专利名称：一种平板玻璃包装用铺纸机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及适用于特殊包装作业的机械，特别是一种平板玻璃包装用铺纸机。
平板玻璃在运输或存放过程中遇湿热后很容易发霉、遇震动碰撞时容易相互擦伤或破损，已知技术中采用在相邻两块平板玻璃之间铺入一张纸的办法来解决。国外已生产出在线静电铺纸机和线外非静电铺纸机两个大类的全自动机械来从事这种特殊的包装作业。在线静电铺纸机的构造比较复杂、价格昂贵，而且对铺纸的耐湿度(含水率)、抗拉强度和静电的均布性都有很高要求，否则会影响铺纸的包装质量，国外生产专门的大规格整张铺纸与在线静电铺纸机配套使用。我国目前还不能生产这种大规格整张铺纸，如果进口这种铺纸机和专用铺纸，则玻璃包装成本高得不可承受，不适合我国国情。另一类线外非静电铺纸机对铺纸的性能没有特殊要求，并且使用我国能生产的小规格铺纸，但需要二至三个纸卷同时工作。已知技术中上述二至三个铺纸卷位于开卷传动辊的同一侧，而每个铺纸卷的纸卷心轴两端需要支承，支承就需要空间，相邻两个铺纸卷之间必定间隔一定距离，因此铺入二块平板玻璃间的铺纸是不连续的，没有起到完全隔离的作用，平板玻璃遇湿热后的霉变问题没有根本解决。此外，已知的线外非静电铺纸机采用圆盘锯割断铺纸，作业时圆盘锯要沿铺纸宽度走过一个行程，因此断纸速度较慢，而且由于各铺纸卷开卷后下垂的铺纸条张力不完全相同，因此由圆盘锯切割后的铺纸切口参差不齐，既浪费铺纸又影响平板玻璃的包装质量。
本实用新型的目的是要提供一种改进的平板玻璃包装用铺纸机。该铺纸机的断纸速度快，铺纸切口整齐，铺入相邻两块平板玻璃间的铺纸使相邻两块玻璃的隔离完全。
本实用新型的任务是以如下方式完成的。
一种平板玻璃包装用铺纸机，包括支架，所述支架上设有由带控制开关的减速电机和传动链带动的开卷传动辊，所述支架内、开卷传动辊的左下侧、沿轴向设有长度与开卷传动辊长度相匹配的固定导纸板，其特点在于所述支架内、开卷传动辊的右下侧、沿轴向设有带控制开关的打孔装置，所述固定导纸板的下端、沿长度方向铰接有活动导纸板，所述活动导纸板的长度与固定导纸板的长度相匹配，所述活动导纸板的下端右侧平行连接有断纸杆，所述断纸杆的长度与活动导纸板的长度相匹配，所述支架下部铰接有带控制开关的断纸气缸，所述断纸气缸的活塞端与活动导纸板下端的左侧壁铰接，所述支架上底面、开卷传动辊的径向两侧分别设置有左心轴装置和右心轴装置，所述左右心轴装置在空间位置上错开、并有一定长度的叠并，所述支架上底面、左心轴装置的同侧、与右心轴装置相对应的位置上设有压辊装置，所述开卷传动辊的一端设有带控制开关的光电脉冲编码器，所述减速电机、打孔装置、断纸气缸和光电脉冲编码器上的各控制开关分别通过信号线与可编程序控制器电连接。
本实用新型平板玻璃包装用铺纸机的打孔装置可以包括沿开卷传动辊轴向布置、固定在支架内的支承梁，所述支承梁上固定有带控制开关的打孔气缸，所述打孔气缸活塞端的接头上连接有刀座，所述刀座内嵌有长度与固定导纸板长度相匹配的打孔刀头，所述固定导纸板上设有位置、长度与打孔刀头相匹配的凹槽。
本实用新型平板玻璃包装用铺纸机打孔装置的刀座两侧可以分别固定有支承块，两压条分别固定连接有压杆，所述两压杆分别套入复位弹簧、其端部穿过对应的支承块后分别用双螺母固定。
本实用新型平板玻璃包装用铺纸机的左右心轴装置构造相同，可以包括一对设于支架上底面、靠近开卷传动辊的铰接支座，一对设于支架上底面外缘、高度可调的立柱，一对滚动导轨的两端分别与所对应的铰接支座和立柱端铰接，所述一对滚动导轨上分别设置有凹槽滚轮，所述两凹槽滚轮内分别设有轴承，所述两个轴承内连接有心轴，所述心轴上套有固定锥头和活动锥头。
本实用新型平板玻璃包装用铺纸机的压辊装置可以包括一对设于所述支架上底面的铰接支座，所述一对铰接支座上分别铰接有支撑杆，所述一对支撑杆间连接有压辊轴，所述压辊轴两端设有轴承，所述两轴承外周套有压辊。
本实用新型由于采用在开卷传动辊径向两侧分别设置左、右心轴装置，且左、右心轴装置在空间上有一定长度的叠并，因此可以保证套在左、右心轴装置上的铺纸卷开卷后，相邻两铺纸条之间有一定长度的叠并，上述相互部分叠并的铺纸条铺入相邻两块平板玻璃之间，可以保证两块平板玻璃间的隔离完全。由于本实用新型采用打孔装置、活动导纸板、断纸杆和断纸汽缸有机结合的构造，因此可以在铺纸条需要切断的位置上先打一排断纸孔，然后由断纸气缸、活动导纸板带动的断纸杆将铺纸条迅速拉断，而且切口整齐。与已知技术相比，本实用新型的铺纸机具有断纸速度快、铺纸切口整齐的优点，而且铺入两块平板玻璃间的铺纸能使相邻两块平板玻璃间的隔离完全，可以使装箱的平板玻璃在运输或存放时不易碰碎或擦伤，遇湿热时不易霉变，玻璃包装质量好。本实用新型铺纸机对铺纸没有特殊要求，可以使用国产的小规格铺纸卷，因此还具有玻璃包装成本较低的优点。
以下将结合实施例附图对本实用新型的构造作进一步详细描述。
图1是本实用新型铺纸机主视方向局部剖视构造示意图。
图2是
图1铺纸机的左视方向构造示意图。
图3是
图1铺纸机的右视方向构造示意图。
图4是本实用新型铺纸机打孔装置的构造示意图。
图5是本实用新型铺纸机心轴装置的构造示意图。
图6是本实用新型铺纸机压辊装置的构造示意图。
图7是本实用新型铺纸机置于立架上、与玻璃堆垛架、堆垛换位车组合在一起时的工作状态参考图。
参阅
图1、图2、图3，本实用新型平板玻璃包装用铺纸机包括支架1，所述支架可以是一个中空的长方体。所述支架上底面设有由带控制开关的减速电机2和传动链3带动的开卷传动辊4，所述开卷传动辊的下部从支架上底面伸入支架内的空腔中，使用减速电机可以使开卷传动辊的转速不至于过快。所述支架内、开卷传动辊4的左下侧、沿开卷传辊的轴向设有长度与开卷传动辊长度相匹配的固定导纸板5。所述支架内、开卷传动辊4的右下侧、沿开卷传动辊轴向设有打孔装置。参阅
图1-图4，所述打孔装置包括沿开卷传动辊轴向布置、固定在支架1内的支承梁10，所述支承梁上固定有带控制开关的打孔气缸11，所述打孔气缸的活塞端设有接头12，所述接头上连接有刀座13，所述刀座内嵌有长度与固定导纸板5长度相匹配的打孔刀头14。所述固定导纸板上设有位置、长度与打孔刀头14相匹配的凹槽15，在固定导纸板5上设置凹槽15、可以使打孔刀头穿过铺纸时有一个缓冲的余地，避免刀刃损坏，起保护打孔刀头的作用，可以提高打孔的质量。所述刀座的两侧可以分别固定有支承块16，压条17固定连接有压杆18，所述压杆18套入复位弹簧19、其端部穿过支承块16后用双螺母20固定，设置压条机构的目的是为了压住固定导纸板上等待打孔的铺纸，避免铺纸飘起，这样可以方便打孔和保证打孔质量。参阅
图1、图2、图3所述固定导纸板的下端、沿长度方向铰接有活动导纸板6，所述活动导纸板的长度与固定导纸板的长度相匹配，所述支架下底面敞开一个口子，以便活动导纸板运动，所述活动导纸板穿出支架的下底面后，其下端右侧通过一对连杆34平行连接有断纸杆7，所述断纸杆的长度与活动导纸板6的长度相匹配。所述支架下底面铰接有断纸气缸8，所述断纸气缸的活塞端与活动导纸板6下端的左侧壁铰接，为了增强活动导纸板、断纸杆的推断力量，在活动导纸板的下端左侧壁上可以均布铰接2-3个断纸气缸。参阅
图1、图2、图3、图5，所述支架上底面、开卷传动辊4的径向两侧分别设置有构造相同的左心轴装置和右心轴装置，所述左右心轴装置在空间上前后错开，但有一定长度的叠并，这样可以保证套在左右心轴装置上的两铺纸卷开卷后，相邻两铺纸条能有一定长度的叠并。所述心轴装置可以包括一对设于支架上底面、靠近开卷传动辊4的铰接支座21，一对设于支架上底面外缘的立柱22，所述立柱的高度可以通过螺母35调节，所述立柱与铰接支座的中心连接线最好与开卷传动辊4的轴心线相互垂直。一对滚动导轨23的两端分别与所对应的铰接支座21和立柱22端部铰接，所述一对滚动导轨上分别设置有凹槽滚轮24，所述两凹槽滚轮内分别设有轴承25，所述两个轴承内连接有心轴26，所述心轴上套有固定锥头27和活动锥头28，设置固定锥头、活动锥头的目的是为了使铺纸卷能方便、牢固地固定在心轴上，采用立柱高度可调的结构可以使滚动导轨23向开卷传动辊4的方向倾斜，这样可以使铺纸能紧靠开卷传动辊，保证铺纸顺利展开。参阅
图1、图2、图6，本实用新型铺纸机的压辊装置可以包括一对设于支架1上底面的铰接支座29，所述一对铰接支座上分别铰接有支撑杆30，所述一对支撑杆间连接有压辊轴31，所述压辊轴两端分别连接有轴承32，所述两轴承外周套有压辊33。所述压辊装置设于左心轴装置的同侧，与右心轴装置隔开卷传动辊4相对应设置。设置压辊装置的目的是为了保证右心轴装置上铺纸卷展开后的铺纸能顺利地进入支架内固定导纸板5与开卷传动辊4之间的通道。参阅图2、图3，所述开卷传动辊4的一侧设有带控制开关的光电脉冲编码器9，所述光电脉冲编码器起计数的作用。所述减速电机、打孔装置、断纸气缸和光电脉冲编码器上的各控制开关分别通过信号线与可编程序控制器电连接。
参阅图7，本实用新型铺纸机置于立架36上后与玻璃堆垛架37、堆垛换位车38、包括可编程序控制器、输入表在内的电气控制柜组合在一起共同进行平板玻璃包装作业。
使用前的准备工作包括在左心轴装置上套入铺纸卷39，拉开铺纸使铺纸端穿过固定导纸板5与开卷传动辊4之间的通道自然下垂；在右心轴装置上套入铺纸卷39，拉开铺纸使铺纸端通过压辊33与开卷传动辊4之间的缝隙、再穿过固定导纸板5与开卷传动辊4之间的通道自然下垂，此时相邻两铺纸条之间具有一定长度的叠并；使载有玻璃堆垛架37的堆垛换位车到位；向电器控制柜中的可编程序控制器输入按本实用新型铺纸机工序编制的程序；向电气控制柜中的输入表输入平板玻璃高度L和堆垛架上平板玻璃上底边到打孔刀头14的距离ΔL；按减速电机2的手动按钮，减速电机2转动，开卷传动辊4转动，光电脉冲编码器9计数，左、右两铺纸卷39转动，直到铺纸端从打孔刀头14的位置落下ΔL距离后、减速电机2自动停转，开卷传动辊4停转，光电脉编码器9停止计数，左、右铺纸卷停止转动。
本实用新型铺纸机的工序为1、玻璃堆垛架37上第一片平板玻璃到位，可编程序控制器收到玻璃到位信号后、命令减速电机2转动，开卷传动辊4带动两铺纸卷39转过L-ΔL距离后，减速电机2自动停转(此时打孔刀头14以下的铺纸条长度正好为平板玻璃高度L)；2、打孔装置动作，在两铺纸条上打孔；3、可编程序控制器收到打孔完毕信号后，命令减速电机2转动，开卷传动辊4带动两个铺纸卷39转过ΔL距离后、减速机2自动停转(此时两铺纸条端部正好到达平板玻璃下底边)；4、玻璃堆架上第二片平板玻璃到位，可编程序控制器收到玻璃到位信号后，命令断纸气缸8动作，所述断纸气缸活塞回缩时，通过活动导纸板6、断纸杆7将两铺纸条沿打孔线处拉断(此时打孔刀头以下的铺纸条长度为ΔL)；5、可编程序控制器收到断纸完毕信号后，又命令减速电机2转动，开卷传动辊4又带动两个铺纸卷39转过L-ΔL距离，从而完成一个工作循环。
上述铺纸机的工序可由普通编程技术人员编制程序后输入可编程序控制器，不需要作任何创造性工作即可完成。输入上述程序后的可编程序控制器即可对本实用新型平板玻璃包装用铺纸机的工作进行自动控制。
此外，当玻璃堆垛架满垛时，铺纸机即可在断纸完毕后停止工作，等待下一个空的玻璃堆垛架到位后再重新工作。
权利要求1.一种平板玻璃包装用铺纸机，包括支架(1)，所述支架上设有由带控制开关的减速电机(2)和传动链(3)带动的开卷传动辊(4)，所述支架内、开卷传动辊的左下侧、沿轴向设有长度与开卷传动辊长度相匹配的固定导纸板(5)，其特征在于所述支架内、开卷传动辊(4)的右下侧、沿轴向设有带控制开关的打孔装置，所述固定导纸板的下端、沿长度方向铰接有活动导纸板(6)，所述活动导纸板的长度与固定导纸板的长度相匹配，所述活动导纸板的下端右侧平行连接有断纸杆(7)，所述断纸杆的长度与活动导纸板(6)的长度相匹配，所述支架下部铰接有带控制开关的断纸气缸(8)，所述断纸气缸的活塞端与活动导纸板(6)下端的左侧壁铰接，所述支架上底面、开卷传动辊(4)的径向两侧分别设置有左心轴装置和右心轴装置，所述左、右心轴装置在空间位置上错开、并有一定长度的叠并，所述支架上底面、左心轴装置的同侧、与右心轴装置相对应的位置上设有压辊装置，所述开卷传动辊的一端设有带控制开关的光电脉冲编码器(9)，所述减速电机、打孔装置、断纸气缸和光电脉冲编码器上的各控制开关分别通过信号线与可编程序控制器电连接。
2.根据权利要求1所述的平板玻璃包装用铺纸机，其特征在于所述打孔装置包括沿开卷传动辊(4)的轴向布置，固定在支架(1)内的支承梁(10)，所述支承梁上固定有带控制开关的打孔气缸11，所述打孔气缸活塞端的接头(12)上连接有刀座(13)，所述刀座内嵌有长度与固定导纸板(5)长度相匹配的打孔刀头(14)，所述固定导纸板上，设有位置、长度与打孔刀头(14)相配的凹槽(15)。
3.根据权利要求2所述的平板玻璃包装用铺纸机，其特征在于所述打孔装置的刀座两侧分别固定有支承块(16)，两压条(17)分别固定连接有压杆(18)，所述两压杆分别套入复位弹簧(19)、其端部穿过对应的支承块(16)后分别用双螺母(20)固定。
4.根据权利要求1或2或3所述的平板玻璃包装用铺纸机，其特征在于所述左右心轴装置构造相同，包括一对设于支架(1)上底面、靠近开卷传动辊(4)的铰接支座(21)，一对设于支架上底面外缘、高度可调的立柱(22)，一对滚动导轨(23)的两端分别与所对应的铰接支座和立柱端铰接，所述一对滚动导轨上分别设置有凹槽滚轮(24)，所述两凹槽滚轮内分别设有轴承(25)，所述两个轴承内连接有心轴(26)，所述心轴上套有固定锥头(27)和活动锥头(28)。
5.根据权利要求1或2或3所述的平板玻璃包装用铺纸机，其特征在于所述压辊装置包括一对设于支架(1)上底面的铰接支座(29)，所述一对铰接支座上分别铰接有支撑杆(30)，所述一对支撑杆间连接有压辊轴(31)，所述压辊轴两端分别连接有轴承(32)，所述两轴承外周套有压辊(33)。
6.根据权利要求4所述的平板玻璃包装用铺纸机，其特征在于所述压辊装置包括一对设于支架(1)上底面的铰接支座(29)，所述一对铰接支座上分别铰接有支撑杆(30)，所述一对支撑杆间连接有压辊轴(31)，所述压辊轴两端分别连接有轴承(32)，所述两轴承外周套有压辊(33)。
专利摘要本实用新型提供了一种平板玻璃包装用铺纸机。主要技术特征包括支架，设于支架上由减速电机带动的开卷传动辊，所述支架内、开卷传动辊的右下侧设有打孔装置，左下侧设有固定导纸板，所述固定导纸板下端铰接有带断纸杆的活动导纸板，所述支架下部铰接有断纸气缸，所述断纸气缸活塞端与活动导纸板下侧壁铰接，所述支架上、开卷传动辊的径向两侧设有空间位置错开、并有一定长度叠并的左、右心轴装置，所述支架上、左心轴装置的同侧与右心轴装置对应的位置设有压辊装置。
文档编号B65B19/00GK2247634SQ9522327
公开日1997年2月19日 申请日期1995年9月26日 优先权日1995年9月26日
发明者王勇, 刘庆余, 郑兴国 申请人:中国新型建筑材料工业杭州设计研究院