一种高效传送翻转机构的制作方法

1.本实用新型涉及地球仪组装技术领域，特别是涉及一种高效传送翻转机构。


背景技术：

2.在制作地球仪的南北半球时，需要经过热汤将地图和外壳经过热胀冷缩后紧贴在一起，再将产品传送到下一工站进行冲孔和切边。现市面上，传送阶段都是采用机械手进行输送，产品越大，机械手的空间占地面积越大，调试所花费的时间越长，并且机械手行程距离远，导致工作效率降低，同时机械手结构复杂，维修不便，且维修成本高。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的提供一种高效传送翻转机构，通过设置翻转机构取代机械手的传送，提高组装线的生产效率，并且结构简单，占据空间面积小，维修方便，机构运作时，安全系数高。
4.本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：
5.一种高效传送翻转机构，高效传送翻转机构设置在地球仪组装线上，用于输送和翻转地球仪的南北半球，包括：支架，支架顶部安装有底板，底板设有可移动的送料架以及驱动送料架移动的推动式动力器件，位于推动式动力器件一侧的底板上设有竖板，竖板安装有可旋转180度的杠杆，杠杆两端设有朝向相反的夹具，夹具具有与南北半球内球面相吻合的弧形固定块，弧形固定块上设有数个吸嘴。
6.本实用新型进一步的方案为：杠杆两末端设有连杆，且连杆的中部安装有与杠杆连接、用于驱动连杆升降的伸缩式式动力器件，连杆的两端通过连接轴连接夹具，伸缩式式动力器件驱动连杆上下移动，使夹具吸取送料架上的南北半球。
7.本实用新型进一步的方案为：竖板上方开设有安装孔，安装孔上安装有法兰转盘，杠杆中部与法兰转盘一侧连接，法兰转盘另一侧安装有输出端与法兰转盘连接的旋转式动力器件。
8.本实用新型进一步的方案为：底板上设有朝竖板方向延伸的导轨，导轨有两根，对称设于竖板两侧，导轨滑设有与送料架连接的滑座。
9.本实用新型进一步的方案为：送料架设有圆形放置槽，圆形放置槽的直径小于南北半球的直径。
10.本实用新型进一步的方案为：弧形固定块上设有与吸嘴的数量一致的通气孔和软管连接孔，通气孔和软管连接孔相连通，吸嘴安装于通气孔。
11.上述一种高效传送翻转机构，工作时，推动式动力器件将送料架上的产品拉至夹具的下方，夹具夹取后，通过旋转杠杆，使产品实现翻转及传送。本实用新型结构简单，占据面积小，维修方便，摒弃了传统的机械手送料、翻转，提高了组装线的工作效率，同时该机构可以运用到其他设备中，其实用性。
附图说明
12.图1为一个实施例中高效传送翻转机构的结构示意图；
13.图2为另一个实施例中高效传送翻转机构的结构示意图；
14.图3为本实用新型中夹具的结构示意图。
具体实施方式
15.为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
16.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是说明书为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
17.请参阅图1，本实施提供一种高效传送翻转机构，该高效传送翻转机构设置在地球仪组装线上，用于输送和翻转地球仪的南北半球，其包括支架10、以及设置在支架10上的底板11，底板11的一侧设有竖板20，竖板20上方开设有安装孔，安装孔上安装有法兰转盘21，法兰转盘21一侧安装有中部与法兰转盘21连接的杠杆22，法兰转盘21另一侧安装有输出端与法兰转盘21连接并固定在竖板20上的旋转式动力器件，杠杆22两末端设有连杆23，且连杆23的中部安装有与杠杆22连接、用于驱动连杆23升降的伸缩式动力器件24，连杆23的两端通过连接轴连接有夹具25，其中，杠杆22两侧连杆23上的夹具25安装方向相反；此外，在底板11上设有朝竖板20方向延伸的导轨12，导轨12有两根，对称设于竖板20两侧，在导轨12上滑设有滑座13，滑座13上对称设有两个送料架14，送料架14设有圆形放置槽140，圆形放置槽140的直径小于南北半球的直径，设置圆形放置槽140方便来料时，快速定位，防止产品偏移，避免夹具25吸取时，产品从夹具25上松动脱落，靠近于竖板20的一侧底板11上设有输出端与滑座13连接的推动式动力器件15；工作时，推动式动力器件15拉动滑座13沿竖板20方向移动，使送料架14上的产品移动至夹具25的下方，此时，伸缩式动力器件24驱动连杆23带动夹具25下移，将产品吸取，吸取后伸缩式式动力器件24复位，旋转式动力器件启动，驱动杠杆22带动产品翻转180度，使得产品位于下一工站的交汇处，本实用新型结构简单，占据面积小，维修方便，行程距离短，提高了组装线的工作效率。
18.在另外一实施例中，请参阅图2，将杠杆22设置成摆臂22’，摆臂绕竖板旋转180度，并且在竖板20’上位于摆臂22’下方设有缓冲件21’，该缓冲件21’可限制摆臂22’的旋转角度，同时降低摆臂旋22’转时的冲击力，有效的保障摆臂22’的使用寿命。
19.需要说明的是，旋转式动力器件、伸缩式动力器件24、推动式动力器件15可以为气缸，也可以为电动或者各种形式的缸体。
20.请参阅图3，进一步的，夹具25具有与南北半球内球面相吻合的弧形固定块250，弧形固定块250上设有数个吸嘴251，在本实施例中，吸嘴251设计为3个；弧形固定块250上设有与吸嘴251的数量一致的通气孔和软管连接孔252，通气孔和软管连接孔252相连通，吸嘴
251安装于通气孔，软管连接孔252通过连接外部的气压发生器，使得吸嘴251吸附产品，并且将弧形固定块250设置成与南北半球内球面相吻合，在吸附和移动时，确保稳定性，能够更好的吸附和移动产品。
21.上述一种高效传送翻转机构，工作时，推动式动力器件15将送料架14上的产品拉至夹具25的下方，夹具25夹取后，通过旋转杠杆22，使产品实现翻转及传送。本实用新型结构简单，占据面积小，维修方便，摒弃了传统的机械手送料、翻转，降低了成本，同时提高了组装线的工作效率。
22.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
23.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。


技术特征：
1.一种高效传送翻转机构，高效传送翻转机构设置在地球仪组装线上，用于输送和翻转地球仪的南北半球，其特征在于，包括：支架，支架顶部安装有底板，底板设有可移动的送料架以及驱动送料架移动的推动式动力器件，位于推动式动力器件一侧的底板上设有竖板，竖板安装有可旋转180度的杠杆，杠杆两端设有朝向相反的夹具，夹具具有与南北半球内球面相吻合的弧形固定块，弧形固定块上设有数个吸嘴。2.根据权利要求1所述的高效传送翻转机构，其特征在于，杠杆两末端设有连杆，且连杆的中部安装有与杠杆连接、用于驱动连杆升降的伸缩式式动力器件，连杆的两端通过连接轴连接夹具，伸缩式式动力器件驱动连杆上下移动，使夹具吸取送料架上的南北半球。3.根据权利要求1所述的高效传送翻转机构，其特征在于，竖板上方开设有安装孔，安装孔上安装有法兰转盘，杠杆中部与法兰转盘一侧连接，法兰转盘另一侧安装有输出端与法兰转盘连接的旋转式动力器件。4.根据权利要求1所述的高效传送翻转机构，其特征在于，底板上设有朝竖板方向延伸的导轨，导轨有两根，对称设于竖板两侧，导轨滑设有与送料架连接的滑座。5.根据权利要求1所述的高效传送翻转机构，其特征在于，送料架设有圆形放置槽，圆形放置槽的直径小于南北半球的直径。6.根据权利要求1所述的高效传送翻转机构，其特征在于，弧形固定块上设有与吸嘴的数量一致的通气孔和软管连接孔，通气孔和软管连接孔相连通，吸嘴安装于通气孔。

技术总结
本实用新型涉及地球仪组装技术领域，特别是涉及一种高效传送翻转机构，包括支架，支架顶部安装有底板，底板设有可移动的送料架以及驱动送料架移动的推动式动力器件，位于推动式动力器件一侧的底板上设有竖板，竖板安装有可旋转180度的杠杆，杠杆两端设有朝向相反的夹具，夹具具有与南北半球内球面相吻合的弧形固定块，弧形固定块上设有数个吸嘴。本实用新型结构简单，占据面积小，维修方便，摒弃了传统的机械手送料、翻转，提高了组装线的工作效率，同时该机构可以运用到其他设备中，其实用性。其实用性。其实用性。


技术研发人员：李汪
受保护的技术使用者：李汪
技术研发日：2022.05.17
技术公布日：2022/8/23