气压式横走取出机的多点定位装置的制作方法

文档序号:4208463阅读:195来源:国知局
专利名称:气压式横走取出机的多点定位装置的制作方法
技术领域
本实用新型涉及自动夹取机械,尤其涉及一种气压式横走取出机的多点定位装置。
如图1所示,系一种已有的气压式横走取出机(该图为立体图),其在一长形机台11上平行设有二水平滑轴12,其上枢设一滑座13,一气压缸(图中未示)设在机台11内,用以推移滑座13沿滑轨12滑移,一横臂14固定在滑座13,一机械臂15枢设在横臂14上,可沿横臂14移位,并可上下伸缩,用以夹取物件,二挡止件16分设在机台11两端,用以提供滑座13横移后的缓冲定位作用。
上述夹取机只在左右两端横移定位,若要在中间位置产生多点定位时,则需在滑座13上另设煞车机构(图中未示),利用夹紧滑轨12使滑座13停止,达到刹车定位的目的。经长期使用经验显示,以刹车机构使滑座13停止,因滑座13移动的惯性力及气压缸的推力,常造成定位不良的缺欠,使其精确度受到影响。
本实用新型的主要目的在于提供一种气压式横走取出机的多点定位装置,其可达到多点精确定位。
为达到上述目的,本实用新型提供一种气压式横走取出机的多点定位装置,其包含有一底座、一机台、呈长形体,横置固定在前述底座上;至少一滑轨,沿前述机台长轴向水平固定在其顶面;一滑座,枢设在前述滑轨位于前述机台上方,可沿前述滑轨往复移动;一气压缸,设在前述机台内,用以推移前述滑座移位;一横臂,一端固定在前述滑座,呈水平,与前述机台轴向垂直;至少一机械臂,设在前述横臂,用以夹取物件;其特征在于一螺杆,枢设在前述机台预定位置,其轴向与机台长轴向平行;一定位座,枢设在前述滑轨上,可沿前述滑轨往复滑移,其体身设有一螺孔,与其前述螺杆螺接;一马达,固定在前述机台一端,可驱动前述螺杆正转或反转,用以带动前述定位座沿前述滑轨滑移;一挡止件,略呈长杆形,以平行机台长轴向设在前述定位座上,用以挡止滑座使其定位。
兹举二实施例配合
于后。
图2系本实用新型实施例的外观立体图。
图3系图2中的部分正视放大图。
图4系图3中4-4剖线的部分剖视示意图。
图5系本实用新型第二实施例的示意图。
如图所示,本实用新型实施例的气压式横走取出机的多点定位装置包含有一底座21;一机台22,呈长形体,横置固定在底座21上,呈水平;二滑轨23,沿机台22长轴向水平固定在机台22顶面;一滑座24,枢设在二滑轨23上,可沿滑轨23往复移位;一气压缸(图中未示),设在机台23内部,用以推移滑座24移位;一横臂25,一端固定在滑座24,呈水平,与机台22长轴向垂直;一机械臂26,设在横臂25,可沿横臂25长轴向移位,并可上下伸缩,其底端设一夹手(图中未示),用以夹取物件;一挡止件27,设在机台22一端。
前述皆为已知构造,其中机械臂26可设一组以上。
本实用新型的特点在于一螺杆31,枢设在机台22外侧边,与机台22长轴向平行(亦可枢设在机台22内部);一定位座32,略呈板状,枢设在二滑轨23上,可沿滑轨23滑移,其体身设有一螺孔33,与前述螺杆31螺接;一马达34,固定在前述机台22一端,可驱动前述螺杆31正转或反转预定转数,用以带动定位座32沿滑轨23滑移;一挡止件35,呈长杆形,以平行机台22长轴向设在定位座32上,用以挡止滑座24使其定位。前述挡止件35的结构与已用者相同,故不赘述。
籍由上述装置,本实用新型以马达34驱动螺杆31旋转预定圈数,即可带动定位座32沿滑轨23前进或后退设定距离,利用定位座32上的挡止件35供滑座24抵靠定位,挡止件35与滑座24的接触部位设有缓冲机构,例如在挡止件35上,或是在滑座24上设弹簧,籍以降低碰撞震动。
此外,如机台22内部空间允许,自可将前述的螺杆31枢设在机台22内。
如本实施例所示是将螺杆31设在机台22外侧,因此无需对旧机器做任何变动,只需在其上加装螺杆31、定位座32、马达34及挡止件35即可,适于已有旧机组的升级。
前述马达34需以控制装置控制其正、反转及旋转数,此为已知控制方式,非本实用新型的标的。
本实用新型以最精简的构造,提供气压式横走取出机的多点定位装置,可获得多点精确定位,且成本低廉,组装容易,可以最少的成本提高已有取出机的功能,极具产业上的利用价值。
如图5所示,亦可在机台22另一侧设另一螺杆36,该螺杆36与前述的螺杆31同螺纹方向,其以一链条37及二链轮38带动二螺杆31、36同步同向转动,前述的定位座32二侧则分别与二螺杆31、36螺接,使定位座32得平稳的移动。还有,若二螺杆螺纹方向相向,则需使其同步反向转动。
权利要求1.一种气压式横走取出机的多点定位装置,包含有一底座;一机台,呈长形体,横置固定在前述底座上;至少一滑轨,沿前述机台长轴向水平固定在其顶面;一滑座,枢设在前述滑轨位于前述机台上方,可沿前述滑轨往复滑移;一气压缸,设在前述机台内,用以推移前述滑座移位;一横臂,一端固定在前述滑座,呈水平,与前述机台轴向垂直;至少一机械臂,设在前述横臂,用以夹取物件;其特征在于一螺杆,枢设在前述机台预定位置,其轴向与机台长轴向平行;一定位座,枢设在前述滑轨上,可沿前述滑轨往复滑移,其体身设有一螺孔,与前述螺杆螺接;一马达,固定在前述机台一端,可驱动前述螺杆正转或反转,用以带动前述定位座沿前述滑轨滑移;一挡止件,略呈长杆形,以平行机台长轴向设在前述定位座上,用以挡止滑座使其定位。
2.如权利要求1所述的气压式横走取出机的多点定位装置,其特征在于其中在机台二侧各设一螺杆,该定位座则与二螺杆螺接,二螺杆间以连动机构连接使其能同步转动。
专利摘要本实用新型涉及一种气压式横走取出机的多点定位装置,其由一底座、一机台、至少一滑轨、一滑座、一汽压缸、一横臂和至少一机械臂所组成,其特征在于一螺杆,枢设在机台预定位置,其轴向与机台长轴向平行;一定位座,枢设在滑轨上,可延滑轨往复滑移。其体身设有一螺孔,与螺杆螺接;一马达,固定在机台一端,可驱动螺杆正转或反转,用以带动定位座沿滑轨滑移;一挡止件,略成长杆形,以平行机台长轴向设在定位座上,用以挡止滑座使其定位,本装置构造精简,易组装,可低成本地用于已有取出机。
文档编号B65G47/34GK2242875SQ9522639
公开日1996年12月18日 申请日期1995年12月1日 优先权日1995年12月1日
发明者林瑞坤 申请人:林瑞坤
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