一种矿井提升机监控系统的制作方法

1.本实用新型涉及提升机运行系统技术领域，尤其涉及一种矿井提升机监控系统。


背景技术：

2.采矿行业工作环境危险，因而对生产设备的运行安全性要求很高。矿井提升机是采矿行业中极为重要的设备，担负着矿山人员、矿石、材料、设备等的运输任务。
3.目前仍有许多矿井依靠检修人员定期检修的传统方式维护，巡检人员仅仅通过肉眼和经验去判断矿井提升机的工作状态，会出现一定的误差，矿井提升机有些潜在的运行风险也无法提前预判；矿井提升机天轮是矿井提升机的关键部位，矿井提升机天轮处需要经常检查，增加了巡检人员的工作量，而且天轮位置较高，不易观察，大大增加了巡检人员的工作难度。


技术实现要素：

4.本实用新型要解决的技术问题是：提供一种矿井提升机监控系统，能够实时监控矿井提升机的工作状态，在监控到提升机运行异常或者有潜在运行风险时能及时发出警报，提高矿井提升机运行的安全性；自动化程度高，减轻巡检人员的工作量。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用的技术案是：一种矿井提升机监控系统，包括：传感器模块，用于采集提升机运行数据；摄像头模块，用于采集提升机工作影像；以及控制模块，所述传感器模块、摄像头模块与控制模块电性连接；传感器模块和摄像头模块采集到的数据传输给控制模块，控制模块对输入的数据进行分析处理以监控矿井提升机的工作状态，所述传感器模块包括安装在矿井提升机天轮处的传感器子模块，所述传感器子模块用于监控提升机天轮的运行状态。
6.进一步地，所述传感器子模块包括设置在天轮支撑座下的弹性形变传感器、安装在支撑座上用于检测天轮偏摆的位移传感器和安装在支撑座上用于检测天轮轴承温度的温度传感器。
7.进一步地，所述传感器模块包括安装在矿井提升机的滚筒、减速机以及提升电机上的振动传感器；安装在滚筒、减速机以及提升电机上的声音传感器；用于检测主轴轴承温度、提升电机绕组温度的温度传感器。
8.进一步地，所述摄像头模块包括设置在矿井内部的第一摄像头、设置在矿井井口外用于监控提升机整体运行状态的第二摄像头和设置在天轮处用于监控天轮工作状态的第三摄像头。
9.进一步地，所述控制模块与手持客户端以及监控中心无线连接。
10.进一步地，所述控制模块包括报警模块，所述报警模块用于在监控到提升机运行异常时发出警报。
11.根据上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
12.1.本实用新型通过传感器模块和摄像头模块采集提升机的运行数据和提升机的
工作影像，然后传输给控制模块，控制模块对输入的数据进行分析处理以监控矿井提升机的工作状态，控制模块还包括报警模块，当监控到提升机运行异常或者有潜在运行风险时发出警报，自动化程度高。
13.2.天轮是矿井提升机正常运行的关键部件，在天轮处设置有传感器子模块，能够实时监控天轮的运行状态，减轻巡检人员的工作量；在天轮支撑座下设置有弹性形变传感器，弹性形变传感器可以将天轮的受力数据传输至控制模块，为控制模块分析矿井提升机运行状态提供检测数据。
附图说明
14.图1为矿井提升机结构示意图；
15.图2为传感器在天轮上的安装位置示意图；
16.图3为本实用新型电路图。
17.图中标记：1、第三摄像头，2、第一摄像头，3、天轮，4、支撑座，5、第二摄像头，6、弹性形变传感器，7、温度传感器，8、位移传感器。
具体实施方式
18.下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
19.如图1-3所示，一种矿井提升机监控系统，包括：传感器模块，用于采集提升机运行数据；摄像头模块，用于采集提升机工作影像；以及控制模块，所述传感器模块、摄像头模块与控制模块电性连接；传感器模块和摄像头模块采集到的数据传输给控制模块，控制模块对输入的数据进行分析处理以监控矿井提升机的工作状态。
20.所述传感器模块包括安装在矿井提升机的滚筒、减速机以及提升电机上的振动传感器；安装在滚筒、减速机以及提升电机上的声音传感器；用于检测主轴轴承温度、提升电机绕组温度的温度传感器。各个传感器实时获取矿井提升机运行参数，传输至控制模块进行分析处理。
21.所述传感器模块包括安装在矿井提升机天轮3处的传感器子模块，所述传感器子模块用于监控提升机天轮3的运行状态，所述传感器子模块包括设置在天轮3的支撑座4下的弹性形变传感器6、安装在支撑座4上用于检测天轮3偏摆的位移传感器8和安装在支撑座4上用于检测天轮3轴承温度的温度传感器7。
22.天轮3是矿井提升机正常运行的关键部件，在天轮3处设置的传感器子模块，能够实时监控天轮3的运行状态，大大减轻巡检人员的工作量，而且在天轮支撑座4下的弹性形变传感器8可以实时采集天轮3的受力数据，为控制模块分析矿井提升机运行状态提供实时数据。
23.所述摄像头模块包括设置在矿井内部的第一摄像头2、设置在矿井井口外用于监控提升机整体运行状态的第二摄像头5和设置在天轮3处用于监控天轮3工作状态的第三摄像头1。
24.所述控制模块包括报警模块，报警模块用于在监控到提升机运行异常时发出警报，所述控制模块与手持客户端以及监控中心无线连接，巡检人员可以在手持客户端上或者监控中心远程看到矿井提升机实时运行状态。
25.具体工作时：本实用新型通过传感器模块和摄像头模块采集提升机的运行数据和提升机的工作影像，然后传输给控制模块，控制模块对输入的数据进行分析处理以监控矿井提升机的工作状态，控制模块对数据综合分析后，可以获取各个关键部件的工作状态，对矿井提升机潜在的运行风险做到提前预判。
26.天轮3是矿井提升机正常运行的关键部件，在天轮3处设置的传感器子模块，能够实时监控天轮3的运行状态，大大减轻巡检人员的工作量。
27.设置在天轮支撑座4上的弹性形变传感器8可以采集天轮3的受力数据，天轮3受力主要来自矿井提升机的绳索，当绳索正常工作时，天轮3受力均衡，弹性形变传感器8获取的数据是规律的，弹性形变传感器8获取到的数据传输至控制模块，为控制模块分析矿井提升机运行状态提供实时数据。
28.摄像头模块包括设置在矿井内部的第一摄像头2、设置在矿井井口外用于监控提升机整体运行状态的第二摄像头5和设置在天轮3处用于监控天轮3工作状态的第三摄像头1，第一摄像头2、第二摄像头5和第三摄像头1相互配合可以监控到提升机整体的工作影像，可以辅助控制模块监控矿井提升机的工作状态。
29.控制模块还包括报警模块，当监控到提升机运行异常或者有潜在运行风险时，时发出警报；控制模块与手持客户端以及监控中心无线连接，巡检人员可以在手持客户端上或者监控中心远程看到矿井提升机实时运行状态，在监控到提升机运行异常向手持客户端和监控中心发送警报，通知技术人员第一时间处理。
30.需要说明的是，上述实施例仅用来说明本实用新型，但本实用新型并不局限于上述实施例，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均落入本实用新型的保护范围内。


技术特征：
1.一种矿井提升机监控系统，其特征在于，包括：传感器模块，用于采集提升机运行数据；摄像头模块，用于采集提升机工作影像；以及控制模块，所述传感器模块、摄像头模块与控制模块电性连接；传感器模块和摄像头模块采集到的数据传输给控制模块，控制模块对输入的数据进行分析处理以监控矿井提升机的工作状态，所述传感器模块包括安装在矿井提升机天轮（3）处的传感器子模块，所述传感器子模块用于监控提升机天轮（3）的运行状态。2.如权利要求1所述的一种矿井提升机监控系统，其特征在于，所述传感器子模块包括设置在天轮（3）支撑座（4）下的弹性形变传感器（6）、安装在支撑座（4）上用于检测天轮（3）偏摆的位移传感器（8）和安装在支撑座（4）上用于检测天轮（3）轴承温度的温度传感器（7）。3.如权利要求2所述的一种矿井提升机监控系统，其特征在于，所述传感器模块包括安装在矿井提升机的滚筒、减速机以及提升电机上的振动传感器；安装在滚筒、减速机以及提升电机上的声音传感器；用于检测主轴轴承温度、提升电机绕组温度的温度传感器。4.如权利要求1所述的一种矿井提升机监控系统，其特征在于，所述摄像头模块包括设置在矿井内部的第一摄像头（2）、设置在矿井井口外用于监控提升机整体运行状态的第二摄像头（5）和设置在天轮（3）处用于监控天轮（3）工作状态的第三摄像头（1）。5.如权利要求1所述的一种矿井提升机监控系统，其特征在于，所述控制模块与手持客户端以及监控中心无线连接。6.如权利要求5所述的一种矿井提升机监控系统，其特征在于，所述控制模块包括报警模块，所述报警模块用于在监控到提升机运行异常时发出警报。

技术总结
一种矿井提升机监控系统，涉及提升机运行系统技术领域，包括：传感器模块，用于采集提升机运行数据；摄像头模块，用于采集提升机工作影像；以及控制模块，所述传感器模块、摄像头模块与控制模块电性连接；传感器模块和摄像头模块采集到的数据传输给控制模块，控制模块对输入的数据进行分析处理以监控矿井提升机的工作状态，所述传感器模块包括安装在矿井提升机天轮处的传感器子模块，所述传感器子模块用于监控提升机天轮的运行状态。本实用新型能够实时监控矿井提升机的工作状态，在监控到提升机运行异常或者有潜在运行风险时能及时发出警报，提高矿井提升机运行的安全性；自动化程度高，减轻巡检人员的工作量。减轻巡检人员的工作量。减轻巡检人员的工作量。


技术研发人员：乔晓聪 黎启轩 王涛 张立刚 黎启信
受保护的技术使用者：河南三瑞科技有限公司
技术研发日：2022.04.29
技术公布日：2022/7/29