一种包装箱自动开箱设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明属于自动化控制设备技术领域，尤其是涉及一种包装箱自动开箱设备。
【背景技术】
[0002]采用固定封装(如胶带或扎带封装等包装部件封装)的包装箱，一经封闭包装后，包装箱就无法打开，若需要取放物品，只有将包装箱的扎带或胶带破坏，一般都是裁开或剪开。尤其是在货运物流行业包装箱数量较多，且箱体具有回收价值，所以在保证开箱效率的同时，还应在开箱过程中尽量避免破坏箱体。现有的开箱工具有类似电锯的电动工具开箱，这些工具质量重，不易操作，且无法精确定位和调整，影响包装箱的开箱效率，而且还容易损坏包装箱，造成包装箱的浪费。
【发明内容】
[0003]本发明要解决的问题是提供一种包装箱自动开箱设备，能够快速准确的裁剪包装部件，打开箱体，开箱效率高，不损坏箱体。
[0004]为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是:一种包装箱自动开箱设备，包括底盘、机架、横梁和裁切装置；所述机架包括立杆和横杆；所述立杆固定在底盘上；所述横杆垂直并上下滑动的设置在立杆上；所述横梁滑动的设置在横杆上；所述裁切装置滑动的设置在横梁上；所述底盘上对应裁切装置设有自动夹持装置；所述裁切装置包括基板、压紧板、裁切工具和控制器；所述压紧板设置在基板下方；所述基板与压紧板之间设有调整弹簧；由所述控制器控制的裁切工具内嵌在压紧板下端。
[0005]进一步，所述自动夹持装置包括箱体就位传感器以及由箱体就位传感器控制的夹板。
[0006]进一步，所述夹板设置在底盘上相对的两端。
[0007]进一步，所述箱体就位传感器为压力传感器。
[0008]进一步，所述裁剪工具包括执行器以及在执行器前端设置的裁剪刀；所述压紧板上设有容纳裁剪刀的刀槽；所述刀槽的长度方向与裁剪刀的切割方向相同。
[0009]进一步，所述裁剪刀为刀片或剪刀。
[0010]进一步，所述执行器为电动缸。
[0011]进一步，所述控制器包括位移传感器。
[0012]进一步，所述底盘下端设有万向滑轮。
[0013]本发明具有的优点和积极效果是:
[0014]I)能够快速准确的裁剪包装部件，顺利打开箱体，不仅开箱效率高，而且不损坏箱体。
[0015]2)所述裁切装置能够在X、Y、Z三个方向分别进行调整位置，适应不同大小的箱体，适应范围广。
[0016]3)所述自动夹持装置能够自动感应包装箱就位，待包装箱就位后夹板自动夹紧，防止在裁剪包装部件过程中，包装箱移位。
[0017]4)裁剪刀可以根据实际需要选用刀片或剪刀，以适应不同的包装部件。
[0018]5)底盘下设有万向滑轮，机动性强，使用灵活方便，可以随意移动。
【附图说明】
[0019]图1是本发明的结构示意图；
[0020]图2是本发明中裁切装置的结构示意图；
[0021]图3是图2中裁切工具采用刀片时的A-A剖视图；
[0022]图4是图2中裁切工具采用剪刀时的A-A剖视图。
【具体实施方式】
[0023]下面结合附图对本发明的具体实施例做详细说明。
[0024]一种包装箱自动开箱设备，如图1所示，包括底盘1、机架2、横梁3和裁切装置4 ;所述机架2包括立杆5和横杆6 ;所述立杆5固定在底盘I上；所述横杆6垂直并上下滑动的设置在立杆5上；所述横梁3滑动的设置在横杆6上；所述裁切装置4滑动的设置在横梁3上；所述底盘I上对应裁切装置4设有自动夹持装置7 ;所述裁切装置4包括基板8、压紧板9、裁切工具10和控制器11 ;所述压紧板9设置在基板8下方；所述基板8与压紧板9之间设有调整弹簧12 ;由所述控制器11控制的裁切工具10内嵌在压紧板9下端。
[0025]其中，所述自动夹持装置7包括箱体就位传感器13以及由箱体就位传感器13控制的夹板14。
[0026]其中，所述夹板14设置在底盘I上相对的两端，通过控制底盘I上两端相对设置的夹板14，即可固定住包装箱箱体。需要说明的是，一般夹板14设置成两组，固定效果更好。
[0027]其中，所述箱体就位传感器13为压力传感器，感知有包装箱放置在底盘上时，此传感器给执行机构发送信号，执行机构随即发出动作控制夹板14夹紧包装箱，以防止在裁剪包装部件过程中，包装箱移位。
[0028]其中，如图2、3和4所示，所述裁剪工具10包括执行器15以及在执行器15前端设置的裁剪刀16 ;所述压紧板9上设有容纳裁剪刀16的刀槽17 ;所述刀槽17的长度方向与裁剪刀16的切割方向相同。
[0029]其中，所述裁剪刀16为刀片18或剪刀19，采用刀片18的裁剪工具10适合用胶带等包装部件包装的箱体，采用剪刀19的裁剪工具10适合用扎带包装的箱体，可以根据实际情况有选择性安装。
[0030]其中，所述执行器15为电动缸，操纵方便，动作准确可靠，稳定性高，便于自动化。
[0031]其中，所述控制器11包括位移传感器，能够控制裁剪刀16的移动距离，进而控制裁剪包装部件的长度。
[0032]其中，所述底盘I下端设有万向滑轮20，机动性强，使用灵活方便，可以随意移动。
[0033]使用时，根据实际情况分别调整裁切装置4在X、Y、Z三个方向的位置，以适应不同大小箱体。然后将需要开箱的包装箱放置在底盘I上，就位传感器13发出信号，夹板14自动夹持住箱体，随后操控裁切装置4上的裁剪刀16包装部件(如胶带或扎带)进行裁剪，打开包装箱。所述基板8与压紧板9之间设有调整弹簧12，因此，压紧板9能够紧密的压实在箱体上。
[0034]以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。
【主权项】
1.一种包装箱自动开箱设备，其特征在于:包括底盘、机架、横梁和裁切装置；所述机架包括立杆和横杆；所述立杆固定在底盘上；所述横杆垂直并上下滑动的设置在立杆上；所述横梁滑动的设置在横杆上；所述裁切装置滑动的设置在横梁上；所述底盘上对应裁切装置设有自动夹持装置；所述裁切装置包括基板、压紧板、裁切工具和控制器；所述压紧板设置在基板下方；所述基板与压紧板之间设有调整弹簧；由所述控制器控制的裁切工具内嵌在压紧板下端。
2.根据权利要求1所述的一种包装箱自动开箱设备，其特征在于:所述自动夹持装置包括箱体就位传感器以及由箱体就位传感器控制的夹板。
3.根据权利要求2所述的一种包装箱自动开箱设备，其特征在于:所述夹板设置在底盘上相对的两端。
4.根据权利要求2所述的一种包装箱自动开箱设备，其特征在于:所述箱体就位传感器为压力传感器。
5.根据权利要求1所述的一种包装箱自动开箱设备，其特征在于:所述裁剪工具包括执行器以及在执行器前端设置的裁剪刀；所述压紧板上设有容纳裁剪刀的刀槽；所述刀槽的长度方向与裁剪刀的切割方向相同。
6.根据权利要求5所述的一种包装箱自动开箱设备，其特征在于:所述裁剪刀为刀片或剪刀。
7.根据权利要求5所述的一种包装箱自动开箱设备，其特征在于:所述执行器为电动缸。
8.根据权利要求1所述的一种包装箱自动开箱设备，其特征在于:所述控制器包括位移传感器。
9.根据权利要求1所述的一种包装箱自动开箱设备，其特征在于:所述底盘下端设有万向滑轮。
【专利摘要】本发明提供一种包装箱自动开箱设备，包括底盘、机架、横梁和裁切装置；所述机架包括立杆和横杆；所述立杆固定在底盘上；横杆垂直并上下滑动的设置在立杆上；横梁滑动的设置在横杆上；裁切装置滑动的设置在横梁上；底盘上对应裁切装置设有自动夹持装置；裁切装置包括基板、压紧板、裁切工具和控制器；压紧板设置在基板下方；基板与压紧板之间设有调整弹簧；由控制器控制的裁切工具内嵌在压紧板下端。本发明能够快速准确的裁剪包装部件，不仅开箱效率高，而且不损坏箱体。裁切装置能够在X、Y、Z方向分别进行调整位置，自动夹持装置能够自动感应包装箱就位，待包装箱就位后夹板自动夹紧，防止裁剪包装部件过程中包装箱移位。
【IPC分类】B65B69-00
【公开号】CN104528079
【申请号】CN201410736658
【发明人】丁菖沛
【申请人】天津盈响机器人自动化科技股份有限公司
【公开日】2015年4月22日
【申请日】2014年12月4日