专利名称：将折平的箱坯抽取,张开并送入包装作业线的顺序作业装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种装置，该装置的作用是将折平并存放在储板箱中的箱坯抽取出来并将其竖立为箱体。
目前，各种产品的包装箱一般都是当半硬材料(如卡片纸或硬纸板)的箱坯形成的。
这些箱坯通常被折平并存放在相应的储板箱内，由此可将箱坯逐个地取出、竖直并输送到产品包装作业线上。
抽取箱坯的装置有许多种，它们含有相应的夹持装置，例如，可以考虑用空吸罩将箱坯从储板箱中逐个地取出并传递到输送带上。
许多种技术措施都包含如下的思路在上述传递过程中，借助于与抽取装置协同动作的联动装置而将箱坯竖立为箱体(参见专利US-A-4,414,789，US-A-4,854,930，及US-A-5,127,894，其中后两项属于本申请人)。
竖直的箱坯如上所述被放在输送带上，该输送带将箱坯带到后续工作台上。
对于上述的竖直箱坯输送问题存在多种解决办法。
例如，可以采用至少两条相互平行并在垂直平面内运行的环形链带，该链带上设有横向外伸凸台。
一条链带上的各个凸台都与另一链带上的相应凸台相配合，从而构成竖直箱坯的保持座。
这种解决办法要求对链带做经常性的维护(例如润滑)，而且凸台的推压作用也可能导致箱坯壁的损坏。
另一种常见的办法是在输送带上安装梳状叉架，同样，这种处理也会使箱坯壁受到叉架的破坏。
还有一种比较新颖的技术措施(见上述专利US-A-5,127,894)，其中，箱坯被夹在上下分布的两个传送带的下行程线与上行程线之间，传送带上设有与真空源相通的开口；下传送带上设有突出物，它作用在箱坯的上游垂直面上，在该突出物及抽吸力(由开口作用在箱坯的上下壁上)的共同作用下，箱坯便产生了运动。
这种办法不会导致箱坯壁的损坏，但相应的结构比较复杂，尽管这种复杂性并不影响可靠性。
本发明的目的是提出如下一种装置构想在箱坯被抽取并竖直之后，它应该被平稳地送到顺序动作的包装作业线上并位于其上的保持及推压装置之间；整个装置应在不损坏箱体的前提下以最佳方式运行。
本发明的另一个目的是使该装置具有结构简单，操作便捷的特点，本发明还着眼于简化折平箱坯表面的印刷工序。
可实现上述目的的装置应具有如下功能可将折平箱坯从储板箱中取出并张开，可将箱坯送入顺序动作的包装作业线上，因此，该装置的结构包含箱坯的链式输送装置，箱坯是以折平状态逐个地从储板箱中取出的，该链式输送装置对准着顺序动作的箱体(由上述箱坯形成)包装作业线，而且配有用来推压各箱坯后缘的推杆。
各推杆铰接在链式输送装置及某一连杆上，连杆又与链式输送装置铰接，因此，链式输送装置的运动可使推杆产生垂直纵向平面内的摆动。
配有空吸罩的夹持元件位于链式输送装置的出口区域，该元件由曲柄机构带动，曲柄机构的转动配合着链式输送装置的运动，这样，夹持元件便可在两个位置之间作往复运动，在其中一个位置状态下，空吸罩吸住了折平箱坯的上侧面板，在另一位置状态下，该箱坯的其它相邻面板处于竖立状态。
附图简介以下结合附图所做的说明将指出本发明的特点，其中
图1是如本发明所述装置的侧向示意图。
图2，3，4，5和6同样是上述装置在不同工序中的侧视图。
图7是沿图5中VII-VII平面所做的上述装置的垂直截面图。
图8是图6中X处的局部放大图。
本发明最佳实施例由上述附图可以看出，在储板箱中以折为平板的状态叠层存放的箱坯是由上述装置的抽取工作台1一个接一个地取出并竖直的。
箱坯竖直后所形成的竖立箱体被传送到与张开工作台5相分离的包装作业线4上。
沿方向H顺序动作的包装作业线4是由箱体上部的一对有齿环带6构成的，这对环带相互平行并围绕装置1的滑轮7转动。
齿带6的外侧设有若干个等距分布的凸台8，其作用在于为沿着作业线4传送的箱体提供前止推，为清楚起见用200表示箱体。
箱体下侧的两对有齿环带9，10围绕同轴滑轮11、12转动，其作用是与上侧齿轮6相配合；需要指出，滑轮11与上述滑轮7位于同一垂直平面内。
齿带9，10的外侧也设有若干个等距分布的凸台13，14，其作用是为沿着作业线4传送的箱体200提供前止推及后止推，其细节见下文。
每个齿带6的下行程线与其下侧相应齿带9的上行程线之间的距离略小于箱体200(图8)的高度，原因见下文。
储板箱3中设有垂直导向装置15，其作用是导引箱坯层2。
导向装置是可调距的，这样便可以根据被竖立箱坯2的不同尺寸而调节储板箱的尺寸。
导向装置15具有常见结构(在此不加介绍)，其作用是支承箱坯2层并使空吸罩16可以逐个地抽取箱坯2。空吸罩可在储板箱3下侧上下运动，它将抽取出来的每个箱坯2送到与箱坯2传送作业线18相连的滑行表面17上。
如果需要，可在抽取工作台1下游顺着传送作业线18设置常见的箱坯2面板印刷装置19。传送作业线18是由一对并排设置并平行于包装作业线4的链式输送器构成的。链带由相应的成对滑轮或链轮21、22导引。传送装置是沿箭头A所示方向运行的。
一对含推杆24的推压装置被对称地支承在链带20的相应枢轴销23上。
因此，推杆24可在与传送作业线18平行的垂直平面内摆动。横向轴销25将每个推杆24在其端部与相应的连杆26铰接，另一个横向轴销27又将连杆26与链带20铰接。
销轴23适量地从相应的链带上伸出，以便于嵌入导槽28，该导槽是沿着传送装置的上侧工作行程而开设在设备固定机架29的本体上的，如图7所示。
导槽28具有稳定推杆24的作用，因此，在沿着传送带的上述上行程路径上，推杆24一直大体保持着接近垂直的位置，这意味着推杆24可以稍稍前倾，如图1中虚线24a所示。
箱坯2的张开工作台5含有一个为空吸罩31所设的夹持元件30，它大致位于箱坯2离开传送作业线18的区域并位于滑轮32上方。
空吸罩31由一个沿箭头B所示方向运动的曲柄机构驱动。该曲柄机构的本体32上铰接着一对曲柄33，曲柄33的回转轴平行于传送作业线18及包装作业线4的滑轮轴。
曲柄机构本体32可保持水平姿态并在纵向平面内运动。图中点划线32a表示了本体32与上述曲柄33之铰接轴的圆形运动路径，需要指出，两个曲柄33是在圆形路径上沿同样的方向B作同步、连续回转的。
支承件34还支撑着一个斗刮36，该斗刮是按照箱坯张开时的动作由一个伸在空吸罩背后的矩形元件形成的。
现在介绍所述装置的运行情况，首先，折成平板的箱坯2被空吸罩16从储板箱3中取出，此时，空吸罩16从一个较高的常态位置16a运动到传送作业线18以下的某一较低位置16b(图1)。
上述箱坯2被带到链式输送器20用来输料的两侧滑行表面17上。
装在链带20上的推杆24与箱坯的后缘发生接触，进而将箱坯取出并带入张开工作台5(图2)。
在张开工作台5上，箱坯2的上侧面板被夹持元件30的空吸罩31吸住，该夹持元件的运动是与链式输送器20的运动相协调的。
需要指出，在被空吸罩31吸住之前，箱坯2的前缘被斗刮16挡住，该斗刮由支承件34支撑并与之结为一体，而且空吸罩31也被固紧在支承件34上(又如图2所示)。
箱坯2的上侧面板被处于抽吸状态的空吸罩31保持并提升，如图3和4中的后续步骤所示，图中的虚线2a，2b表示了箱坯尚未完全竖立起来的结构形态，此时，上述空吸罩处于31a、31b所示的位置。
空吸罩31是由含曲柄33的曲柄机构带动的，其动作可使箱坯2张开。
曲柄33的回转可使空吸罩31到达一极限位置，在这一位置处，空吸罩31与传送作业线18输送的折为平板的箱坯实现接触，而且，曲柄33的回转方向总是如B所示。
需要指出，空吸罩31是与推杆24协同动作的，推杆作用在每个待张开箱坯的后缘。
推杆24在空吸罩31脱离箱坯后仍在工作，这样便使推杆仍与包装作业线4上上齿带6与下齿带9，10之间的箱体相接触。
事实上，作用在箱体200后表面上的推杆24可以促使箱体竖立并使之形成理想的平行六面体形状(图5)。其后，箱体200在轻微的压力作用下被插进包装作业线4上的上齿带6与下齿带9，10之间，其中，包装作业线以适当的协同动作按步骤运行。
上述箱体200与上齿带6上的凸台8相接触并被固定在下齿带9，10上的凸台13，14之间，由此而被包装作业线4(图6)传送。
如上所述，齿带6下行程线与齿带9上行程线之间的距离略小于箱体200的高度；因此，箱体200的某一垂直截面是平行四边形而不是理想矩形，该平行四边形沿方向H前倾(图8)。
齿带6，9工作段作用在箱体水平表面上的压力可以同凸台13，14的作用相结合而将箱体保持在张开状态，这一作用不受箱体内产品对垂直侧壁的惯性力的影响，从而使本发明显示出一种优越性。
另外，伴随包装作业线4顺序动作的加速作用会导致惯性效应，盛在箱体内的产品会因此而撞击该箱体的上游垂直面；但箱体不会发生哪怕是局部的再次关闭，原因在于，齿带6，9对箱体水平表面的作用力有效地抵消了惯性效应。
包装作业线4的减速作用也会产生惯性效应，盛在箱体内的产品因此而撞击该箱体的下游垂直面；但箱体不会发生哪怕是局部的再次关闭，原因在于，凸台8(齿带6)和13(齿带9)对箱体的垂直面具有止推作用。
此后，推杆24从箱体200脱离并如图6中位置24b和24c所示在链带20的滑轮22处发生向后摆动。
摆动的往复位置是由推杆24、连杆26及链带20间的铰接销23及27在上述滑轮22处限定的。
本装置在将箱体200抽取并传送到包装作业线4上时以最优的方式保证了每个箱体以理想状态张开。在从储板箱抽取出箱坯之后，推杆24以协同的动作将箱坯2传送到张开工作台5上，从而使箱体自动张开。
这一措施也保证了箱体在张开工序中的正确位置。本装置的另一个优点是避免了在传统工艺中出现的箱坯损坏现象。
权利要求
1.一种装置，其作用是将折成平板的箱坯从储板箱中取出并张开，并将该箱坯传送到顺序动作的包装作业线上，其特征在于它包含以下部分用于箱坯的链式输送装置(20)所说箱坯是以折成平板的形态从上述储板箱中逐个取出的，该链式输送装置(20)对准着上述顺序动作的箱体(200)包装作业线(4)，所说箱体(200)由箱坯(2)形成；对每个上述箱坯(2)的后缘具有推压作用的推杆(24)，该推杆与上述链式输送装置(20)及连杆(26)铰接，同时推杆(26)也与上述链式输送装置(20)铰接，因此，上述链式输送装置(20)的运动使上述推杆(24)在垂直纵向平面内发生摆动；配有空吸罩(31)的夹持元件(30)，它位于上述链式输送装置(20)的出口区域，该夹持元件由曲柄机构(33)带动，曲柄机构在上述纵向平面内转动，其动作与上述链式输送装置(20)的运动是相配合的，曲柄机构的行程处于两个位置之间，其中一个位置是上述空吸罩(31)吸住折平箱坯(2)上侧面板的抽取位置，在另一个位置，同一箱坯(2)的其它相邻面板处于竖直状态。
2.如权利要求1所述的装置，其特征在于上述夹持元件(30)支承着一个斗刮(36)，该斗刮伸在上述空吸罩(31)的背后，它可以在张开工序中根据箱坯(2)的张开动作而靠在该箱坯(2)的前缘上。
3.如权利要求1所述的装置，其特征在于上述链式输送装置包含一对并排的链带(20)，二者间的滑动表面(17)为取自上述储板箱(3)的上述箱坯提供移动支承，上述链带(20)绕着相应的一对滑轮(21，22)运转，并通过对称分布的相应横向轴销(23)而与一对推杆(24)的铰接。
4.如权利要求3所述的装置，其特征在于上述轴销(23)是从相应链带(20)上伸出的，这样，轴销便可在输送装置的上侧工作行程内嵌入固定导槽(28)中。
5.如权利要求1所述的装置，其特征在于上述推杆装置(24)在上述输送装置(20)的上侧工作行程内保持着大体垂直的位置，该推杆通过向后摆动而在上述包装作业线(4)的入口区脱离上述箱体(200)。
6.如权利要求1所述的装置，其特征在于上述曲柄机构上设有铰接着一对曲柄(33)的本体(32)，两个曲柄(33)分别绕着相互平行的轴连续转动，从而使上述曲柄机构本体(32)在上述纵向平面内运动并保持其水平姿态；空吸罩(31)的支承元件(34)在上述曲柄机构本体上的安装位置是可调的。
7.如权利要求1所述的装置，其特征在于上述顺序动作的由上述箱坯形成的箱体(200)包装作业线含以下部分至少一对相互平行的上侧齿形环带(6)，其外表面上等距分布着若干个对箱体(200)起前止推作用的凸台(8)；至少两对彼此平行的下侧齿形环带(9，10)，其外表面上等距分布着若干个对箱体起前止推及后止推作用的凸台(13，14)，箱体的前方靠在上述上侧环带(6)的凸台(8)上。
8.如权利要求7所述的装置，其特征在于各上侧环带(6)的下行程线与位于上述下行程线的下方的上述下侧环带(9)的上行程线之间的距离小于上述箱体(200)的高度。
全文摘要
包含链式输送器的装置(20),用来输送从储板箱中取出的箱坯(2)。输送器(20)对准用于将产品包装进箱体(200)中的作业线。铰接在输送器上的推杆(24)可以在平行于同一输送器(20)纵轴的方向上摆动。推杆可以推压箱坯(2)的后缘,它与相应的连杆铰接,而连杆又铰接在输送器上,这迫使推杆发生摆动。夹持元件(30)由曲柄机构(33)带动,并在空吸罩(31)吸住箱坯的上侧面的位置和箱坯是竖直状态的位置之间作往复运动。
文档编号B65B43/26GK1169938SQ9611062
公开日1998年1月14日 申请日期1996年7月10日 优先权日1996年7月10日
发明者泰德斯基·贾恩卡洛, 甘布里尼·圭里诺 申请人:I·M·A·工业机械自动装置股份公司