪角度，从而使推爪能够落下，落下后可以使推爪经过矿车下方进入罐笼，然后再翘起对矿车进行推动，因此能够将罐笼中的矿车推出，提高了效率。
5.本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：
6.一种矿山竖井用推车机，包括车体、推爪，推爪倾斜设置，并且底侧通过连接支耳与车体铰接，推爪背离其与车体连接的一侧能够翘起或落下，还包括至少一个用于改变推爪角度以使其能够翘起或落下的调节机构；
7.调节机构主要由连杆、连接座、滑块、电机组成，车体顶部设有沿其移动方向设置的滑槽，滑槽内滑动连接有滑块，滑槽内还设有与滑块螺接，并且水平设置的螺杆，螺杆两端与车体转动连接，并且其中一端与电机的输出轴传动连接，电机固定装配于车体，连杆两端通过连接座分别与推爪和滑块铰接，并且连杆与螺杆位于同垂面。
8.优选的，调节机构为两个，并且分布在推爪两端。
9.优选的，车体顶部设有用于对翘起的推爪限位的限位块。
10.优选的，推爪外表面覆盖有橡胶套，推爪螺接有用于紧固橡胶套的螺栓。
11.优选的，螺栓的螺杆套设有垫圈，垫圈贴合橡胶套的一面固定有多个锥块。
12.优选的，推爪背离其与车体连接的一侧为弧形。
13.本实用新型提供的技术方案可以包括以下有益效果：
14.启动电机驱动螺杆旋转，进而螺杆带动滑块在滑槽内侧滑动，滑块改变位置使连杆摆动，从而连杆带动推爪改变角度，因此推爪能够翘起或落下，当推爪翘起时就能够利用高侧或表面与矿车接触进行推车，当推爪落下时就能够使车体经过矿车的下方，然后再将推爪翘起，使推爪能够与罐笼内的矿车接触，进而将矿车从罐笼内推出，因此使用方便。
15.本实用新型的附加技术特征及其优点将在下面的描述内容中阐述地更加明显，或通过本实用新型的具体实践可以了解到。
附图说明
16.附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
17.图1是本实用新型的第一结构示意图；
18.图2是本实用新型的第二结构示意图；
19.图3是本实用新型的滑槽结构示意图；
20.图4是本实用新型的限位块结构示意图；
21.图5是本实用新型的橡胶套结构示意图；
22.图6是本实用新型的锥块结构示意图。
23.附图标记说明如下：
24.1、车体；2、推爪；3、连接支耳；4、限位块；5、橡胶套；6、螺栓；7、垫圈；8、锥块；9、连杆；10、连接座；11、滑块；12、滑槽；13、螺杆；14、电机。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
26.如图1-6所示，一种矿山竖井用推车机，包括车体1、推爪2，推爪2倾斜设置，并且底侧通过连接支耳3与车体1铰接，推爪2背离其与车体1连接的一侧能够翘起或落下，还包括至少一个用于改变推爪2角度以使其能够翘起或落下的调节机构；
27.调节机构主要由连杆9、连接座10、滑块11、电机14组成，车体1顶部设有沿其移动方向设置的滑槽12，滑槽12内滑动连接有滑块11，滑槽12内还设有与滑块11螺接，并且水平设置的螺杆13，螺杆13两端与车体1转动连接，并且其中一端与电机14的输出轴传动连接，电机14固定装配于车体1，连杆9两端通过连接座10分别与推爪2和滑块11铰接，并且连杆9与螺杆13位于同垂面。
28.进一步，调节机构为两个，并且分布在推爪2两端，调节机构同时运行稳定调节2的角度。
29.进一步，车体1顶部设有用于对翘起的推爪2限位的限位块4，推爪2在翘起的最高角度时，推爪2的低侧与限位块4接触，从而对推爪2限位，同时为推爪2推动矿车提供辅助。
30.进一步，推爪2外表面覆盖有橡胶套5，推爪2螺接有用于紧固橡胶套5的螺栓6，螺栓6为多个并且位于推爪2背面，橡胶套5能够减少推爪2与矿车接触时的噪音，同时能够减缓冲击力，避免冲击力造成推爪2和矿车的损伤。
31.进一步，螺栓6的螺杆套设有垫圈7，垫圈7贴合橡胶套5的一面固定有多个锥块8，螺栓6通过垫圈7紧固橡胶套5，同时在紧固时锥块8插在橡胶套5上，避免橡胶套5脱落。
32.进一步，推爪2背离其与车体1连接的一侧为弧形，防止刮伤矿车。
33.上述结构中，启动电机14驱动螺杆13旋转，进而螺杆13带动滑块11在滑槽12内侧
滑动，滑块11改变位置使连杆9摆动，从而连杆9带动推爪2改变角度，因此推爪2能够翘起或落下，当推爪2翘起时就能够利用高侧或表面与矿车接触进行推车，当推爪2落下时就能够使车体1经过矿车的下方，然后再将推爪2翘起，使推爪2能够与罐笼内的矿车接触，进而将矿车从罐笼内推出，因此使用方便。
34.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。


技术特征：
1.一种矿山竖井用推车机，包括车体（1）、推爪（2），推爪（2）倾斜设置，并且底侧通过连接支耳（3）与车体（1）铰接，推爪（2）背离其与车体（1）连接的一侧能够翘起或落下，其特征在于：还包括至少一个用于改变推爪（2）角度以使其能够翘起或落下的调节机构；调节机构主要由连杆（9）、连接座（10）、滑块（11）、电机（14）组成，车体（1）顶部设有沿其移动方向设置的滑槽（12），滑槽（12）内滑动连接有滑块（11），滑槽（12）内还设有与滑块（11）螺接，并且水平设置的螺杆（13），螺杆（13）两端与车体（1）转动连接，并且其中一端与电机（14）的输出轴传动连接，电机（14）固定装配于车体（1），连杆（9）两端通过连接座（10）分别与推爪（2）和滑块（11）铰接，并且连杆（9）与螺杆（13）位于同垂面。2.根据权利要求1所述的一种矿山竖井用推车机，其特征在于：调节机构为两个，并且分布在推爪（2）两端。3.根据权利要求1或2所述的一种矿山竖井用推车机，其特征在于：车体（1）顶部设有用于对翘起的推爪（2）限位的限位块（4）。4.根据权利要求1所述的一种矿山竖井用推车机，其特征在于：推爪（2）外表面覆盖有橡胶套（5），推爪（2）螺接有用于紧固橡胶套（5）的螺栓（6）。5.根据权利要求4所述的一种矿山竖井用推车机，其特征在于：螺栓（6）的螺杆套设有垫圈（7），垫圈（7）贴合橡胶套（5）的一面固定有多个锥块（8）。6.根据权利要求1所述的一种矿山竖井用推车机，其特征在于：推爪（2）背离其与车体（1）连接的一侧为弧形。

技术总结
本实用新型公开了一种矿山竖井用推车机，包括车体、推爪，推爪倾斜设置，并且底侧通过连接支耳与车体铰接，推爪背离其与车体连接的一侧能够翘起或落下，还包括至少一个用于改变推爪角度以使其能够翘起或落下的调节机构；调节机构主要由连杆、连接座、滑块、电机组成，车体顶部设有沿其移动方向设置的滑槽，滑槽内滑动连接有滑块，滑槽内还设有与滑块螺接，并且水平设置的螺杆，螺杆两端与车体转动连接。本实用新型采用电动改变推爪角度，从而使推爪能够落下，落下后可以使推爪经过矿车下方进入罐笼，然后再翘起对矿车进行推动，因此能够将罐笼中的矿车推出，提高了效率。提高了效率。提高了效率。


技术研发人员：王世良 王玉琦 任祖嵘 唐沂伟 陈寅 郭宾宾 王移卫 鹿伟涛 王智慧 王首鑫
受保护的技术使用者：嵩县山金矿业有限公司
技术研发日：2022.04.20
技术公布日：2022/8/30