专利名称：生产装填和密封包装袋的方法和设备的制作方法
技术领域：
本发明涉及从热塑性合成树脂的管形薄膜片开始的制造、装填和密封包装袋的方法、管形薄膜片最好压折成平的薄膜片，在这种方法中，在管形薄膜片的相应各前端上提供焊缝，然后从管形薄膜片上切下一段呈开口袋形式的薄膜片，然后装填包装袋，将包装袋的开口端部拉紧，随后用横向焊接的方法进行密封，本发明还涉及执行这种方法的设备。
欧洲专利出版物0290879A2叙述了一种方法和仪器，用这种方法和设备可以高效率地生产，装填和密封包装袋。因为制造包装袋的装置之后是装填和密封装置，因而生产速度基本上只依赖于装填各个包装袋所需的时间，因为密封装填好的包装袋所用的端部焊接是在将包装袋传送出装填位置的期间进行的。由于这种已知的设备有特别高的效率，所以它的制作是相当复杂的，因而售价高，只有在能够利用其全部生产能力进行操作时，这种价格才是合算的。
因此本发明的一个目的是提供一种开初提到的那种类型的方法和设备，利用这种方法和设备可以以简单的机械系统生产、装填和密封包装袋。
按照本发明，在开初提到的那种方法可以实现此目的，因为在进行横向端部焊接之后，管形薄膜片便被传送一段长度通过焊接位置的张开的焊接钳，然后，以此种方式形成的袋被一对侧面夹具夹紧，并在高于这对夹具位置的高度用横向切割从管形薄膜片上切下来，在其低于开口边缘的开口端部的两边由一对夹具固定的包装袋由这对夹具传送到装填位置，在此位置夹具彼此相向移动以启开包装袋开口，在包装袋已被充满并转回到焊接位置之后，这对夹具拉紧袋开口的边缘，在焊接位置，凸出在一对夹具之上的包装袋开口的边缘然后用端部焊接连接在一起。因此按照本发明，采用不很复杂的设备便可实现这种方法，因为对于底部焊接和端部焊接两种焊接只需要有一个单独的焊接位置。这种操作方式得到简化是由于，在形成底部焊接之后，在将其从管形薄膜片上切割下来之前，形成包装袋(它将要被装填)的一段薄膜片将被回送通过张开的焊接钳，使得包装袋在其开口的边缘由一对夹具夹紧，并由该夹具移动到装填位置，然后再返回到焊接位置进行端部焊接，因而对于制造包装袋时进行的底部焊接和对于装填包装袋后而进行的端部焊接不需提供分开的焊接位置。
这对夹具可以在焊接位置和装填位置之间随同由其夹紧的包装袋一起平移，然而装填好的包装袋必须直立地转回到焊接位置。最好是在装填之后将包装袋从其直立的装填转到一个倾斜的位置，然后在此位置进行密封包装袋的端部焊接。在本法中，这对夹具执行相应的转动运动。
具体地讲，最有利的是，当包装袋在其倾斜位置时(包装袋在此位置被支承在一个支承装置上)，已密封的包装袋被如此松开，使得包装袋能够滑到一个除去包装袋的传送装置上。因此已装填好的包装袋在其端部进行焊接之后以这样的方式脱开焊接位置，使得袋可以完全地离开焊接和装填位置，因而这些位置便空出来以便进行下一个袋子的生产和装填。
执行本发明方法的设备包括一对夹具、装填口和焊接装置，夹具在袋开口的邻近处在侧边区域夹紧包装袋，这对夹具由协同动作的夹钳构成并适合于彼此相向和背向移动，焊接设备利用横向焊接密封已装填好的包装袋边缘，使夹具彼此分开移动，该边缘便张紧，因而使该边缘彼此相靠，按照本发明，该设备的特征在于，这对夹具适合于在装有焊接装置的焊接位置和装填位置上的装填口之间运动。在装填位置，这对夹具彼此相向移动，因而由这对夹具夹紧的袋的开口边缘便可利用例如吸管拉开。因此装填位置上的垂直移动的装填口可以插入到以这种方式开口的包装袋中。
按照本发明特别有利的使用实施例，为了能够在一个焊接装置上进行底端和端部焊接，焊接装置能够在两个位置之间移动，在这两个位置中，在一个位置进行底部焊接，在另一个位置进行密封包装袋的端部焊接。焊接装置的这种可移动配置考虑到，密封已装填好的包装袋的端部焊接必须在比先前进行底部焊接的位置低的位置进行。在这种情况下，焊接装置最好以转动的方式被支承在机器框架上并装有驱动装置，该驱动装置使焊接装置在两个位置之间转动。
按照本发明的另一特征，包装袋被支承在一个支承装置上，该支承装置可转动地安装在机器框架上，利用该支承装置，包装袋可以从其垂直的装填位置转动到一个倾斜位置，在此倾斜位置，开口的张紧边缘在焊接位置形成端部焊接。支承装置由侧面金属板支承件或侧面承料网和臂组成，该臂可以相对于金属板支承件转动，它支承袋的底部。支承臂可以贯穿在围栏形的金属板支承件或承料网条之间纵向延伸的空隙，并可以沿袋的纵向方向移动以便根据不同的袋长度进行调整。
作为本发明另一种有利形式的要素，这对夹具和支承装置被安装在一个框架上，尽管焊接装置的一对横向焊接钳是固定的，但该框架可以升高以进行端部焊接，然后再下降。因此，如果支承这对夹具和支承装置的框架被支承在一个借助转动杠杆可以转动的传动轴上，则该框架便可以以这种方式简单地被升高和降低。转动框架的杠杆呈双臂曲柄的形式，为了转动框架，一个活塞和液缸组件可以连接到第二杆臂上。使包装袋在焊接和装填位置之间移动而设置的活塞和液缸组件可以与框架形成一个四边形联动系统，因而能够首先在高度上其次在焊接和装填位置之间进行简单的转动。因为开始在断续传送的管形薄膜片上进行端部焊接，然后在转动和装填包装袋之后在包装袋上进行端部焊接，这两种焊接采用了同样的焊接装置，所以在对已装填好的包装袋进行端部焊接的期间为一对传送滚筒设置了合适的控制系统，使得滚筒可将管形薄膜片退回一段短距离，底部焊接处暂时离开横向焊接装置。
与本发明另一个可能的形式一致，如果焊接装置具有两个高度上错开的横向焊接机构，上面一个进行底部焊接，下面一个进行端部焊接，则焊接装置可以设计为固定的装置。方便的作法是，切割刀以这样一种方式连接到上部横向焊接机构的一个焊接钳上，使得在进行底部焊接时切割刀将前面的一段管形薄膜片(该段薄膜已具有底部焊接)从管形薄膜片上切下来。两个横向焊接机构具有特别的控制装置，因而它们可以交替地和单独地被操作。
如果支承臂装有微动装置，则对操作有利，该驱动装置保证了在装填位置紧密地装填包装袋。微动驱动装置可以和支承臂的转动驱动装置完全一样，这种驱动装置最好由活塞和液缸组件构成，该组件一方面受到具有振动作用的压力液体的作用，另一方面又起着转动驱动装置的作用。
根据本发明另一个有利的特征，与其转动和微动驱动装置连到一起的支承臂被支承在一个承载框架上，该框架可以相对于金属板支承件或承料网条运动。为移动承载框架，可以安装驱动螺杆。然而如果为了在装填好的包装袋进行端部焊接，要使支承臂步进式向上移动，则最好有一个活塞和液缸组件作驱动装置。
作为本发明又一个有利特征的要素，在框架中配置了一对夹具和支承装置，上述框架可转动地安装在机器框架上并装有转动驱动装置另外，这对夹具还具有驱动装置，以启开和关闭其夹钳，并使夹钳进行彼此相向和背向的运动。
另外，在机器框架中安装一对间歇性驱动的传送滚筒是可能的，该滚筒一次将管形薄膜片向前拉出一段长度。为此，将管形薄膜片从供料滚筒上拉出来也是可能的。
作为本发明又一种有利形式的要素，在机器框架中在一对传送滚筒和焊接装置之间提供了一对夹紧钳，当用横向切割刀从管形薄膜片上切下一个包装袋的区段时，该夹紧钳夹住管形薄膜片的前端部。
另外，每对焊接钳可以固定在一根杠杆上，该杠杆利用一对平行连杆支承在框架上。因此杠杆形成一根梁，利用铰接的四边形系统，该梁可以进行基本平行于自身的转动。
本发明另一个可能的特征是，支承焊接钳的杠杆具有一个用于切割刀的凹槽，或协同操作的刀，该杠杆安装在转动的框架上。横向切割刀因此在焊接梁的邻近进行横向切割，切下一个包装袋。
按照本发明，包装袋的底部和端部焊接是在生产包装时和在已经被装填之后进行的，基本上是在一个位置上进行的，因而只需要提供一个单独的焊接位置。已生产的但还没有被装填的袋由夹紧装置承接，只有在装填和进行端部焊接密封这些袋之后，这些袋才脱离夹紧装置。因此可以得到高质量的密封焊接。
焊接装置位于夹具装置的上面，因而可采用同一个焊接装置来进行底部焊接和端部焊接。
下面参照附图详细说明本发明的使用实施例。
图1是用于生产、装填和密封包装袋的设备的示意侧视图，在传送底部已焊接的管形薄膜片通过焊接钳之后和夹紧已分离的含装袋上边缘部分之后，该设备框架的前壁升高;
图2是示于图1的装置的再现图，其中，已装填的包装袋位于装填装置上;
图3是一个较大比例的侧视图，示出处于一种状态下的图1的装置，在该状态下，装填好的包装袋已转回，使袋的开口的叠置边缘位于焊接位置，从而便于进行端部焊接;
图4是一种较大比例的装置侧面视图，该装置支承包装袋，并能随同夹紧包装袋开口边缘的一对夹具一起转动;
图5是图4所示装置的平面图;
图6是沿图4的Ⅵ-Ⅵ线通过该装置截取的截面图;
图7是一种对应于图4的改进的装置使用实施例的再现图，在该实施例中，安装一对夹具和支承装置的框架可以垂直摆动，因而可以省去移动的横向焊接装置;
图8是对应于图5的图7所示的改进装置的视图;
图9示出对应于图1的改进的使用实施例，在该实施例中，横向焊接装置固定配置，而且有两个彼此平行的横向焊接装置;
图10示出与图9相一致的装置，此时，包装袋转到装填位置;
图11示出与图9和10相一致的装置，该装置处于装填好的包装袋已转回到焊接位置，以便于进行端部焊接的状态。
在示于图中的设备的情况下，一对传送滚筒1被支承在机器框架的侧框架壁上，图中示出机器框架的后壁2。利用这对传送滚筒1可将管形薄膜片4向前传送，薄膜片在转弯滚筒3上被导向，在一对传送滚筒1沿传送方向传送一段短距离之后，设置有横挡5，该横挡被支承在框架的侧壁上，并装有夹紧钳6。与此夹紧钳6结合的相对的夹紧钳7有一部分安装在横挡8上，横挡8的两个端部安装在支臂9上。后者固定地安装在被支承于托架11的传动轴10上。托架固定地连接到横梁12上。为了能使支臂9转动，杠杆13被安装在传动轴10上，此杠杆13受到相应的活塞和液缸组件14的作用，该液缸通过托架15与连接两个框架侧壁的梁16连接。至今所提到的部件均安装在框架侧壁上。
另外，使一个形状通常为C形的板17与框架的每一个侧壁2发生联系，该板17通过箱式梁18和19并通过U形梁20被连接在一起。以这种方式连接在一起的C形板17被支承在传动轴21上，传动轴的一部分固定地连接在框架侧壁2上。为了能够绕此传动轴21转动两个C形板17，有活塞和液缸组件22，该组件的活塞杆23与C形板17的一个端部连接，该组件的液缸24与托架25相连接。托架25被焊接在U形梁26上，该梁的端面与框架的一个相应侧壁2固定连接。
在C形板17的端部，活塞和液缸组件27可转动地与每一块板连接，每个活塞和液缸组件27的活塞杆与双臂曲柄28的一端啮合。双臂曲柄28的远离活塞和液缸组件的活塞杆的一端与杠杆30铰接该杠杆30又通过支臂31以铰接的方式与C形板17的端部连接。横梁32被焊接在两根杠杆30上，图1中仅示出其一根，横梁32的前端具有凹部33和焊接钳34。在图1所示的位置中，切割刀35与此凹部33相适应，可以看到，该切割刀安装在横梁36上。该横梁36的端部由相应的支臂37固定，每一个支臂由杠杆38和39支承。杠杆38可转动地与C形板17连接。另一杠杆39具有双臂曲柄的形式，该杠杆39的顶点40可转动地安装在C形板17上，该杠杆的一端可转动地连接到支臂37，而其另一端与活塞和液缸组件42的活塞杆41连接。活塞和液缸组件42的液缸43通过托架44与箱式梁18连接。正如焊接钳34的横梁32一样，横梁45也被支承在形状为双臂曲柄的杠杆48上，该双臂曲柄利用活塞和液缸组件49可绕其顶点50转动。
图2的右半部示出管形薄膜片4的前部分被夹紧钳6和7夹紧，该夹紧钳先前是张开的，因而管形薄膜片4能够在倾斜面51导向的同时由传送滚筒1向前传送。伸出夹紧钳6和7的一段管状薄膜片然后由焊接钳提供底部封口，随后，焊接钳退回，夹紧钳7张开。管形薄膜片4被推向前进，使其底部焊接或焊缝52位于图1所示的下部位置。为了对管形薄膜片4的自由输送端部进行满意的导向作用，设置有导向滚筒99，该滚筒横向配置在一个在机器框架中导向的纵向滑动支架的前端部上，该滑动支架利用活塞和液缸组件100可沿两个箭头的方向来回运动。在管式薄膜片4的前部分达到图1所示的位置后，夹紧钳7和焊接钳34与36，还有切割刀35均移入到图1所示的位置。如此形成和具有底部焊接52的包装袋53的上部分由一对侧边夹具54固定，利用这些侧边夹紧钳的转动和金属板支承件55的转动，包装袋可以转到装填口56下面的位置，在该位置，包装袋与装填口连接和被充满。装填操作示于图2。在装填之后，装满的包装袋53由一个转动装置转回到图3的位置，该转动装置也包含金属板支承件55，这将在后面详细叙述。一当包装袋达到图3所述的位置，两个连接在一起的C形板便由活塞和液缸组件22驱使沿反时针方向转动少许，使得两个焊接钳34和46焊接端部57，该端部从侧边夹紧钳54处伸向上面。然后焊接钳34和46以及一对侧边夹紧钳54便张开，使得装好的袋53能够在不接触金属板微动件58的情况下转动之后沿一个中间金属板件59滑到配置在其下的传送带60上。整套设备然后回到图2右半部所示的开始位置，因此在装填位置没有包装袋。
使包装袋53进行往复运动的转动装置更详细地示于图4至图6，下面进行说明。三根横向延伸的箱式梁61、62和63其端部被相应的垂直梁64彼此连接起来。已示于图1至图3的金属板支承件55固定在两个上部箱式梁61和62上。金属板微动件58穿过金属板支承件55之间的空间，从左边伸出(见图4)，金属板微动件58的后部固定安装在传动轴65上。该传动轴65可转动地被支承在框架66上。两根传动轴65从框架66伸向外边，轴承支承件67固定地安装在这两个传动轴端部，该端部具有相应的支臂68。支臂68利用杆69彼此连接，活塞和液缸组件71的活塞杆70与该杆69啮合。利用活塞和液缸组件71能够使金属板微动件58沿反时针方向(箭头所指方向A)转动，离开图4所示的位置，使得它们转到金属板支承件55的后面，而在同时，已装好的包装袋53便可下滑到传送带60上。活塞和液缸组件71在装填操作期间不仅用来固定包装袋，而且也用来微微振动包装袋因而使其中装填物紧密。
为了能够调整金属板微动件58的垂直位置，使其与包装袋的尺寸一致，框架66(见图6)是垂直可调的。为此，箱式梁61和62被连接到框架部件72和73上，两根导向柱74和75以及驱动螺栓76利用该框架部件72和73进行固定。在两个框架部件72和73之间设置了框架66，该框架由两根导向柱74和75导向，並能利用驱动螺栓76驱动进行垂直运动。为此，框架66具有与螺栓连接的导向螺母，图中未示出与螺栓76进行驱动连接的方式。螺栓76能够由装在框架73上的马达77驱动。
如图4所示，两根垂直梁具有与其连接的梁78和79，该梁78和79向前方突出，即向左突出，並具支承框架部件80和81。活塞和液缸组件82和83分别可转动地连接到各自的框架部件80和81上，每一个活塞和液缸组件的活塞杆与双臂曲柄84的端部啮合。双臂曲柄84在其顶点85可转动地分别连接到各自的框架部件80和81上。这些双臂曲柄84和另外的连杆86支承着轴承支承件87，该轴承支承件87由于被支承的方式而可以沿箭头B(见图5)所示的方向向后和向前转动，因此它们可以在包装袋53的一对侧边夹紧钳54的范围内彼此相向运动，因而装填口(见图1至图3)便可进入以这种方式张开的包装袋。在装填口56的向外运动发生后，两对夹紧钳54便进行分开的运动，从而使包装袋的上部分被张紧，然后被密封。
如图4所示，每对夹紧钳54由两个夹紧钳54′和54″组成，每个夹紧钳被分别固定到转动杠杆88和89上。转动杠杆88在其转动轴的地方于点90处可转动地连接在轴承支承件87上，而转动杠杆89则连接到轴承支承件87上，以便绕在点91处的轴线转动。转动缸杆88和89是利用连杆92或梁如此进行相互连接的，使得缸杆88的转动运动可以传送到杠杆89上。为了转动，即为了张开和关闭一对夹紧钳54，设置了活塞和液缸组件93，该组件的液缸可转动地连接在轴承支承件上，而其活塞杆95则可转动地连接到转动杠杆88上。
为了使到现在为止所述的设备可以转动，两根下部的突出梁79在远离箱式梁63的部分利用方管96互相连接，该方管具有端部销柱97和98。该销柱97和98可转动地被支承在两个侧壁2上。因此利用一端固定在侧壁2上而另一端分别固定在框架部件80和81上的两个活塞和液缸组件101和102，便可以转动整个装备，如图4至图6所示。
在图7和8所示的使用实施例中，支承一对夹具54和支承装置55、58的框架61、62、63、64、79、80和81利用支承销柱97和98可转动地安装在杠杆105和106上，支承销柱97和98构成一种转动轴，其部件可转动地装在销柱107、108上的杠杆被固定在框架上。杠杆105和106成双臂曲柄的形状，其它杆臂的自由端可转动地连接到活塞和液缸组件109和110的活塞杆上，组件109和110可转动地安装在框架上。
框架61、62、63、64、79、80和81而且还由活塞和液缸组件101和102固定在框架上，该组件101和102使框架绕支承销柱97和98在焊接位置和装填位置之间转动。因此，框架连同杠杆105和106的转动点及活塞和液缸组件101、102的转动点构成铰接的四边形系统，因而分别利用活塞和液缸组件109、110和组件101、102，便可使框架进行垂直的转动和侧向转动。因为从图7和8可以看到，利用活塞和液缸组件109和110，框架基本上在垂直方向转动，从而进行底部焊接和端部焊接，所以可以不要焊接装置和转动运动。为了在不同的高度进行底部焊接和端部焊接，现在可以转动垂直支承包装袋的框架。然而为了在框架从装填位置转回到焊接位置后使用图7和图8所示的设备来进行端部焊接，必须将稍为离开焊接装置的管形薄膜片的端部往回拉。
图9至11示出了另一个使用实施例，该实施例中，无需转动焊接装置和垂直移动支承包装袋的装置，因为转动包装袋的装置以及支承焊接装置的臂均直接支承在框架壁上。
支承和转动焊接钳的杠杆被直接支承在框架的侧壁上。另外，安装焊接钳的横梁装有两个平行的隔开的焊接钳111和112。切割刀113可以进入在这两个焊接钳之间剩下的空间，切割刀被安装在上部焊接钳114上，该钳114由横梁45支承。横梁36支承与焊接钳112配合的焊接钳115，与图1至图3的使用实施例一致，该横梁36具有刀杆或梁的形状。
上部焊接钳111和114在管形薄膜片的相应的自由端上进行随后的下一个包装袋的底部焊接，而前一个包装袋则同时在横向焊缝下面由切割刀113切断。
图9示出正好已形成並在其上部开口边缘的两边已经由夹具54夹紧的包装袋。
图10示出转到装填位置上的包装袋，在装填位置上，包装袋正被装填。
图11示出在转回到焊接位置之后在利用焊接钳112和115进行端部焊接密封时的包装袋。
权利要求
1.一种从热塑性合成树脂的管形薄膜片开始的制造、装填和密封包装袋的方法，管形薄膜片最好压折成平的薄膜片，在这种方法中，在管形薄膜片的相应各前端上提供焊缝，然后从管形薄膜片上切下一段呈开口袋形式的薄膜片，接着装填包装袋，将袋的开口端部拉紧，并用横向焊接的方法进行密封，方法的特征在于，在进行横向端部焊接之点，管形薄膜片被传送一段长度通过焊接位置的张开的焊接钳，一对夹具从侧边夹紧以此种方式形成的包装袋，并在高于这对夹具位置的高度用横向切割将其从管形薄膜片上切下来，在其低于开口边缘的开口端部的两边由这对夹具夹紧的包装袋由这对夹具传送到装填位置，在此位置夹具彼此相向移动以启开包装袋开口，在包装袋已被充满并转回到焊接位置之后，这对夹具拉紧袋开口的边缘，在焊接位置利用端部焊将袋的开口边缘(它凸出于这对夹具之上)粘合在一起。
2.一种如权利要求1所述的方法，其特征在于，在装填之后，该包装袋从竖直的装填位置转到一个倾斜位置，在此倾斜位置包装袋用端部焊接密封。
3.一种如权利要求1或权利要求2所述的方法，其特征在于，已密封的包装袋在其倾斜位置被松开，使得袋滑到卸去袋的传送装置上。
4.一种执行权利要求所述方法的设备，该设备包括一对夹具、最好可垂直移动的装填口和焊接装置，该夹具在袋的开口边缘的附近在其侧边部分夹紧包装袋，由协同操作的夹钳构成的上述夹具适合于彼此相向和背向移动，焊接装置利用横向焊接密封已装填包装袋开口的边缘，该边缘已经由上述一对夹具的彼此分开移动而彼此贴靠在一起並被拉紧，设备的特征在于，这对夹具(54)可以在装有焊接装置的焊接位置和在装填位置中的装填口之间移动。
5.一种如权利要求4所述的设备，其特征在于，焊接装置(34和46)能够在两个位置之间移动，在两个位置中，在一个位置进行底部焊接(52)，而在另一个位置进行密封包装袋(53)的端部焊接。
6.一种如权利要求4或权利要求5所述的设备，其特征在于，焊接装置(27至46)以转动的方式安装在机器框架(2)上，並装有驱动装置(23和24)，该驱动装置使上述焊接装置在两个位置之间转动。
7.一种如前面权利要求4至6中任何一项权利要求所述的设备，其特征在于包装袋(53)由支承装置(55和58)支承，该支承装置可转动地安装在机器框架(2)上，该支承装置用于将包装袋从其竖直的装填位置(图2)转到一个倾斜位置(图3)，在此倾斜位置，包装袋开口拉紧的边缘可以在焊接位置进行端部焊接。
8.一种如前面权利要求4至7中任何一项权利要求所述的设备，其特征在于，支承装置由侧向支承面(55)或侧向承料网和支承臂(58)构成，该支承臂可相对于侧向支承面运动，並支承包装袋的底部。
9.一种如前面权利要求4至8中任何一项权利要求所述的设备，其特征在于，支承臂(58)贯穿在围栏形的金属板支承件(55)或承料网条之间纵向延伸的空隙，並可以沿其纵向移动以便设定到不同的包装袋长度。
10.一种如权利要求4所述的设备，其特征在于，这对夹具(54)和支承装置(55和58)被设置在框架(61、62、63、64、79、80和81)上，当横向焊接装置的一对横向焊接钳被固定设置时，上述框架可以升高，而后下降以便进行端部焊接。
11.一种如权利要求4所述的设备，其特征在于，焊接位置在高度上是错开的並装有两个横向焊接装置(111、114、112和115)，其中，上面一个横向焊接装置(111和114)用于底部焊接，而下面一个(112和115)用于端部焊接密封包装袋。
12.一种如前面权利要求4至11中任何一项权利要求所述的设备，其特征在于，支承臂(58)装有微动驱动装置。
13.一种如权利要求4至12所述的设备，其特征在于，具有转动驱动装置和微动驱动装置(65、68、70和71)的支承臂(58)被支承在一个承载部件(66)上，该承载件可以相对于金属板支承件(55)或承料网条进行纵向移动。
14.一种如权利要求13所述的设备，其特征在于，为移动承载部件(66)，安装有驱动螺栓(76和77)。
15.一种如前面权利要求4至14中任何一项权利要求所述的设备，其特征在于，一对夹具(54)和支承装置(55和58)被安装在框架(61、62、63和64)上，该框架以机器框架部件(2)为枢而转动，並受转动驱动装置(101和102)的驱动而转动。
16.一种如前面权利要求4至15中任何一项权利要求所述的设备，其特征在于，一对间歇性驱动的传送滚筒(1)被安装在机器框架(2)上。
17.一种如前面权利要求4至16中任何一项权利要求所述的设备，其特征在于，一对夹紧钳(6和7)被安装在这对传送滚筒(1)和焊接装置(34和46)之间的机器框架上。
18.一种如前面权利要求4至17中任何一项权利要求所述的设备，其特征在于，一对焊接钳的每一个焊接钳(34和46)被固定在一根相应的杠杆(30和37)上，该杠杆的一部分由一对平行的连杆可转动地安装在框架(17)上，该框架(17)可转动地安装在机器框架(2)上。
19.一种如前面权利要求4至18中任何一项权利要求所述的设备，其特征在于，提供了承载一个焊接钳(34)的杠杆(30)，该杠杆(30)具有凹槽(33)或协同操作的刀(35)，该刀固定在一根杠杆上，该杠杆利用一对平行的连杆(47和48)被安装在转动框架上。
全文摘要
提出了用简单的机械系统来制造、装填和密封包装袋的方法和设备。在管形薄膜片的末端被焊接之后，传送它的一段长度通过张开的焊接钳。然后用一对夹具侧边夹紧由此形成的包装袋，并在高于这对夹具的位置用横向切割刀将其从管形薄膜片上切下来。夹具夹紧的包装袋由夹具传送到装填位置。然后夹具彼此相向移动使袋口张开，进行袋的装填，装好后再返回到焊接位置，在此位置夹具拉紧袋的开口边缘，从而进行端部焊接使袋密封。
文档编号B65B1/02GK1053773SQ9110053
公开日1991年8月14日 申请日期1991年1月30日 优先权日1990年1月30日
发明者克里得·泰恩伯格 申请人:微德姆勒和豪斯奇尔公司