拉臂式垃圾转运车的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及垃圾车领域，特别涉及一种拉臂式垃圾转运车。
【背景技术】
[0002]拉臂式垃圾转运车又称车厢可卸式垃圾转运车，它是一种采用拉臂将垃圾箱自行吊上放下，并可自动倾倒垃圾的专用环卫垃圾运输车辆。拉臂式垃圾转运车拥有结构简单，操作稳定方便，机械化程度高，节省人力等优点。现有的拉臂式垃圾转运车对垃圾箱的锁紧机构复杂，垃圾箱的装卸功作和倾倒垃圾动作之间的切换不够灵活，且在进行垃圾箱的装卸动作或倾倒垃圾动作前，需要驾驶员根据不同的地形来调整垃圾车，以使车尾对准垃圾存放的位置，整个调整过程复杂麻烦，灵活性不足。因此现有的拉臂式垃圾转运车进行垃圾箱的装卸动作和倾倒垃圾动作时不灵活，降低垃圾转运效率。
[0003]公开于该【背景技术】部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于提供一种拉臂式垃圾转运车，从而克服现有的拉臂式垃圾转运车在进行垃圾箱的装卸动作和倾倒垃圾动作时不灵活的缺点。
[0005]为实现上述目的，本发明提供了一种拉臂式垃圾转运车，其包括:拉臂架，其设置于车辆的车架上；联动臂，其后端铰接于所述拉臂架的后部；拉臂，其呈“L”字状，该拉臂的纵臂的上端设置有拉钩；且该拉臂的横臂的后端与所述联动臂的前端铰接；主油缸，其缸体的尾部铰接于所述拉臂架的前部，且该主油缸的活塞杆的头部与所述拉臂的横臂的后部铰接；以及锁紧机构，其用于控制垃圾箱及所述联动臂、拉臂之间的锁紧或松开；其特征在于，所述拉臂架通过一液压转盘以能够转动的方式设置于所述车架上。
[0006]优选地，上述技术方案中，所述锁紧机构为两个且对称地位于所述联动臂的前部的左右两侧；每个所述锁紧机构包括:第一销孔，其设置于所述拉臂的横臂的后部；第二销孔，其设置于所述拉臂架上，且该第二销孔与所述第一销孔位于同一直线上；插销，其以能够滑动的方式设置于所述联动臂的前部，且该插销的两端分别与所述第一销孔及第二销孔对应；第一锁钩，其下端与所述插销固定连接，且该第一锁钩的上端呈弯钩状；第二锁钩，其上端固定设置于所述垃圾箱的底部，且该第二锁钩的下端呈与所述第一锁钩的上端对应的弯钩状；以及推动机构，其用于驱动所述插销进行滑动。
[0007]优选地，上述技术方案中，所述推动机构包括:两个拨爪，该两个拨爪以能够滑动的方式设置于所述拉臂架上，且该两个拨爪分别与所述两个锁紧机构的两个插销连接；两个连杆，该两个连杆的一端分别与所述两个拨爪铰接，且该两个连杆的另一端相互铰接；以及辅助油缸，其固定设置于所述拉臂架上，且该辅助油缸的活塞杆的头部与所述两个连杆的相互铰接处连接。
[0008]与现有技术相比，本发明具有如下有益效果:
[0009]本发明的拉臂架能够通过液压转盘相对于车架转动，在进行垃圾箱的装卸动作或倾倒垃圾动作前，驾驶员根据不同的地形来转动拉臂架到与垃圾存放的位置即可，不需要不断地调整车辆的位置，其快速方便；且本发明通过锁紧机构来灵活地控制联动臂与拉臂架锁紧连接的同时松开垃圾箱或联动臂与拉臂锁紧连接的同时锁紧垃圾箱。故本发明能够灵活地进行垃圾箱的装卸和倾倒垃圾，以提高垃圾转运效率。
【附图说明】
[0010]图1是根据本发明的拉臂式垃圾转运车的主视图。
[0011]图2是根据本发明的图1的右视图。
[0012]图3是根据本发明的图2的I部分的放大图。
[0013]图4是根据本发明的图3的A向结构示意图。
[0014]图5是现有的垃圾转运车装卸垃圾箱或倾倒垃圾时的结构示意图；
[0015]图6是根据本发明的拉臂式垃圾转运车在狭窄的场所装卸垃圾箱或倾倒垃圾时的不意图；
[0016]图7是根据本发明的拉臂式垃圾转运车在转弯的场所装卸垃圾箱或倾倒垃圾时的不意图；
[0017]图8是根据本发明的拉臂式垃圾转运车装卸垃圾箱时的结构示意图。
[0018]图9是根据本发明的拉臂式垃圾转运车倾倒垃圾时的结构示意图。
[0019]主要附图标记说明:
[0020]1-车辆，11-车架；2_垃圾箱；3_联动臂；4_拉臂，41-纵臂，42-横臂；5_拉臂架；6-主油缸；7_锁紧机构，71-第一销孔，72-第二销孔，73-插销，74-第一锁钩，75-第二锁钩，76-推动机构，761-拨爪，762-连杆，763-辅助油缸；8_液压转盘。
【具体实施方式】
[0021]下面结合附图，对本发明的【具体实施方式】进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受【具体实施方式】的限制。
[0022]除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。
[0023]如图1至图9所示，根据本发明【具体实施方式】的一种实施例为:一种拉臂式垃圾转运车，其包括:车辆1、拉臂架3、拉臂4、联动臂5、主油缸6以及锁紧机构7，其中:
[0024]拉臂架5设置于车辆I的车架11上，如图1至图3所示，拉臂架5通过一液压转盘8以能够转动的方式设置于车架11上，以使拉臂架5能够进行360°旋转。
[0025]如图1所示，联动臂5的后端铰接于拉臂架3的后部，以使联动臂5能够沿着其后端进行上下摆动。拉臂4呈“L”字状，该拉臂4的纵臂41的上端设置有用于勾住垃圾箱2的拉钩，拉臂4的纵臂41的下端与横臂42的前端固定连接，且该拉臂4的横臂42的后端与联动臂5的前端铰接，以使拉臂4能够沿着横臂42的后端进行上下摆动。主油缸6的缸体的尾部铰接于拉臂架3的前部，主油缸6的活塞杆的头部与拉臂4的横臂42的后部铰接，通过主油缸6驱动拉臂4进行升降，以进行装卸垃圾箱2动作和倾倒垃圾动作。
[0026]锁紧机构7用于控制垃圾箱2及联动臂3、拉臂4之间的锁紧或松开。如图2和图3所示，两个锁紧机构7对称地位于联动臂5的前部的左右两侧，每个锁紧机构7包括:第一销孔71、第二销孔72、插销73、第一锁钩74、第二锁钩75以及推动机构76。第一销孔71设置于拉臂4的横臂42的后部，第二销孔72设置于拉臂架3的中部，且第二销孔72与第一销孔71位于同一直线上；插销73以能够左右滑动的方式设置于联动臂5的前部，且该插销73的两端分别与第一销孔71及第二销孔72对应。第一锁钩74的下端与插销73固定连接，且第一锁钩74的上端呈向内侧弯曲的弯钩状，第二锁钩75的上端固定设置于垃圾箱2的底部，第二锁钩75的下端呈向外侧弯曲且与第一锁钩74的上端对应的弯钩状。推动机构76用于驱动插销73进行滑动。优选地，如图3和图4所示，推动机